一種折彎機(jī)器臂的合金部件及其制備方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種折彎機(jī)器臂的合金部件及其制備方法，原料的重量百分比組分為：C 2.3?2.6％、Si 0.4?0.7％、Mn 1.1?1.7％、Ni 0.9?1.2％、Cr 2.2?2.7％、Mu 0.5?0.7％、Ti 1.1?1.7％、Be 0.2?0.4％、稀土0.4?0.7％、Al 0.8?1.1％、Nb 0.6?0.9％以及余量的Fe和不可去除的雜質(zhì)成分。原料中添加的多種元素Ni、Cr、Ti不僅能夠增加機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時還能增強(qiáng)其耐磨性，且制備方法中，能夠有效實(shí)現(xiàn)對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不構(gòu)成破壞，不造成損害，方法適用于工業(yè)化的生產(chǎn)加工，可被進(jìn)一步推廣應(yīng)用。
【專利說明】
一種折彎機(jī)器臂的合金部件及其制備方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備部件材料領(lǐng)域，具體涉及一種折彎機(jī)器臂的合金部件及其制備方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)在工業(yè)化，信息化的發(fā)展，人們對于工業(yè)化的生產(chǎn)要求也越來越高，對于操作的精度要求也更高，由于避免人們的工作強(qiáng)度能增大，使得在進(jìn)行工業(yè)上的精密性器件加工生產(chǎn)時，常常采用一些機(jī)械臂進(jìn)行操作，即能減少勞動強(qiáng)度，又能提高對于生產(chǎn)要求的精密性需要。
[0003]機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對應(yīng)UV照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。但是現(xiàn)在的機(jī)械臂在使用生產(chǎn)的同時，常常會導(dǎo)致機(jī)械臂在運(yùn)行過程中，特別是對于折彎機(jī)械臂在長期工作狀態(tài)下，常常在連接部位產(chǎn)生過多磨損，最終導(dǎo)致機(jī)械臂在進(jìn)行運(yùn)行操作時候，機(jī)械強(qiáng)度降低，精密度下降，影響生產(chǎn)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種折彎機(jī)器臂的合金部件及其制備方法，使得折彎機(jī)器臂的耐磨性和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)一步提升，可被進(jìn)一步推廣應(yīng)用。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]—種折彎機(jī)器臂的合金部件，原料的重量百分比組分為:C 2.3-2.6%,Si 0.4-
0.7% ^Mn 1.卜 1.7%、Ni 0.9-1.2% ^Cr 2.2-2.7% ^Mu 0.5_0.7%、Ti 1.1-1.7% ^Be
0.2-0.4%、稀土 0.4-0.7%、Α1 0.8-1.1%,Nb 0.6-0.9%以及余量的Fe和不可去除的雜質(zhì)成分。
[0007]優(yōu)選地，原料的重量百分比組分為:C 2.3-2.5%,Si 0.5-0.7%,Mn 1.2-1.6%,Ni 0.9-1 A0AXr 2.3-2.6% ^Mu 0.6_0.7%、Ti 1.3_1.7%、Be 0.3-0.4%、稀土 0.4-
0.6%,Al 0.9-1.1%,Nb 0.6-0.8%以及余量的Fe和不可去除的雜質(zhì)成分。
[0008]優(yōu)選地，原料的重量百分比組分為:C 2.4%,Si 0.6%,Mn 1.5%,Ni 0.9%,Cr2.4%、Mu 0.6%、Ti 1.5%、Be 0.4%、稀土0.6%、A1 1.0% ^Nb 0.8% 以及余量的Fe和不可去除的雜質(zhì)成分。
[0009]所述的折彎機(jī)器臂合金部件的制備方法，操作步驟如下:
[00?0] I)恪煉:原料絡(luò)鐵、猛鐵、銀鐵、鑰鐵和含有各兀素的廢鐵放置在尚溫爐中進(jìn)彳丁加熱熔煉處理；
[0011]2)變質(zhì)處理:按稀土成分的重量組份用量向高溫爐中添加，攪拌均勻，充分混合，控制高溫爐內(nèi)溫度為1490-1578 °C ；
[0012]3)鑄造:在負(fù)壓下將熔煉的合金水倒置在模具槽中凝固成型；
[0013]4)淬火:將成型后的折彎機(jī)器臂合金再用高溫電阻爐加熱，控制溫度為800-870°c，并采用感應(yīng)加熱表面淬火。
[0014]5)回火:將淬火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行回火處理，控制溫度為220_270°C;
[0015]6)打磨:將回火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行冷卻，打磨表面光滑即可；
[0016]優(yōu)選地，所述的步驟2)攪拌的時間為0.5-1小時。
[0017]優(yōu)選地，所述的步驟5)操作進(jìn)行2-3次。
[0018]本發(fā)明提供了一種折彎機(jī)器臂的合金部件及其制備方法，在原料中所添加的鉻含量能夠有效提升折彎機(jī)器臂合金的淬透性和耐磨性，同時能改善鋼的抗腐蝕能力和抗氧化作用，同時鈦的含量能夠細(xì)化鋼的晶粒組織，從而提高鋼的強(qiáng)度和韌性，適用于大型的破碎機(jī)耐磨錘頭制備；鉬的添加能夠增強(qiáng)合金中的碳化合物的形成，使得原料中添加的碳能形成具有高硬度的碳化合物，鎳的使用同樣也能提高鋼的強(qiáng)度和韌性;稀土的添加同樣可以改變鋼結(jié)構(gòu)的韌性、冷加工工藝和耐磨性的提升。原料中的各元素相互作用，大大增加了折彎機(jī)器臂合金的機(jī)器強(qiáng)度，且制備方法中通過熔煉、變質(zhì)處理、鑄造、淬火、回火、打磨，大大減少了普通的制備步驟，并不對其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度造成影響，可進(jìn)行工業(yè)化的生產(chǎn)加工，能進(jìn)行進(jìn)一步推廣應(yīng)用。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]實(shí)施例1:
[0021]—種折彎機(jī)器臂的合金部件，原料的重量百分比組分為:C 2.4%,Si 0.6%,Mn1.5% ^Ni 0.9% ^Cr 2.4% ^Mu 0.6% ^Ti 1.5% ^Be 0.4%、稀土 0.6%、A1 1.0% ^Nb
0.8%以及余量的Fe和不可去除的雜質(zhì)成分。
[0022]折彎機(jī)器臂合金部件的制備方法，操作步驟如下:
[0023]I)熔煉:原料鉻鐵、錳鐵、鎳鐵、鉬鐵和含有各元素的廢鐵放置在高溫爐中進(jìn)行加熱熔煉處理；
[0024]2)變質(zhì)處理:按稀土成分的重量組份用量向高溫爐中添加，攪拌均勻，充分混合，控制高溫爐內(nèi)溫度為1490-1578 °C ；
[0025]3)鑄造:在負(fù)壓下將熔煉的合金水倒置在模具槽中凝固成型；
[0026]4)淬火:將成型后的折彎機(jī)器臂合金再用高溫電阻爐加熱，控制溫度為870°C，并采用感應(yīng)加熱表面淬火。
[0027]5)回火:將淬火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行回火處理，控制溫度為270°C;
[0028]6)打磨:將回火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行冷卻，打磨表面光滑即可；
[0029]步驟2)攪拌的時間為I小時。
[0030]步驟5)操作進(jìn)行3次。
[0031]實(shí)施例2:
[0032]一種折彎機(jī)器臂的合金部件，原料的重量百分比組分為:C 2.3%,Si 0.7%,Mn1.1% ^Ni 1.2% ^Cr 2.2% ^Mu 0.5% ^Ti 1.1% ^Be 0.4%、稀土 0.7%、A1 1.1% ^Nb0.6%以及余量的Fe和不可去除的雜質(zhì)成分。
[0033]折彎機(jī)器臂合金部件的制備方法，操作步驟如下:
[0034]I)熔煉:原料鉻鐵、錳鐵、鎳鐵、鉬鐵和含有各元素的廢鐵放置在高溫爐中進(jìn)行加熱熔煉處理；
[0035]2)變質(zhì)處理:按稀土成分的重量組份用量向高溫爐中添加，攪拌均勻，充分混合，控制高溫爐內(nèi)溫度為1490-1578 °C ；
[0036]3)鑄造:在負(fù)壓下將熔煉的合金水倒置在模具槽中凝固成型；
[0037]4)淬火:將成型后的折彎機(jī)器臂合金再用高溫電阻爐加熱，控制溫度為810°C，并采用感應(yīng)加熱表面淬火。
[0038]5)回火:將淬火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行回火處理，控制溫度為220°C;
[0039]6)打磨:將回火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行冷卻，打磨表面光滑即可；
[0040]步驟2)攪拌的時間為0.9小時。
[0041]步驟5)操作進(jìn)行2次。
[0042]實(shí)施例3:
[0043]一種折彎機(jī)器臂的合金部件，原料的重量百分比組分為:C 2.5%,Si 0.4%,Mn1.2% ^Ni 1.1% ^Cr 2.3% ^Mu 0.7% ^Ti 1.3% ^Be 0.5 %、稀土 0.4%、A1 1.1% ^Nb
0.6%以及余量的Fe和不可去除的雜質(zhì)成分。
[0044]折彎機(jī)器臂合金部件的制備方法，操作步驟如下:
[0045]I)熔煉:原料鉻鐵、錳鐵、鎳鐵、鉬鐵和含有各元素的廢鐵放置在高溫爐中進(jìn)行加熱熔煉處理；
[0046]2)變質(zhì)處理:按稀土成分的重量組份用量向高溫爐中添加，攪拌均勻，充分混合，控制高溫爐內(nèi)溫度為1490-1578 °C ；
[0047]3)鑄造:在負(fù)壓下將熔煉的合金水倒置在模具槽中凝固成型；
[0048]4)淬火:將成型后的折彎機(jī)器臂合金再用高溫電阻爐加熱，控制溫度為830°C，并采用感應(yīng)加熱表面淬火。
[0049]5)回火:將淬火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行回火處理，控制溫度為230°C;
[0050]6)打磨:將回火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行冷卻，打磨表面光滑即可；
[0051 ]步驟2)攪拌的時間為0.7小時。
[0052]步驟5)操作進(jìn)行2次。
[0053]實(shí)施例4:
[0054]一種折彎機(jī)器臂的合金部件，原料的重量百分比組分為:C 2.6%,Si 0.5%,Mn1.6% ^Ni 1.0% ^Cr 2.6% ^Mu 0.5% ^Ti 1.4% ^Be 0.3 %、稀土0.5 %、A1 0.9% ^Nb
0.7%以及余量的Fe和不可去除的雜質(zhì)成分。
[0055]折彎機(jī)器臂合金部件的制備方法，操作步驟如下:
[0056]I)熔煉:原料鉻鐵、錳鐵、鎳鐵、鉬鐵和含有各元素的廢鐵放置在高溫爐中進(jìn)行加熱熔煉處理；
[0057]2)變質(zhì)處理:按稀土成分的重量組份用量向高溫爐中添加，攪拌均勻，充分混合，控制高溫爐內(nèi)溫度為1490-1578 °C ；
[0058]3)鑄造:在負(fù)壓下將熔煉的合金水倒置在模具槽中凝固成型；
[0059]4)淬火:將成型后的折彎機(jī)器臂合金再用高溫電阻爐加熱，控制溫度為840°C，并采用感應(yīng)加熱表面淬火。
[0060]5)回火:將淬火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行回火處理，控制溫度為250°C;
[0061]6)打磨:將回火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行冷卻，打磨表面光滑即可；
[0062 ]步驟2)攪拌的時間為0.5小時。
[0063]步驟5)操作進(jìn)行3次。
[0064]實(shí)施例5:
[0065]一種折彎機(jī)器臂的合金部件，原料的重量百分比組分為:C 2.4%,Si 0.4%,Mn1.7% ^Ni 0.9% ^Cr 2.7% ^Mu 0.6% ^Ti 1.7% ^Be 0.3 %、稀土 0.4%、A1 0.8% ^Nb
0.9%以及余量的Fe和不可去除的雜質(zhì)成分。
[0066]折彎機(jī)器臂合金部件的制備方法，操作步驟如下:
[0067]I)熔煉:原料鉻鐵、錳鐵、鎳鐵、鉬鐵和含有各元素的廢鐵放置在高溫爐中進(jìn)行加熱熔煉處理；
[0068]2)變質(zhì)處理:按稀土成分的重量組份用量向高溫爐中添加，攪拌均勻，充分混合，控制高溫爐內(nèi)溫度為1490-1578 °C ；
[0069]3)鑄造:在負(fù)壓下將熔煉的合金水倒置在模具槽中凝固成型；
[0070]4)淬火:將成型后的折彎機(jī)器臂合金再用高溫電阻爐加熱，控制溫度為860°C，并采用感應(yīng)加熱表面淬火。
[0071]5)回火:將淬火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行回火處理，控制溫度為210°C;
[0072]6)打磨:將回火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行冷卻，打磨表面光滑即可；
[0073]步驟2)攪拌的時間為I小時。
[0074]步驟5)操作進(jìn)行2次。
[0075]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種折彎機(jī)器臂的合金部件，其特征在于，原料的重量百分比組分為:c 2.3-2.6%、Si 0.4-0.7%、Μη 1.卜 1.7%、Ni 0.9-1.2%、Cr2.2_2.7%、Mu 0.5_0.7%、Ti 1.卜 1.7%、Be 0.2-0.4%、稀土 0.4-0.7%、Α1 0.8-1.1%,Nb 0.6-0.9% 以及余量的 Fe 和不可去除的雜質(zhì)成分。2.如權(quán)利要求1所述的折彎機(jī)器臂的合金部件，其特征在于，原料的重量百分比組分為:C 2.3-2.5%、Si 0.5-0.7% ^Mn I.2-1.6 %、N1.9-1.I %、Cr 2.3-2.6% ^Mu 0.6-0.7%、Ti 1.3-1.7%、Be 0.3-0.4%、稀土0.4-0.6%、A1 0.9-1.1% ^Nb 0.6-0.8% 以及余量的Fe和不可去除的雜質(zhì)成分。3.如權(quán)利要求2所述的折彎機(jī)器臂的合金部件，其特征在于，原料的重量百分比組分為:C 2.4%、Si 0.6%、Μη 1.5%、Ni 0.9%、Cr 2.4%、Mu 0.6%、Ti 1.5%、Be 0.4%、稀土 0.6%、A1 1.0%,Nb 0.8%以及余量的Fe和不可去除的雜質(zhì)成分。4.如權(quán)利要求1-3其中任一項所述的折彎機(jī)器臂合金部件的制備方法，其特征在于，操作步驟如下: 1)恪煉:原料絡(luò)鐵、猛鐵、銀鐵、鑰鐵和含有各兀素的廢鐵放置在尚溫爐中進(jìn)彳丁加熱恪煉處理； 2)變質(zhì)處理:按稀土成分的重量組份用量向高溫爐中添加，攪拌均勻，充分混合，控制高溫爐內(nèi)溫度為1490-1578 °C ； 3)鑄造:在負(fù)壓下將熔煉的合金水倒置在模具槽中凝固成型； 4)淬火:將成型后的折彎機(jī)器臂合金再用高溫電阻爐加熱，控制溫度為800-870°C，并采用感應(yīng)加熱表面淬火。 5)回火:將淬火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行回火處理，控制溫度為220-270°C; 6)打磨:將回火后的折彎機(jī)器臂合金進(jìn)行冷卻，打磨表面光滑即可。5.如權(quán)利要求4所述的折彎機(jī)器臂合金部件的制備方法，其特征在于，所述的步驟2)攪拌的時間為0.5-1小時。6.如權(quán)利要求4所述的折彎機(jī)器臂合金部件的制備方法，其特征在于，所述的步驟5)操作進(jìn)行2-3次。
【文檔編號】C22C33/08GK105925874SQ201610247504
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】程士弟, 程華, 俞燁
【申請人】和縣隆盛精密機(jī)械有限公司