盤la的豎直軸105，隨著活動夾嘴107的移動而相對轉(zhuǎn)盤la水平旋轉(zhuǎn)；與豎直軸105的另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)臂104 ;設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂104末端且與其轉(zhuǎn)動連接的滾動體103，靠近活動夾持臂102，優(yōu)選的，滾動體103為軸承；其一端與滾動體103連接、其另一端和活動夾持臂102連接的彈性件，優(yōu)選的，彈性件采用彈簧。
[0023]當位于第二直線導(dǎo)軌末端的檢測元件檢測到碳刷12b到達其末端時，活動夾嘴107會在外力的推動作用下沿著轉(zhuǎn)盤la徑向相對轉(zhuǎn)盤la朝內(nèi)移動時(即朝轉(zhuǎn)盤中心方向移動，活動夾嘴107上的受力點A及方向如圖4所示)，會帶動與其固定連接的豎直軸105繞著豎直軸105的軸線作逆時針方向旋轉(zhuǎn)(即在水平面內(nèi)沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，如圖4中所示箭頭的相反方向)；而豎直軸105旋轉(zhuǎn)時，會帶動與其另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)臂104旋轉(zhuǎn)；由于旋轉(zhuǎn)臂104具有朝著轉(zhuǎn)盤la的外緣方向伸出的末端，因此，當旋轉(zhuǎn)臂104旋轉(zhuǎn)時，會使其末端朝著遠離活動夾持臂102的方向移動，從而帶動安裝在其末端且可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的滾動體103朝著遠離活動夾持臂102的方向移動，此時，與滾動體103連接的彈簧處于被拉伸狀態(tài)，在彈簧的拉力作用下使活動夾持臂102朝著遠離固定夾持臂101的方向移動，即，從第二直線導(dǎo)軌34輸送的碳刷12b被安置在固定夾持臂101和活動夾持臂102之間的空隙內(nèi)。
[0024]而當碳刷12b進入到固定夾持臂101和活動夾持臂102之間的空隙內(nèi)后，為使活動夾嘴107上不再受外力作用時，碳刷12b可以被固定夾持臂101和活動夾持臂102夾持住，本實用新型的連動組件還包括如下構(gòu)件:安裝于轉(zhuǎn)盤la底端面的連接座106 ;其一端與連接座106活動連接且沿轉(zhuǎn)盤la徑向水平朝外延伸的連接軸109 ;其中，活動夾嘴107與連接軸109的另一端連接；其中，活動夾嘴107與連接座106之間的連接軸109上套設(shè)有彈簧 108。
[0025]S卩，當活動夾嘴107在外力作用下沿著轉(zhuǎn)盤la徑向相對轉(zhuǎn)盤la朝內(nèi)移動時，使彈簧108處于被壓縮的狀態(tài)，從而當活動夾嘴107的不再受外力作用時，活動夾嘴107在彈簧108回復(fù)力的作用下回到初始位置，即，活動夾嘴107在彈簧108的作用下沿著轉(zhuǎn)盤la徑向相對轉(zhuǎn)盤la朝外移動，并帶動豎直軸105作順時針方向旋轉(zhuǎn)(即在水平面內(nèi)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，如圖4中箭頭所示的方向)，從而帶動旋轉(zhuǎn)臂104旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)臂104末端朝著靠近活動夾持臂102的方向移動，帶動滾動體103朝著靠近活動夾持臂102的方向移動，并帶動活動夾持臂102靠近固定夾持臂101，從而在活動夾持臂102和固定夾持臂101的共同作用下將碳刷12b夾緊，而由于此時與滾動體103連接的彈簧回到初始狀態(tài)，因此，在該彈簧的作用下，使活動夾持臂102可以始終保持在該位置不動，S卩，隨著轉(zhuǎn)盤la的旋轉(zhuǎn)，活動夾持臂102和固定夾持臂101可以始終將碳刷夾緊。
[0026]優(yōu)選的，本實用新型的夾具中，用于推動活動夾嘴107沿著轉(zhuǎn)盤la徑向相對轉(zhuǎn)盤la朝內(nèi)移動的作用力來源于安裝在智能碳刷旋頭打弧機的工作臺1上的助推氣缸110(如圖3所示)，該助推氣缸的活塞桿水平伸出并對準活動夾嘴107，在接收到動作指令時，活塞桿伸出以推動活動夾嘴107相對轉(zhuǎn)盤la朝內(nèi)移動，并在碳刷12b安置在固定夾持臂101和活動夾持臂102之間的空隙內(nèi)后，助推氣缸110回程，使活塞桿水平回縮，從而使活動夾嘴107在彈簧108的作用下沿著轉(zhuǎn)盤la徑向相對轉(zhuǎn)盤la朝外移動至初始位置。
[0027]本實用新型的夾具，可以將第二直線導(dǎo)軌34運送的碳刷12b牢牢固定于轉(zhuǎn)盤la上的導(dǎo)入工位處，使碳刷12b不會隨著轉(zhuǎn)盤la的旋轉(zhuǎn)而脫落，從而便于對碳刷12b進行后續(xù)的旋頭和打弧處理。
[0028]盡管上文對本實用新型作了詳細說明，但本實用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型的原理進行修改，因此，凡按照本實用新型的原理進行的各種修改都應(yīng)當理解為落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能碳刷旋頭打弧機的夾具，用于將第二直線導(dǎo)軌上運送的經(jīng)磨削和倒角處理后的碳刷定位在位于轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)入工位處，其特征在于，所述夾具包括: 安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位一側(cè)的固定夾持臂； 安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位另一側(cè)且其一端與固定夾持臂鉸接的活動夾持臂； 與活動夾持臂連接的用于帶動其相對固定夾持臂移動以便夾緊碳刷或松開碳刷的連動組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述連動組件包括: 與所述轉(zhuǎn)盤連接的用于在外力作用下沿轉(zhuǎn)盤徑向相對轉(zhuǎn)盤移動的活動夾嘴； 其一端與活動夾嘴連接且由下至上豎直穿設(shè)過所述轉(zhuǎn)盤的豎直軸，隨著活動夾嘴的移動而相對所述轉(zhuǎn)盤水平旋轉(zhuǎn)； 與豎直軸的另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)臂； 設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂末端且與其轉(zhuǎn)動連接的滾動體； 其兩端分別與滾動體和所述活動夾持臂連接的彈性件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述連動組件還包括: 安裝于所述轉(zhuǎn)盤底端面的連接座； 其一端與連接座活動連接且沿轉(zhuǎn)盤徑向水平朝外延伸的連接軸； 其中，所述活動夾嘴與所述連接軸的另一端連接； 其中，所述活動夾嘴與所述連接座之間的連接軸上套設(shè)有彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，還包括: 安裝在所述智能碳刷旋頭打弧機的工作臺上的助推氣缸，其活塞桿對準所述活動夾嘴，用于推動所述活動夾嘴相對所述轉(zhuǎn)盤移動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能碳刷旋頭打弧機的夾具，用于將第二直線導(dǎo)軌上運送的經(jīng)磨削和倒角處理后的碳刷定位在位于轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)入工位處，其包括：安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位一側(cè)的固定夾持臂；安裝于所述轉(zhuǎn)盤上且位于所述導(dǎo)入工位另一側(cè)且其一端與固定夾持臂鉸接的活動夾持臂；與活動夾持臂連接的用于帶動其相對固定夾持臂移動以便夾緊碳刷或松開碳刷的連動組件。本實用新型的夾具，結(jié)構(gòu)簡單，裝夾碳刷方便、牢固，夾持可靠，提高對夾持碳刷后續(xù)加工時的穩(wěn)定性，提高碳刷加工質(zhì)量。
【IPC分類】B24B27/00, B24B41/06
【公開號】CN204954621
【申請?zhí)枴緾N201520632698
【發(fā)明人】徐樹清, 朱約輝
【申請人】蘇州瑞本智能科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月21日