自動(dòng)倒角機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車配件制造領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)倒角機(jī)構(gòu)，可用于制造汽車內(nèi)視鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]由于市面上的倒角機(jī)構(gòu)多采用重力錘來(lái)控制倒角切削力，導(dǎo)致切削力調(diào)整不方便，以及柔性不夠，很容易產(chǎn)生工件或汽車內(nèi)視鏡出現(xiàn)倒角裂口，使產(chǎn)品報(bào)廢。由于工件多為玻璃制品，因其本身具有硬脆等特點(diǎn)，加工起來(lái)要求精密度高，剛?cè)徇m度，所以加工難度相當(dāng)尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用一種新的技術(shù)方案，具體如下:
[0004]一種自動(dòng)倒角機(jī)構(gòu)，包括擺臂電機(jī)1、擺臂4、磨頭電機(jī)9和旋轉(zhuǎn)電機(jī)16，所述的擺臂電機(jī)I下方連接有擺臂4，擺臂4下方連接有磨頭電機(jī)9、磨頭電機(jī)9下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)16 ;擺臂電機(jī)I安裝在擺臂電機(jī)安裝座2上并連接有擺臂電機(jī)軸一端，擺臂電機(jī)軸另一端與擺臂電機(jī)聯(lián)軸器3 —端聯(lián)接，擺臂電機(jī)聯(lián)軸器3另一端聯(lián)接旋轉(zhuǎn)軸一端，擺臂4、擺臂限位塊
5、旋轉(zhuǎn)軸安裝座6依次穿過并連接旋轉(zhuǎn)軸，并依次位于擺臂電機(jī)聯(lián)軸器3下方，擺臂4下方安裝有擺臂限位塊5，擺臂限位塊5設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸安裝座6上，擺臂電機(jī)I驅(qū)動(dòng)擺臂4旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)軸另一端依次安裝有磨頭電機(jī)高度調(diào)整塊7、磨頭電機(jī)安裝塊8，磨頭電機(jī)安裝塊8上安裝有磨頭電機(jī)9，磨頭電機(jī)9下方連接有磨頭電機(jī)軸，磨頭電機(jī)軸上依次安裝有磨頭電機(jī)抱緊塊10、磨頭11 ;旋轉(zhuǎn)電機(jī)16上方與旋轉(zhuǎn)主軸13 —端連接，旋轉(zhuǎn)主軸13另一端上設(shè)有工件架12，旋轉(zhuǎn)軸承14設(shè)于旋轉(zhuǎn)主軸13另一端與有工件架12之間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16的下方安裝有主動(dòng)齒輪18，主動(dòng)齒輪18設(shè)于主動(dòng)齒輪安裝塊17下方，主動(dòng)齒輪18下方設(shè)有感應(yīng)軸19，主動(dòng)齒輪18與從動(dòng)齒輪26連接，從動(dòng)齒輪26與編碼器21連接，編碼器21設(shè)于編碼器安裝板22上，編碼器安裝座20上連接有編碼器安裝板22和齒輪軸安裝板25，編碼器安裝座20下安裝有接近開關(guān)27。
[0005]更進(jìn)一步，所述的工件架12上設(shè)有吸盤。
[0006]更進(jìn)一步，所述的編碼器21下方連接有編碼器齒輪軸24 —端，編碼器21下方墊有編碼器安裝板22，編碼器齒輪軸24另一端穿過編碼器安裝板22并與編碼器聯(lián)軸器23 —端聯(lián)接，編碼器聯(lián)軸器23另一端與編碼器齒輪軸24 —端連接，編碼器齒輪軸24的另一端穿過齒輪軸安裝板25與從動(dòng)齒輪26連接。
[0007]更進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)軸承14上設(shè)有防塵罩15。
[0008]有益效果:本實(shí)用新型解決了市面上倒角機(jī)擺臂采用重力錘控制倒角切削力調(diào)整不方便及柔性不夠等缺點(diǎn)。本實(shí)用新型采用擺臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并采用扭力控制模式，可以參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整并控制切削力度，精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速，工藝參數(shù)調(diào)節(jié)方便，倒角效果更佳，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)倒角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，一種自動(dòng)倒角機(jī)構(gòu)，包括擺臂電機(jī)1、擺臂4、磨頭電機(jī)9和旋轉(zhuǎn)電機(jī)16，所述的擺臂電機(jī)I下方連接有擺臂4，擺臂4下方連接有磨頭電機(jī)9、磨頭電機(jī)9下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)16 ;擺臂電機(jī)I安裝在擺臂電機(jī)安裝座2上并連接有擺臂電機(jī)軸一端，擺臂電機(jī)軸另一端與擺臂電機(jī)聯(lián)軸器3 —端聯(lián)接，擺臂電機(jī)聯(lián)軸器3另一端聯(lián)接旋轉(zhuǎn)軸一端，擺臂
4、擺臂限位塊5、旋轉(zhuǎn)軸安裝座6依次穿過并連接旋轉(zhuǎn)軸，并依次位于擺臂電機(jī)聯(lián)軸器3下方，擺臂4下方安裝有擺臂限位塊5，擺臂限位塊5設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸安裝座6上，擺臂電機(jī)I驅(qū)動(dòng)擺臂4旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)軸另一端依次安裝有磨頭電機(jī)高度調(diào)整塊7、磨頭電機(jī)安裝塊8，磨頭電機(jī)安裝塊8上安裝有磨頭電機(jī)9，磨頭電機(jī)9下方連接有磨頭電機(jī)軸，磨頭電機(jī)軸上依次安裝有磨頭電機(jī)抱緊塊10、磨頭11 ;旋轉(zhuǎn)電機(jī)16上方與旋轉(zhuǎn)主軸13 —端連接，旋轉(zhuǎn)主軸13另一端上設(shè)有工件架12，旋轉(zhuǎn)軸承14設(shè)于旋轉(zhuǎn)主軸13另一端與有工件架12之間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16的下方安裝有主動(dòng)齒輪18，主動(dòng)齒輪18設(shè)于主動(dòng)齒輪安裝塊17下方，主動(dòng)齒輪18下方設(shè)有感應(yīng)軸19，主動(dòng)齒輪18與從動(dòng)齒輪26連接，從動(dòng)齒輪26與編碼器21連接，編碼器21設(shè)于編碼器安裝板22上，編碼器安裝座20上連接有編碼器安裝板22和齒輪軸安裝板25，編碼器安裝座20下安裝有接近開關(guān)27。所述的工件架12上設(shè)有吸盤。所述的編碼器21下方連接有編碼器齒輪軸24 —端，編碼器21下方墊有編碼器安裝板22，編碼器齒輪軸24另一端穿過編碼器安裝板22并與編碼器聯(lián)軸器23 —端聯(lián)接，編碼器聯(lián)軸器23另一端與編碼器齒輪軸24 —端連接，編碼器齒輪軸24的另一端穿過齒輪軸安裝板25與從動(dòng)齒輪26連接。所述的旋轉(zhuǎn)軸承14上設(shè)有防塵罩15。所述的擺臂4和所述的編碼器安裝座20分別安裝在機(jī)架上，用于固定。
[0011]工作時(shí)，工件通過輸送線精確輸送到工件架上，工件架上的吸盤將工件吸住固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，擺臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)中的磨頭靠向工件輪廓進(jìn)行打磨，打磨過程中擺臂電機(jī)恒定扭矩閉環(huán)控制模式保證工件輪廓的打磨量。自動(dòng)控制流程通過PLC控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)倒角機(jī)構(gòu)，包括擺臂電機(jī)(I)、擺臂(4)、磨頭電機(jī)(9)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)，所述的擺臂電機(jī)(I)下方連接有擺臂(4)，擺臂(4)下方連接有磨頭電機(jī)(9)、磨頭電機(jī)(9)下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16);其特征在于:擺臂電機(jī)(I)安裝在擺臂電機(jī)安裝座(2)上并連接有擺臂電機(jī)軸一端，擺臂電機(jī)軸另一端與擺臂電機(jī)聯(lián)軸器(3) —端聯(lián)接，擺臂電機(jī)聯(lián)軸器(3)另一端聯(lián)接旋轉(zhuǎn)軸一端，擺臂(4)、擺臂限位塊(5)、旋轉(zhuǎn)軸安裝座(6)依次穿過并連接旋轉(zhuǎn)軸，并依次位于擺臂電機(jī)聯(lián)軸器(3)下方，擺臂(4)下方安裝有擺臂限位塊(5)，擺臂限位塊(5)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸安裝座(6)上，擺臂電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)擺臂(4)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)軸另一端依次安裝有磨頭電機(jī)高度調(diào)整塊(7)、磨頭電機(jī)安裝塊(8)，磨頭電機(jī)安裝塊(8)上安裝有磨頭電機(jī)(9)，磨頭電機(jī)(9)下方連接有磨頭電機(jī)軸，磨頭電機(jī)軸上依次安裝有磨頭電機(jī)抱緊塊(10)、磨頭(11);旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)上方與旋轉(zhuǎn)主軸(13) —端連接，旋轉(zhuǎn)主軸(13)另一端上設(shè)有工件架(12)，旋轉(zhuǎn)軸承(14)設(shè)于旋轉(zhuǎn)主軸(13)另一端與有工件架(12)之間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)的下方安裝有主動(dòng)齒輪(18)，主動(dòng)齒輪(18)設(shè)于主動(dòng)齒輪安裝塊(17)下方，主動(dòng)齒輪(18)下方設(shè)有感應(yīng)軸(19)，主動(dòng)齒輪(18)與從動(dòng)齒輪(26)連接，從動(dòng)齒輪(26)與編碼器(21)連接，編碼器(21)設(shè)于編碼器安裝板(22)上，編碼器安裝座(20)上連接有編碼器安裝板(22)和齒輪軸安裝板(25)，編碼器安裝座(20)下安裝有接近開關(guān)(27)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的工件架(12)上設(shè)有吸盤。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的編碼器(21)下方連接有編碼器齒輪軸(24) —端，編碼器(21)下方墊有編碼器安裝板(22)，編碼器齒輪軸(24)另一端穿過編碼器安裝板(22)并與編碼器聯(lián)軸器(23) —端聯(lián)接，編碼器聯(lián)軸器(23)另一端與編碼器齒輪軸(24) —端連接，編碼器齒輪軸(24)的另一端穿過齒輪軸安裝板(25)與從動(dòng)齒輪(26)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸承(14)上設(shè)有防塵罩(15)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)倒角機(jī)構(gòu)，包括擺臂電機(jī)（1）、擺臂（4）、磨頭電機(jī)（9）和旋轉(zhuǎn)電機(jī)（16），所述的擺臂電機(jī)（1）下方連接有擺臂（4），擺臂（4）下方連接有磨頭電機(jī)（9）、磨頭電機(jī)（9）下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（16）；其特征在于：擺臂電機(jī)（1）安裝在擺臂電機(jī)安裝座（2）上并連接有擺臂電機(jī)軸一端，擺臂電機(jī)軸另一端與擺臂電機(jī)聯(lián)軸器（3）一端聯(lián)接，擺臂電機(jī)聯(lián)軸器（3）另一端聯(lián)接旋轉(zhuǎn)軸一端，擺臂（4）、擺臂限位塊（5）、旋轉(zhuǎn)軸安裝座（6）依次穿過并連接旋轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型解決了市面上倒角機(jī)擺臂采用重力錘控制倒角切削力調(diào)整不方便及柔性不夠等缺點(diǎn)，切削力精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速，倒角效果更佳，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
【IPC分類】B24B9-08
【公開號(hào)】CN204413795
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520008355
【發(fā)明人】李應(yīng)偉, 汪小虎, 白永成
【申請(qǐng)人】上海方格自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月7日