可視化自動刃磨機(jī)的制作方法
【專利摘要】可視化自動刃磨機(jī)。涉及模具領(lǐng)域，尤其涉及可視化監(jiān)測與操作的自動刃磨機(jī)。提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，便于監(jiān)測和操作的可視化自動刃磨機(jī)。包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有控制臺、可升降的砂輪、工作臺和CCD視覺系統(tǒng)，所述工作臺用于放置工件，所述工作臺位于砂輪的下方，所述CCD視覺系統(tǒng)用于監(jiān)測工件與砂輪之間的距離，所述CCD視覺系統(tǒng)連接控制臺。還包括CCD保護(hù)盒，所述CCD保護(hù)盒設(shè)在機(jī)體上，所述CCD視覺系統(tǒng)設(shè)在CCD保護(hù)盒內(nèi)，所述CCD保護(hù)盒上設(shè)有保護(hù)鏡。本實用新型操作可靠，提高了加工的可靠性。
【專利說明】
可視化自動刃磨機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及模具領(lǐng)域，尤其涉及可視化監(jiān)測與操作的自動刃磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的自動化刃磨機(jī)在自動檢測方面過程較為復(fù)雜、效率低下;整個刃磨過程中，需要的輔助時間較長，并且在刃磨過程無法進(jìn)行實施觀察，了解實際情況，存在一定的安全隱患。專利號為:“201520730490.0”，專利名稱:“一種自動刃磨機(jī)”，其具有自動化的功能，但是存在以下冋題:
[0003]1、激光檢測裝置在在整個檢測過程中，砂輪需要向下運動，激光檢測裝置來檢測其余工件之間的距離，由于激光檢測距離的工作范圍有限，砂輪下降過程中需要部分開啟慢速下降，這些都影響到加工效率；
[0004]2、在檢測開始時工作臺就需要開機(jī)旋轉(zhuǎn)，這時為空轉(zhuǎn)，存在能源浪費；
[0005]3、刃磨過程中，保護(hù)罩封閉，對于其實際磨削過程無法做到可視，刃磨過程中無法及時做到控制，存在一定安全隱患；
[0006]4、由于需要刃磨的工件大部分屬于磨損修復(fù)，其具體的磨削量無法精確，在刃磨后需停機(jī)檢查，如未能完全刃磨，需要按照在此刃磨，嚴(yán)重影響到了工作效率;如未避免該情況發(fā)生，需要增加刃磨量，這樣就減少了刃磨次數(shù)，造成工件壽命的減小。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，便于監(jiān)測和操作的可視化自動刃磨機(jī)。
[0008]本實用新型的技術(shù)方案是:包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有控制臺、可升降的砂輪、工作臺和CCD視覺系統(tǒng)，所述工作臺用于放置工件，所述工作臺位于砂輪的下方，所述CCD視覺系統(tǒng)用于監(jiān)測工件與砂輪之間的距離，所述CCD視覺系統(tǒng)連接控制臺。
[0009]還包括CCD保護(hù)盒，所述CCD保護(hù)盒設(shè)在機(jī)體上，所述CCD視覺系統(tǒng)設(shè)在CCD保護(hù)盒內(nèi)，所述CCD保護(hù)盒上設(shè)有保護(hù)鏡。
[0010]所述機(jī)體上還設(shè)有水管或氣管，所述水管或氣管的管口朝向CCD保護(hù)盒上的保護(hù)
Ho
[0011]所述砂輪通過砂輪電機(jī)驅(qū)動，所述砂輪電機(jī)和砂輪通過絲桿升降機(jī)連接在機(jī)體上;
[0012]所述工作臺通過工作臺電機(jī)驅(qū)動；
[0013]所述控制臺分別控制絲杠升降機(jī)、砂輪電機(jī)和工作臺電機(jī)。
[0014]所述控制臺上設(shè)有觸屏式控制面板和顯示屏。
[0015]所述機(jī)體的四周設(shè)有地腳螺釘。
[0016]本實用新型在工作中，使用CCD視覺系統(tǒng)對工件與砂輪之間的距離進(jìn)行監(jiān)測，將信號將傳輸?shù)娇刂婆_，控制臺根據(jù)接收的數(shù)據(jù)，設(shè)定相關(guān)電機(jī)的啟動時間，避免一開始就要啟動，可降低能源的消耗;整個過程將在顯示屏幕上顯示，可對整個刃磨過程進(jìn)行監(jiān)控；刃磨后，砂輪將隨砂輪電機(jī)向上動作，操作人員可以通過顯示屏幕觀測工件刃磨情況，如需要繼續(xù)刃磨，直接進(jìn)行即可，避免二次檢測過程，提高效率;CCD視覺系統(tǒng)安裝在CCD保護(hù)盒內(nèi)，避免冷卻液等對視覺系統(tǒng)產(chǎn)生影響;保護(hù)盒正面安裝透明保護(hù)鏡片，避免對CCD視覺系統(tǒng)的影響;在保護(hù)鏡的上方接有水管或氣管，能夠通過氣體或潔凈水對保護(hù)鏡表面進(jìn)行清洗，保證視覺效果。本實用新型操作可靠，提高了加工的可靠性。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0018]圖2是圖1中A-A面的剖視圖，
[0019]圖3是本實用新型的工作狀態(tài)圖；
[0020]圖中I是砂輪，2是水管，3是C⑶保護(hù)盒，4是保護(hù)鏡，5是CCD視覺系統(tǒng)，6是工件，7是工作臺，8是工作臺電機(jī)，9是驅(qū)動電機(jī)，10是絲桿升降機(jī)，11是地腳螺釘，12是砂輪電機(jī)，13是機(jī)體，14是控制臺，15是觸屏式控制面板，16是顯示屏，17是總開關(guān)。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型如圖1-3所示，包括機(jī)體13，所述機(jī)體13上設(shè)有控制臺14、可升降的砂輪1、工作臺7和CCD視覺系統(tǒng)5，所述工作臺7用于放置工件6，所述工作臺7位于砂輪I的下方，所述CCD視覺系統(tǒng)用于監(jiān)測工件與砂輪之間的距離，所述CCD視覺系統(tǒng)連接控制臺。
[0022]還包括CCD保護(hù)盒3，所述CXD保護(hù)盒3設(shè)在機(jī)體上，所述CCD視覺系5統(tǒng)設(shè)在CXD保護(hù)盒內(nèi)，所述CCD保護(hù)盒上設(shè)有保護(hù)鏡4。
[0023]所述機(jī)體上還設(shè)有水管2或氣管，所述水管或氣管的管口朝向CCD保護(hù)盒上的保護(hù)鏡;水管或氣管可通過控制臺進(jìn)行控制。
[0024]所述砂輪I通過砂輪電機(jī)12驅(qū)動，所述砂輪電機(jī)12和砂輪I通過絲桿升降機(jī)1連接在機(jī)體13上；
[0025]所述工作臺7通過工作臺電機(jī)8驅(qū)動；
[0026]所述控制臺14分別控制絲杠升降機(jī)10、砂輪電機(jī)12和工作臺電機(jī)8。
[0027]所述控制臺14上設(shè)有觸屏式控制面板15和顯示屏16，機(jī)體上還設(shè)有控開關(guān)17。
[0028]所述機(jī)體13的四周設(shè)有地腳螺釘11。
[0029]應(yīng)用中，砂輪和砂輪電機(jī)安裝在絲桿升降機(jī)上，能夠通過驅(qū)動電機(jī)9使其在Y軸方向運動(即上下運動)，砂輪電機(jī)驅(qū)動砂輪旋轉(zhuǎn)；
[0030]CCD視覺系統(tǒng)安裝在CCD保護(hù)盒內(nèi)，具有防水的功能，同時，正對砂輪與工件方向，安裝有保護(hù)鏡，不影響CCD視覺系統(tǒng)的使用，整個視覺系統(tǒng)位置固定，相對于運動系統(tǒng)獨立，避免運動過程中的震動影響視覺系統(tǒng)的精度，位置在砂輪與工件的正側(cè)方靠近工件位置，通過視覺系統(tǒng)的工作范圍廣的特點，檢測砂輪與工件的距離，將信號傳輸給控制臺內(nèi)的操作系統(tǒng)；
[0031]工件裝夾在工作臺(可為可傾式工作臺)上，靠工作臺電機(jī)旋轉(zhuǎn)，相對Y軸方向不動，便于檢測;控制臺內(nèi)的操作系統(tǒng)通過檢測的數(shù)據(jù)，運行驅(qū)動電機(jī)，控制絲桿升降運動，使砂輪快速向下運動，運動到設(shè)定的位置后，工作臺電機(jī)、砂輪電機(jī)工作，此時驅(qū)動電機(jī)按照操作模式工作，可以提高效率，并且節(jié)約能源；
[0032]刃磨機(jī)后，砂輪抬起，此距離由驅(qū)動電機(jī)控制并被控制系統(tǒng)記錄，氣管或水管接通，噴出氣體或潔凈水，對保護(hù)鏡進(jìn)行清洗，保證CCD的使用效果，通過顯示器可以觀察刃磨效果，如需刃磨，由于砂輪的抬高距離被記錄，無需進(jìn)行檢測，方便、快捷。
【主權(quán)項】
1.可視化自動刃磨機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有控制臺、可升降的砂輪、工作臺和CCD視覺系統(tǒng)，所述工作臺用于放置工件，所述工作臺位于砂輪的下方，所述CCD視覺系統(tǒng)用于監(jiān)測工件與砂輪之間的距離，所述CCD視覺系統(tǒng)連接控制臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化自動刃磨機(jī)，其特征在于，還包括CCD保護(hù)盒，所述CCD保護(hù)盒設(shè)在機(jī)體上，所述CCD視覺系統(tǒng)設(shè)在CCD保護(hù)盒內(nèi)，所述CCD保護(hù)盒上設(shè)有保護(hù)鏡。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可視化自動刃磨機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體上還設(shè)有水管或氣管，所述水管或氣管的管口朝向CCD保護(hù)盒上的保護(hù)鏡。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的可視化自動刃磨機(jī)，其特征在于，所述砂輪通過砂輪電機(jī)驅(qū)動，所述砂輪電機(jī)和砂輪通過絲桿升降機(jī)連接在機(jī)體上； 所述工作臺通過工作臺電機(jī)驅(qū)動； 所述控制臺分別控制絲杠升降機(jī)、砂輪電機(jī)和工作臺電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可視化自動刃磨機(jī)，其特征在于，所述控制臺上設(shè)有觸屏式控制面板和顯不屏。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視化自動刃磨機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體的四周設(shè)有地腳螺釘。
【文檔編號】B24B3/36GK205630157SQ201620453821
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】卞正文, 莊瑞斌, 王利平, 佘佳, 宰廣平
【申請人】揚州恒德工業(yè)科技有限公司