一種自動(dòng)檢測爐內(nèi)待出坯料位置偏差的取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鋼鐵冶金技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在加熱爐中用于取坯料的設(shè)備，特別是一種自動(dòng)檢測爐內(nèi)待出坯料位置偏差的取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)生產(chǎn)線棒材和各種型鋼的熱乳廠加熱爐車間將坯料加熱到目標(biāo)溫度后，坯料運(yùn)動(dòng)至出爐等待位置，由取料裝置全自動(dòng)將坯料取到出爐輥道上，再由出爐輥道將坯料運(yùn)出爐外或運(yùn)往乳機(jī)。然而，由于坯料在爐內(nèi)不同位置可能出現(xiàn)程度不同的跑偏或者運(yùn)動(dòng)行程存在誤差，使坯料與理論等待位置存在偏移量，以及坯料自身也存在傾斜量；如果該偏移量或者傾斜量過大，會(huì)直接影響到取料設(shè)備的正常取坯，甚至出現(xiàn)取坯故障，損壞設(shè)備，影響生產(chǎn)節(jié)奏的情況發(fā)生；同時(shí)，由于加熱爐內(nèi)環(huán)境溫度高，坯料在高溫下產(chǎn)生氧化鐵皮以及爐內(nèi)氣氛波動(dòng)的影響，使得檢測爐內(nèi)坯料的位置偏差手段有限，檢測成本高、檢測結(jié)果易受錯(cuò)誤信號(hào)影響，準(zhǔn)確度不高。因此有必要找到一種在取料過程中測量坯料在加熱爐內(nèi)位置偏差的裝置，以保證取料動(dòng)作的安全性、可靠性和準(zhǔn)確性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，為了確保取料裝置順利取料，且每次取料可根據(jù)待出爐坯料在爐內(nèi)的實(shí)際位置合理實(shí)施控制，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)檢測爐內(nèi)待出坯料位置偏差的取料裝置，既能夠測量出坯料與理論等待位置的偏移量和坯料自身傾斜量，還能方便取料裝置根據(jù)檢測結(jié)果補(bǔ)償偏移量和傾斜量，達(dá)到正常取坯的目的。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)檢測爐內(nèi)待出坯料位置偏差的取料裝置，沿著所述待出坯料在爐內(nèi)的長度方向上并位于爐外設(shè)置有至少兩組取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括用于伸入爐內(nèi)將待出坯料托出的料桿、用于驅(qū)動(dòng)所述料桿水平和垂直移動(dòng)的傳動(dòng)裝置、用于檢測爐內(nèi)待出坯料位置的探測裝置以及用于檢測所述料桿水平移動(dòng)位移量的位置檢測裝置，所述探測裝置設(shè)置于所述料桿上，包括用于伸入爐內(nèi)的探桿和設(shè)置于爐外用于驅(qū)動(dòng)所述探桿平移的驅(qū)動(dòng)裝置，所述位置檢測裝置設(shè)置于所述傳動(dòng)裝置上。
[0006]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或液壓缸或電動(dòng)推桿。
[0007]進(jìn)一步，靠近驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)的探桿上設(shè)置有所述探桿相對(duì)于料桿平移的到位發(fā)訊塊；所述料桿上還設(shè)置有用于觸發(fā)所述到位發(fā)訊塊的接觸器。
[0008]進(jìn)一步，所述接觸器包括所述探桿平移到初始位的第一接近開關(guān)和最大行程位的第二接近開關(guān)。
[0009]進(jìn)一步，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩個(gè)所述料桿。
[0010]進(jìn)一步，兩個(gè)以上的所述料桿通過與設(shè)置于其端部的橫梁固接，且相鄰的所述料桿之間設(shè)置有交叉式結(jié)構(gòu)的筋條。
[0011]進(jìn)一步，所述取料機(jī)構(gòu)的所有料桿上均設(shè)置有所述探測裝置或者部分料桿上設(shè)置有所述探測裝置。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型能夠在取料的同時(shí)檢測爐內(nèi)待出爐坯料的位置偏差量，并利用所得偏差量調(diào)整設(shè)定行程補(bǔ)償偏移量以及通過取料機(jī)構(gòu)的分組動(dòng)作來有效補(bǔ)償坯料的過大傾斜量，確保取料裝置順利取坯，有效杜絕由于坯料的嚴(yán)重傾斜導(dǎo)致取料故障，提高了生產(chǎn)的安全性、可靠性和準(zhǔn)確性，同時(shí)，檢測元器件設(shè)置于爐外，保證了其檢測信號(hào)的準(zhǔn)確性和有效性，提高了探測裝置的檢測精度和使用壽命；本實(shí)用新型的取料裝置結(jié)構(gòu)簡單易行，且操作方便快捷，具有廣闊的應(yīng)用空間。
[0013]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0014]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的取料裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0016]圖2為圖1中I部放大示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的取料裝置工作原理圖；
[0018]附圖標(biāo)記:1-料桿，2-傳動(dòng)裝置，3-位置檢測裝置，4-探桿，5-驅(qū)動(dòng)裝置，6_第一接近開關(guān)，7-第二接近開關(guān)，8-出爐輥道，9-橫梁，10-筋條。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0020]如圖1-2所示:一種自動(dòng)檢測爐內(nèi)待出坯料位置偏差的取料裝置，沿著所述待出坯料在爐內(nèi)的長度方向上并位于爐外設(shè)置有至少兩組取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括用于伸入爐內(nèi)將待出坯料托出的料桿1、用于驅(qū)動(dòng)所述料桿I水平和垂直移動(dòng)的傳動(dòng)裝置2、用于檢測爐內(nèi)待出坯料位置的探測裝置以及用于檢測所述料桿I水平移動(dòng)位移量的位置檢測裝置3，所述探測裝置設(shè)置于所述料桿I上，包括用于伸入爐內(nèi)的探桿4和設(shè)置于爐外用于驅(qū)動(dòng)所述探桿4平移的驅(qū)動(dòng)裝置5，所述位置檢測裝置3設(shè)置于所述傳動(dòng)裝置2上；所述驅(qū)動(dòng)裝置5為氣缸或液壓缸或電動(dòng)推桿；靠近驅(qū)動(dòng)裝置5 —側(cè)的探桿4上設(shè)置有所述探桿4相對(duì)于料桿I平移的到位發(fā)訊塊；所述料桿I上還設(shè)置有用于觸發(fā)所述到位發(fā)訊塊的接觸器；所述接觸器包括所述探桿4平移到初始位的第一接近開關(guān)6和最大行程位的第二接近開關(guān)7。
[0021]具體的，所述取料機(jī)構(gòu)為兩組，所述取料機(jī)構(gòu)包括用于伸入爐內(nèi)將待出坯料托移到出爐輥道8上的料桿1，且每組取料機(jī)構(gòu)連接有單獨(dú)的傳動(dòng)裝置2和位置檢測裝置3，使得兩組取料機(jī)構(gòu)可做同步動(dòng)作，也可分開動(dòng)作；且在取料機(jī)構(gòu)的料桿I上設(shè)置有用于檢測爐內(nèi)待出坯料與理論等待位置之間位置偏差的探測裝置，所述探測裝置為帶有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置5的探桿4 ;探桿4既可在驅(qū)動(dòng)裝置5的作用下獨(dú)立平移，也可隨料桿I 一起平移，其平移的方向與料桿I的水平移動(dòng)方向相同；所述探測裝置的探桿4上并靠近驅(qū)動(dòng)裝置5 —側(cè)設(shè)置有到位發(fā)訊塊，所述料桿I上設(shè)置有用于到位發(fā)訊塊觸發(fā)到位信號(hào)的接觸器，所述接觸器包括探桿4平移到初始位的第一接近開關(guān)6和最大行程位的第二接近開關(guān)7 ;并且所述探桿4在驅(qū)動(dòng)裝置5的作用下，其平移到最大行程位時(shí)將超出所述料桿I伸入爐內(nèi)的前端；本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)裝置為液壓缸，所述驅(qū)動(dòng)裝置5為氣缸，所述位置檢測裝置3為位移傳感器；所述氣缸與探桿4之間還設(shè)置有連接件；所述理論等待位置為與所述出爐輥道運(yùn)動(dòng)方向的中心線平行的待出爐位置；所述位置偏差包括坯料運(yùn)動(dòng)偏移量和自身傾斜量；
[0022]首先，開始動(dòng)作之前，兩組取料機(jī)構(gòu)上的料桿I處于靜止?fàn)顟B(tài)，將料桿I上的探桿4在驅(qū)動(dòng)裝置5的作用下平移至最大行程位置，此時(shí)，到位發(fā)訊塊觸發(fā)第二接近開關(guān)7并發(fā)出所述探桿4處于最大行程位的最大位移訊號(hào)；然后，傳動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)料桿I水平移動(dòng)，而探桿4隨料桿I 一起向爐內(nèi)方向平移，直至任意一組取料機(jī)構(gòu)上的第一根探桿4接觸到坯料，由于坯料的阻力，接觸到坯料的第一根探桿4無法繼續(xù)跟隨料桿I 一起平移，第一根探桿4相對(duì)于料桿I后退，