一種玻璃底座自動(dòng)化磨邊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃磨邊設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃底座自動(dòng)化磨邊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃磨邊機(jī)是玻璃深加工設(shè)備中使用量非常大的冷加工設(shè)備之一，主要用于平板玻璃底邊的磨削和倒角。磨邊機(jī)一般有手動(dòng)磨邊機(jī)和自動(dòng)磨邊機(jī)兩種，手動(dòng)磨邊機(jī)加工時(shí)，工作臺(tái)勻速運(yùn)動(dòng)，通過手動(dòng)調(diào)整磨削進(jìn)給量和磨削方向來實(shí)現(xiàn)玻璃磨邊，這存在人工成本高、生產(chǎn)效率低和安全系數(shù)小等問題。自動(dòng)磨邊機(jī)又分為立式磨邊機(jī)和臥式磨邊機(jī)兩種，市場上這兩種磨邊機(jī)都采用玻璃進(jìn)給方式，多組磨輪磨削，會(huì)受玻璃重量和整機(jī)長度的影響，使得加工玻璃的尺寸受到一定的限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型公開的一種玻璃底座自動(dòng)化磨邊設(shè)備，通過設(shè)置橫走式機(jī)械手代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工的操作，節(jié)省人工，并且玻璃加工尺寸精確。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種玻璃底座自動(dòng)化磨邊設(shè)備，其包括一橫走式機(jī)械手、自動(dòng)送料輸送裝置以及一磨邊機(jī)，所述橫走式機(jī)械手設(shè)有一拾取氣動(dòng)吸盤，所述自動(dòng)送料輸送裝置設(shè)有一輸送帶，在該輸送帶的側(cè)方設(shè)有玻璃底座輸送檢測裝置，在該輸送帶的另一側(cè)方設(shè)有玻璃底座位置矯正裝置，所述橫走式機(jī)械手設(shè)置在所述自動(dòng)送料輸送裝置的左側(cè)，所述橫走式機(jī)械手的橫梁與所述自動(dòng)送料輸送裝置的輸送帶輸送方向垂直設(shè)置，所述磨邊機(jī)設(shè)置在所述自動(dòng)送料輸送裝置的右側(cè)，所述橫走式機(jī)械手的橫梁延伸到磨邊機(jī)的上方。
[0006]所述玻璃底座輸送檢測裝置包括一紅外傳感器。
[0007]所述玻璃底座位置矯正裝置包括一氣缸定位座，該氣缸定位座的氣桿頭部設(shè)有一矯正氣動(dòng)吸盤，所述氣缸定位座與紅外傳感器沿輸送帶輸送方向的垂直距離為50cm。
[0008]所述自動(dòng)送料輸送裝置還設(shè)有一擋板，在該擋板正上方設(shè)有一傳感器。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型設(shè)置橫走式機(jī)械手，通過該橫走式機(jī)械手的拾取氣動(dòng)吸盤拾取在自動(dòng)輸送裝置上的玻璃底座，并將玻璃底座輸送到磨邊機(jī)上進(jìn)行磨邊，用橫走式機(jī)械手替代傳統(tǒng)的人工進(jìn)行調(diào)整磨削進(jìn)給量和磨削方向來實(shí)現(xiàn)玻璃磨邊。
[0010]自動(dòng)送料輸送裝置的紅外傳感器能夠自動(dòng)檢測到玻璃底座的送入，并在氣缸定位座及矯正氣動(dòng)吸盤將玻璃底座推動(dòng)到輸送帶的正中間，玻璃底座后被擋板攔截，并在傳感器檢測到有玻璃底座被擋板攔截后發(fā)出信號使得輸送帶停止輸送，橫走式機(jī)械手將拾取玻璃底座并進(jìn)行下一步動(dòng)作。
[0011 ] 下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)施例的自動(dòng)送料輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)施例的橫走式機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1.橫走式機(jī)械手，11.拾取氣動(dòng)吸盤，12.橫梁，2.自動(dòng)送料輸送裝置，21.輸送帶，22.玻璃底座輸送檢測裝置，23.玻璃底座位置矯正裝置，24.紅外傳感器，25.氣缸定位座，26.矯正氣動(dòng)吸盤，27.擋板，28.傳感器，3.磨邊機(jī)，4玻璃底座。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例，參見圖1?圖3，本實(shí)用新型提供的玻璃底座自動(dòng)化磨邊設(shè)備，其包括一橫走式機(jī)械手1、自動(dòng)送料輸送裝置2以及一磨邊機(jī)3，所述橫走式機(jī)械手I設(shè)有一拾取氣動(dòng)吸盤11，所述自動(dòng)送料輸送裝置2設(shè)有一輸送帶21，在該輸送帶21的側(cè)方設(shè)有玻璃底座輸送檢測裝置22，在該輸送帶21的另一側(cè)方設(shè)有玻璃底座位置矯正裝置23，所述橫走式機(jī)械手I設(shè)置在所述自動(dòng)送料輸送裝置2的左側(cè)，所述橫走式機(jī)械手I的橫梁12與所述自動(dòng)送料輸送裝置2的輸送帶21輸送方向垂直設(shè)置，所述磨邊機(jī)3設(shè)置在所述自動(dòng)送料輸送裝置2的右側(cè)，所述橫走式機(jī)械手I的橫梁12延伸到磨邊機(jī)3的上方。本實(shí)施例設(shè)置橫走式機(jī)械手1，通過該橫走式機(jī)械手I的拾取氣動(dòng)吸盤11拾取在自動(dòng)輸送裝置上的玻璃底座4，并將玻璃底座4輸送到磨邊機(jī)3上進(jìn)行磨邊，用橫走式機(jī)械手I替代傳統(tǒng)的人工進(jìn)行調(diào)整磨削進(jìn)給量和磨削方向來實(shí)現(xiàn)玻璃磨邊。
[0017]所述玻璃底座輸送檢測裝置22包括一紅外傳感器24。所述玻璃底座位置矯正裝置23包括一氣缸定位座25，該氣缸定位座25的氣桿頭部設(shè)有一矯正氣動(dòng)吸盤26，所述氣缸定位座25與紅外傳感器24沿輸送帶21輸送方向的垂直距離為50cm。所述自動(dòng)送料輸送裝置2還設(shè)有一擋板27，在該擋板27正上方設(shè)有一傳感器28。自動(dòng)送料輸送裝置2的紅外傳感器24能夠自動(dòng)檢測到玻璃底座4的送入，并在氣缸定位座25及矯正氣動(dòng)吸盤26將玻璃底座4推動(dòng)到輸送帶21的正中間，隨后玻璃底座4被擋板27攔截，并在傳感器28檢測到有玻璃底座被擋板27攔截后發(fā)出信號使得輸送帶21停止輸送，橫走式機(jī)械手I將拾取玻璃底座并進(jìn)行下一步動(dòng)作。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理:工人將需要加工的玻璃底座4放置到輸送帶21上，輸送帶21帶動(dòng)玻璃底座4向橫走式機(jī)械手I及磨邊機(jī)3的方向輸送；當(dāng)自動(dòng)輸送裝置的紅外傳感器24檢測到有玻璃底座4被送入后，發(fā)出信號控制器，控制器控制氣缸定位座25動(dòng)作，通過矯正氣動(dòng)吸盤26將玻璃底座4吸取并放置到輸送帶21的正中間，隨后玻璃底座4繼續(xù)在輸送帶21的帶動(dòng)下被設(shè)置在輸送帶21后方的擋板27攔截，同時(shí)傳感器28檢測到有玻璃底座4被成功攔截，并發(fā)出信號到控制器，控制器控制輸送帶21停止動(dòng)作，并發(fā)出信號到橫走式機(jī)械手1，橫走式機(jī)械手I通過拾取氣動(dòng)吸盤11拾取玻璃底座4，并將該玻璃底座4橫向送入到磨邊機(jī)3中進(jìn)行磨邊的工作，控制器控制橫走式機(jī)械手I的磨削進(jìn)給量和磨削方向?？刂破鳛橛?jì)算機(jī)或者單片機(jī)控制裝置。
[0019]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似結(jié)構(gòu)或裝置，而得到的其他用于玻璃底座自動(dòng)化磨邊設(shè)備，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃底座自動(dòng)化磨邊設(shè)備，其特征在于:其包括一橫走式機(jī)械手、自動(dòng)送料輸送裝置以及一磨邊機(jī)，所述橫走式機(jī)械手設(shè)有一拾取氣動(dòng)吸盤，所述自動(dòng)送料輸送裝置設(shè)有一輸送帶，在該輸送帶的側(cè)方設(shè)有玻璃底座輸送檢測裝置，在該輸送帶的另一側(cè)方設(shè)有玻璃底座位置矯正裝置，所述橫走式機(jī)械手設(shè)置在所述自動(dòng)送料輸送裝置的左側(cè)，所述橫走式機(jī)械手的橫梁與所述自動(dòng)送料輸送裝置的輸送帶輸送方向垂直設(shè)置，所述磨邊機(jī)設(shè)置在所述自動(dòng)送料輸送裝置的右側(cè)，所述橫走式機(jī)械手的橫梁延伸到磨邊機(jī)的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃底座自動(dòng)化磨邊設(shè)備，其特征在于:所述玻璃底座輸送檢測裝置包括一紅外傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃底座自動(dòng)化磨邊設(shè)備，其特征在于:所述玻璃底座位置矯正裝置包括一氣缸定位座，該氣缸定位座的氣桿頭部設(shè)有一矯正氣動(dòng)吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃底座自動(dòng)化磨邊設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)送料輸送裝置還設(shè)有一擋板，在該擋板正上方設(shè)有一傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種玻璃底座自動(dòng)化磨邊設(shè)備，其特征在于：其包括一橫走式機(jī)械手、自動(dòng)送料輸送裝置以及一磨邊機(jī)，所述橫走式機(jī)械手設(shè)有一拾取氣動(dòng)吸盤，所述自動(dòng)送料輸送裝置設(shè)有一輸送帶，在該輸送帶的側(cè)方設(shè)有玻璃底座輸送檢測裝置，在該輸送帶的另一側(cè)方設(shè)有玻璃底座位置矯正裝置，所述橫走式機(jī)械手設(shè)置在所述自動(dòng)送料輸送裝置的左側(cè)，所述橫走式機(jī)械手的橫梁與所述自動(dòng)送料輸送裝置的輸送帶輸送方向垂直設(shè)置，所述磨邊機(jī)設(shè)置在所述自動(dòng)送料輸送裝置的右側(cè)，所述橫走式機(jī)械手的橫梁延伸到磨邊機(jī)的上方。本實(shí)用新型用橫走式機(jī)械手替代傳統(tǒng)的人工進(jìn)行調(diào)整磨削進(jìn)給量和磨削方向來實(shí)現(xiàn)玻璃磨邊。
【IPC分類】B24B9/10
【公開號】CN204748242
【申請?zhí)枴緾N201520483960
【發(fā)明人】余維鋒, 明平安
【申請人】東莞市德輝玻璃有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月3日