用于增材制造的方法
【專(zhuān)利摘要】一種通過(guò)連續(xù)熔合粉末床的部分的連續(xù)熔合形成三維物品的方法，包括：提供三維物品的模型，在工作臺(tái)上施加第一粉末層，將能量束引導(dǎo)到工作臺(tái)上，促使第一粉末層根據(jù)模型在所選擇的位置熔合，以形成三維物品的第一截面；在工作臺(tái)上施加第二粉末層，將能量束引導(dǎo)到工作臺(tái)上，促使第二粉末層根據(jù)模型在所選擇的位置熔合，以形成三維物品的第二截面，其中，第二層被粘結(jié)到第一層，至少在第二粉末層中的至少兩個(gè)位置檢測(cè)局部厚度，根據(jù)所檢測(cè)的第二粉末層的局部厚度，改變能量束參數(shù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于増材制造的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通過(guò)粉末層的連續(xù)熔合形成三維物品的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 自由成形制造或增材制造是通過(guò)對(duì)施加至工作臺(tái)的粉末層的所選擇部分進(jìn)行連 續(xù)熔合而形成三維物品的方法。在US 2009/0152771中公開(kāi)了根據(jù)該技術(shù)的一種方法和裝 置。
[0003] 這種裝置可以包括:工作臺(tái)，在其上形成三維物品；粉末分配器，設(shè)置為將粉末薄 層鋪設(shè)在工作臺(tái)上，用于粉末床的形成;射線槍?zhuān)糜趥魉湍芰拷o粉末，借此發(fā)生粉末的熔 合;元件，用于控制射線槍發(fā)射到粉末床上的射線，用于通過(guò)粉末床的部分的熔合形成三維 物品的截面；以及控制計(jì)算機(jī)，在其中存儲(chǔ)關(guān)于三維物品的連續(xù)（consecutive)截面的信 息。通過(guò)粉末分配器連續(xù)鋪設(shè)的粉末層的連續(xù)形成的截面的連續(xù)融合，形成三維物品。
[0004] 在US 2009/0152771中提供了用于獲取紅外輻射圖像的相機(jī)，更具體地，該相機(jī)用 于檢測(cè)在重新施加的粉末層中的不規(guī)則。根據(jù)US2009/0152771，不規(guī)則可能是由于工作臺(tái) 上的粉末的不規(guī)則施加、或粉末分配器上的污染、或粉末中的雜質(zhì)等引起。
[0005] 考慮到在施加的粉末層中存在不規(guī)則，在本領(lǐng)域內(nèi)需要利用受控制的材料特性形 成三維物體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是，提供用于形成三維物品的方法，該三維物品通過(guò)利用材料特性 的改善的控制的自由成形制造或增材制造而生產(chǎn)。
[0007] 以上提及的目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法中的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0008] 在本發(fā)明的第一方面中，提供了通過(guò)連續(xù)熔合粉末床的部分形成至少一個(gè)三維物 品的方法，其中所述部分對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)三維物品的連續(xù)截面，所述方法包括以下步 驟:提供所述至少一個(gè)三維物品的模型;在工作臺(tái)上施加第一粉末層;將至少一個(gè)能量束引 導(dǎo)到所述工作臺(tái)上，促使所述第一粉末層根據(jù)所述模型在所選擇的位置熔合，以形成所述 三維物品的第一截面;在所述工作臺(tái)上施加第二粉末層;將所述至少一個(gè)能量束引導(dǎo)到所 述工作臺(tái)上，促使所述第二粉末層根據(jù)所述模型在所選擇的位置熔合，以形成所述三維物 品的第二截面，其中，所述第二層被粘結(jié)到所述第一層;至少在所述第二粉末層中的至少兩 個(gè)位置檢測(cè)局部厚度；以及根據(jù)所述第二粉末層的所檢測(cè)的局部厚度改變能量束參數(shù)，以 便熔化所述第二粉末層并且至少再次熔化預(yù)定厚度的所述第一截面。
[0009] 通過(guò)檢測(cè)實(shí)際的粉末層厚度，人們可以控制下方的已經(jīng)熔合的粉末層的再次熔 化，以便獲得期望的材料特性。通過(guò)調(diào)節(jié)至少一個(gè)合適的能量束參數(shù)，對(duì)單個(gè)粉末層所檢測(cè) 的位置越多，就越好控制實(shí)際的粉末層厚度，并且再次熔化也可以越精確。對(duì)于待熔化的粉 末層的實(shí)際粉末層厚度的檢測(cè)，可以消除以下情況:存在沒(méi)有被充分熔化的粉末區(qū)域，從而 在最終的三維結(jié)構(gòu)內(nèi)部留下未熔化的粉末材料。通過(guò)控制待熔化的粉末層的厚度并且具有 改變至少一個(gè)能量束參數(shù)的能力，使得能夠在任何期望的位置控制下方層的再次熔化。
[0010] 在本發(fā)明的各種示例實(shí)施方式中，再次熔化的預(yù)定厚度在遍及第一截面的再次熔 化的部分的范圍內(nèi)是恒定的。與如果遍及同一截面的再次熔化厚度將會(huì)變化相比，通過(guò)將 再次熔化的厚度在遍及待構(gòu)建的三維物品的截面的范圍內(nèi)保持為恒定厚度，人們能夠更加 精確地預(yù)測(cè)最終產(chǎn)品的材料特性。
[0011] 在本發(fā)明的各種示例實(shí)施方式中，能量束是電子束和/或激光束。本發(fā)明可應(yīng)用于 基于粉末的逐層增材制造，該制作使用任何種類(lèi)的能量源用于熔化/熔合/粘結(jié)粉末材料， 并且將粉末材料附著于先前層。
[0012] 在本發(fā)明的各種示例實(shí)施方式中，粉末是金屬粉末。顯然，可以使用任何材料的粉 末，只要能量束適合于熔合/熔化這種類(lèi)型的粉末。
[0013] 在本發(fā)明的各種示例實(shí)施方式中，能量束參數(shù)是以下的組合中的至少一個(gè):束流 功率、束流轉(zhuǎn)移速度和/或束斑大小。當(dāng)已知待熔化的粉末層厚度的可能變化時(shí)，需要改變 在每一個(gè)位置沉積到粉末層內(nèi)的能量，以確保實(shí)際再次熔化的下方層將對(duì)應(yīng)于所希望的再 次熔化的下方層。由于在一些時(shí)間點(diǎn)上粉末層厚度是固定的，檢測(cè)該厚度并且該厚度用于 改變能量束的任何合適的參數(shù)，以滿足所希望的材料特性。
[0014] 在本發(fā)明的各種示例實(shí)施方式中，通過(guò)將至少兩個(gè)連續(xù)圖像之間的實(shí)際亮度增加 與預(yù)定厚度相關(guān)，確定所述局部厚度，所述至少兩個(gè)連續(xù)圖像由IR相機(jī)、CCD相機(jī)、數(shù)碼相 機(jī)、CMOS相機(jī)或NIR相機(jī)中的至少一個(gè)捕捉?？梢酝ㄟ^(guò)研究重新施加的粉末層的溫度增長(zhǎng) 率，來(lái)檢測(cè)厚度變化。該溫度增長(zhǎng)率將在捕捉的粉末層的圖像中顯示為亮度變化。通過(guò)將兩 個(gè)連續(xù)的圖像之間增加的亮度相關(guān)，人們可以確定圖像的每一個(gè)位置的實(shí)際厚度。
[0015] 在各種示例實(shí)施方式中，在第二粉末層到達(dá)它的最大溫度之前捕捉圖像。在另一 個(gè)實(shí)施方式中，在第二粉末層到達(dá)它的最大溫度之后捕捉圖像。人們可能需要知道在溫度 最大的哪一側(cè)上捕捉了圖像，以確保確定可靠的厚度變化。
[0016] 在各種示例實(shí)施方式中，局部厚度由以下步驟確定:檢測(cè)上面要施加新粉末層的 表面的第一形貌;檢測(cè)所述新粉末層的表面的第二形貌;將所述第二形貌減去所述第一形 貌得到第三形貌；以及將所述工作臺(tái)降低的距離加到所述第三形貌，得到所述新粉末層的 所述厚度?？梢越?jīng)由或通過(guò)來(lái)自SEM、3_D掃描儀或三角測(cè)量的圖像確定表面的形貌。與以上 描述的使用亮度圖像的方法相比，這種厚度確定可以更加精確。
[0017] 在各種示例實(shí)施方式中，再次熔化的第一截面的預(yù)定厚度，可以是第一截面厚度 的1-5%、5-10%、10-20%或大于50%。在另一個(gè)實(shí)施方式中，先前層的全部厚度被再次熔 化。可以根據(jù)實(shí)際的構(gòu)建溫度、使用的粉末材料、粉末顆粒分布和/或用于熔合或熔化粉末 微粒的能量束流源的類(lèi)型，設(shè)定再次熔化的程度。
[0018] 在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，提供了程序元件，其配置并且設(shè)置為當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí) 行時(shí)，配置為并且設(shè)置為實(shí)現(xiàn)通過(guò)連續(xù)熔合粉末床的部分形成至少一個(gè)三維物品的方法， 其中所述部分對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)三維物品的連續(xù)截面，所述方法包括以下步驟:提供所 述至少一個(gè)三維物品的模型；在工作臺(tái)上施加第一粉末層;將至少一個(gè)能量束引導(dǎo)到所述 工作臺(tái)上，促使所述第一粉末層根據(jù)所述模型在所選擇的位置熔合，以形成所述三維物品 的第一截面;在所述工作臺(tái)上施加第二粉末層;將所述至少一個(gè)能量束引導(dǎo)到所述工作臺(tái) 上，促使所述第二粉末層根據(jù)所述模型在所選擇的位置熔合，以形成所述三維物品的第二 截面，其中，所述第二層被粘結(jié)到所述第一層;至少在所述第二粉末層中的至少兩個(gè)位置檢 測(cè)局部厚度；以及根據(jù)所述第二粉末層的所檢測(cè)的局部厚度改變能量束參數(shù)，以便熔化所 述第二粉末層，并且至少再次熔化預(yù)定厚度的所述第一截面。
[0019] 如以上所公開(kāi)的，在各種示例實(shí)施方式中，提供了在其上存儲(chǔ)程序元件的計(jì)算機(jī) 可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是本文中其他地方所描述的控制單元或另一個(gè)控制單 元或相當(dāng)?shù)脑O(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序元件可以包括嵌入其中的計(jì)算機(jī)可讀程序代 碼部分，可以進(jìn)一步被包含在非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品內(nèi)。鑒于此，本文中其他地方提供了 更多細(xì)節(jié)。
[0020] 根據(jù)本文中所描述的本發(fā)明的各種實(shí)施方式的另一個(gè)方面，提供了非臨時(shí)性計(jì)算 機(jī)程序產(chǎn)品，其包括至少一個(gè)非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介 質(zhì)具有計(jì)算機(jī)可讀程序代碼部分嵌入其中。計(jì)算機(jī)可讀程序代碼部分包括:能執(zhí)行的部分， 配置為在接收到至少一個(gè)三維物品的模型時(shí)，在工作臺(tái)上施加第一粉末層，以便通過(guò)連續(xù) 熔合粉末床的部分起動(dòng)形成所述至少一個(gè)三維物品，其中所述部分對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)三 維物品的連續(xù)截面;能執(zhí)行的部分，配置為將至少一個(gè)能量束引導(dǎo)到所述工作臺(tái)上，促使所 述第一粉末層根據(jù)所述模型在所選擇的位置熔合，以形成所述三維物品的第一截面;能執(zhí) 行的部分，配置為在所述工作臺(tái)上施加第二粉末層;能執(zhí)行的部分，配置為將所述至少一個(gè) 能量束引導(dǎo)到所述工作臺(tái)上，促使所述第二粉末層根據(jù)所述模型在所選擇的位置熔合，以 形成所述三維物品的第二截面，其中，所述第二層被粘結(jié)到所述第一層;能執(zhí)行的部分，配 置為在所述第二粉末層中的至少兩個(gè)位置檢測(cè)局部厚度；以及能執(zhí)行的部分，配置為根據(jù) 所述第二粉末層的所檢測(cè)的局部厚度改變能量束參數(shù)，以便熔化所述第二粉末層，并且至 少再次熔化預(yù)定厚度的所述第一截面。
[0021] 本文中所描述的所有的實(shí)例和示例性實(shí)施方式本質(zhì)上是非限制性的，并且因此不 應(yīng)該被解釋為限制本文中所描述的本發(fā)明的范圍。更進(jìn)一步，即使本文中所描述的優(yōu)點(diǎn)是 相對(duì)于具體的示例性實(shí)施方式所識(shí)別，也不是必需以這種限制的方式解釋。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 在以一般性術(shù)語(yǔ)描述了本發(fā)明之后，現(xiàn)在將參考附圖，附圖沒(méi)有必要按比例繪制， 并且其中：
[0023] 圖1以示意性視圖描繪了在部分形成的三維物品的頂部上的粉末層的截面；
[0024] 圖2以示意性視圖描繪了表面溫度分布圖以及在束流沿正X軸方向前進(jìn)的盒中的 相應(yīng)的熔化深度和熔化寬度；
[0025]圖3以示意性視圖描繪了可以施加本發(fā)明的方法以生產(chǎn)三維產(chǎn)品的己知設(shè)備的實(shí) 例；
[0026] 圖4描繪了 "薄"粉末層的測(cè)量溫度數(shù)據(jù)和擬合溫度數(shù)據(jù)的示意性實(shí)例；
[0027] 圖5描繪了 "厚"粉末層的測(cè)量溫度數(shù)據(jù)和擬合溫度數(shù)據(jù)的示意性實(shí)例；
[0028] 圖6描繪了本發(fā)明的示例實(shí)施方式的示意性流程圖；
[0029] 圖7是根據(jù)各種實(shí)施方式的示例性系統(tǒng)1020的框圖；
[0030]圖8A是根據(jù)各種實(shí)施方式的服務(wù)器1200的示意性框圖；以及 [0031 ]圖8B是根據(jù)各種實(shí)施方式的示例性移動(dòng)設(shè)備1300的示意性框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032] 參考附圖，現(xiàn)在下文中將更全面地描述本發(fā)明的各種實(shí)施方式，其中附圖示出了 本發(fā)明的一些而非全部的實(shí)施方式。實(shí)際上，本發(fā)明的實(shí)施方式可以以許多不同的形式體 現(xiàn)，并且不應(yīng)被解釋為局限于本文中所闡述的實(shí)施方式。而是，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā) 明將滿足適用的法律要求。除非另外定義，否則本文中所使用的所有技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ) 與本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員中的一個(gè)通常所知和所理解的術(shù)語(yǔ)具有相同的含義。 除非另外指示，否則本文中使用的術(shù)語(yǔ)"或"具有可替換的含義和聯(lián)合的含義兩者。通篇中 相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件。
[0033] 又進(jìn)一步，為促進(jìn)理解本發(fā)明，以下定義了多個(gè)術(shù)語(yǔ)。本文中定義的術(shù)語(yǔ)與本發(fā)明 所屬領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員通常所理解的術(shù)語(yǔ)具有相同的含義。術(shù)語(yǔ)諸如"一(a)"、"一個(gè) (an)"和"該（the)"不旨在僅指單數(shù)的實(shí)體，而是包括可以用于說(shuō)明的特定實(shí)例的一般類(lèi) 另IJ。本文中使用的術(shù)語(yǔ)用于描述本發(fā)明的特定實(shí)施方式，但是它們的使用并不限定本發(fā)明 的界限，除非在權(quán)利要求中所概述。
[0034]如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)"三維結(jié)構(gòu)"等一般指旨在用于具體目的的預(yù)期或?qū)嶋H制 造出的（例如結(jié)構(gòu)材料的或材料的)三維配置。例如，這種結(jié)構(gòu)等可以借助于三維CAD系統(tǒng)設(shè) 計(jì)。
[0035] 如本文中各種實(shí)施方式中所使用的術(shù)語(yǔ)"電子束"指任何帶電粒子束。帶點(diǎn)粒子束 的源可以包括電子槍、直線加速器等。
[0036] 圖3描繪了可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法的自由制造或增材制造裝置300的示例實(shí)施方 式。裝置300包括：電子槍302、相機(jī)304、兩個(gè)粉末加料斗306、307、起動(dòng)板316、構(gòu)建柜(build tank)312、粉末分布器310、構(gòu)建平臺(tái)314以及真空室320。
[0037] 真空室320能夠經(jīng)由或者通過(guò)真空系統(tǒng)維持真空環(huán)境，該系統(tǒng)可以包括為本領(lǐng)域 內(nèi)技術(shù)人員所熟知的渦輪分子栗、渦旋栗、離子栗以及一個(gè)或多個(gè)閥，并且因此其在本上下 文中不需要另外解釋。真空系統(tǒng)可以由控制單元控制。
[0038]電子槍302生成電子束，電子束用于將設(shè)置在起動(dòng)板316上的粉末材料318熔化或 熔合到一起。電子槍302的至少一部分可以被設(shè)置在真空室320中。控制單元可以用于控制 和管理從電子束槍302中發(fā)射的電子束。至少一個(gè)聚焦線圈（未不出）、至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)線圈、 以及電子束電源可以被電連接至控制單元。在本發(fā)明的示例實(shí)施方式中，電子槍生成具有 大約60kV加速電壓和0-3kW范圍內(nèi)的束流功率的可聚焦電子束。當(dāng)通過(guò)利用能量束逐層熔 合粉末構(gòu)建三維物品時(shí)，真空室內(nèi)的壓力可以處于10 3-106mBar的范圍內(nèi)。
[0039] 可以使用激光束代替電子束熔化粉末材料。在另一個(gè)示例實(shí)施方式中，可以使用 至少兩個(gè)電子束流源或至少兩個(gè)激光束流源或至少一個(gè)激光束流源和至少一個(gè)電子束流 源。
[0040] 粉末加料斗306、307包括要設(shè)置在構(gòu)建柜312中的起動(dòng)板316上的粉末材料。例如， 粉末材料可以是純金屬或合金，諸如鈦、鈦合金、錯(cuò)、錯(cuò)合金、不銹鋼、Co-Cr-W合金等。
[0041] 粉末分布器310被設(shè)置為在起動(dòng)板316上鋪設(shè)薄層粉末材料。在工作循環(huán)期間，在 添加了每一層粉末材料之后，構(gòu)建平臺(tái)314相對(duì)于射線槍將被連續(xù)降低。為了使該運(yùn)動(dòng)成為 可能，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，構(gòu)建平臺(tái)314被設(shè)置為沿垂直方向（即沿由箭頭P指示的 方向）可移動(dòng)。這意味著構(gòu)建平臺(tái)314在初始位置啟動(dòng)，其中必需厚度的第一粉末材料層已 經(jīng)被鋪設(shè)在起動(dòng)板316上。第一層粉末材料可以比施加的其他層的厚度更厚。利用比其他層 更厚的第一層啟動(dòng)的原因是人們不想要第一層熔穿到起動(dòng)板316上。隨后，連同放下新粉末 材料層，構(gòu)建平臺(tái)被降低用于三維物品的新截面的形成。例如，用于降低構(gòu)建平臺(tái)314的工 具例如可以是通過(guò)配備有齒輪、調(diào)節(jié)螺釘?shù)鹊乃欧l(fā)動(dòng)機(jī)。
[0042]在根據(jù)本發(fā)明通過(guò)粉末床的部分(該部分對(duì)應(yīng)于三維物品的連續(xù)截面）的連續(xù)熔 合形成三維物品的方法的示例實(shí)施方式中，該方法包括第一步驟602:設(shè)置三維物品的模 型。該模型可以經(jīng)由CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))工具生成。在圖6中描繪了該方法的示意性流程 圖。
[0043]在第二步驟604中，在工作臺(tái)316上設(shè)置第一粉末層。根據(jù)幾個(gè)方法，可以在工作臺(tái) 上平均分布粉末。用于分布粉末的一個(gè)方式是通過(guò)耙(rake)系統(tǒng)收集從加料斗306、307掉 落的材料。耙可以被移動(dòng)到構(gòu)建柜312上從而在起動(dòng)板上分布粉末。在耙的下部與起動(dòng)板的 上部之間或與先前的粉末層之間的距離確定分布在起動(dòng)板上的粉末的厚度。通過(guò)調(diào)節(jié)構(gòu)建 平臺(tái)314的高度，可以很容易地調(diào)節(jié)粉末層厚度。
[0044]在第三步驟606中，能量束被引導(dǎo)到工作臺(tái)316上，促使第一粉末層根據(jù)模型在所 選擇的位置熔合，以形成三維物品的第一截面。能量束可以是電子束和/或激光束。由控制 單元(未示出）給出的指令可以將束流引導(dǎo)到工作臺(tái)316上。可以在控制單元內(nèi)存儲(chǔ)關(guān)于如 何控制用于三維物品中的每一層的束流源的指令。
[0045]在完成第一層（即用于制作三維物品的第一層的粉末材料的熔合)之后，由圖6中 的步驟608所指示，在工作臺(tái)316上設(shè)置第二粉末層?？梢愿鶕?jù)與先前層相同的方式提供第 二粉末層。然而，在同一增材制造機(jī)器中會(huì)有替換的方法用于將粉末分布到工作臺(tái)上。例 如，可以經(jīng)由或通過(guò)第一粉末分布器設(shè)置第一層，可以由另一個(gè)粉末分布器設(shè)置第二層。根 據(jù)來(lái)自控制單元的指令自動(dòng)改變粉末分布器的設(shè)計(jì)。以單耙系統(tǒng)形式的粉末分布器（即其 中一個(gè)耙捕捉從左粉末送料斗306和右粉末送料斗307兩者掉落的粉末），像這樣的耙能夠 改變?cè)O(shè)計(jì)。
[0046]在已將第二粉末層分布到先前已被施加到工作臺(tái)上并且部分固化的第一粉末層 上之后，由圖6中的步驟610所指示，可以確定在至少兩個(gè)位置的第二粉末層的厚度。
[0047] 在第一示例實(shí)施方式中，第二粉末層的厚度可以通過(guò)使用熱圖形相機(jī)確定。該相 機(jī)可以用于確定在將第二層施加到第一層上之后，第二層的溫度增加的速率。
[0048] 在示例實(shí)施方式中，可以在第二粉末層的至少兩個(gè)位置執(zhí)行多個(gè)連續(xù)的溫度測(cè) 量。溫度測(cè)量可以在第二粉末層到達(dá)它的最大溫度之前開(kāi)始。
[0049] 在又一示例實(shí)施方式中，可以沿著高能量束的預(yù)期熔化路徑，以每一測(cè)量之間的 預(yù)定距離執(zhí)行溫度測(cè)量。在示例實(shí)施方式中，預(yù)定距離可以小于粉末層中的最大顆粒，但是 大于粉末層中的最小顆粒。
[0050] 在已作出溫度測(cè)量之后，可以將數(shù)學(xué)函數(shù)擬合到獲得的溫度數(shù)據(jù)，其中，將一個(gè)函 數(shù)擬合到第二層的位置中的每一個(gè)。
[0051] 通過(guò)使用數(shù)學(xué)函數(shù)，可以確定關(guān)于位置中的每一個(gè)的溫度增長(zhǎng)率。
[0052]所確定的溫度增長(zhǎng)率可以存儲(chǔ)在預(yù)定位置。
[0053]所確定的溫度增長(zhǎng)率中的每一個(gè)可以與一個(gè)或幾個(gè)參考值進(jìn)行比較。
[0054]在某些實(shí)施方式中，在所確定的溫度增長(zhǎng)率中的任何一個(gè)低于或高于設(shè)定值的情 況下，可以將另一層粉末狀材料施加到工作臺(tái)上。針對(duì)另一層粉末狀材料，確定新的溫度增 長(zhǎng)率。
[0055] 通過(guò)可由控制單元控制的熱圖形相機(jī)304，可以執(zhí)行溫度測(cè)量。相機(jī)304可以被引 導(dǎo)為朝向第二層的上表面，其意味著原則上可以記錄第二層的表面溫度（即使從位于表面 稍下方的材料輻射的熱也可以到達(dá)相機(jī)304)。相機(jī)304的位置和方向還暗示以上提及的"位 置"原則上是在橫向平面中的二維區(qū)域單元，即第二層的上表面中的一部分。每一個(gè)"位置" 的大小可以被變化并且取決于例如相機(jī)304的分辨率(像素的數(shù)量）、相機(jī)304和第二層之間 的距離以及用于每一個(gè)"位置"的像素的數(shù)量。
[0056]諸如可以控制相機(jī)304,以便針對(duì)所有位置執(zhí)行一系列溫度測(cè)量，所述溫度測(cè)量分 布在所述第二層升溫(作為從下方的層傳導(dǎo)熱的結(jié)果）的時(shí)間段內(nèi)。在一些時(shí)間之后，第二 層（的表面)到達(dá)最大溫度TK參見(jiàn)圖4和圖5)的。概略地，在該時(shí)間點(diǎn)，從下方層傳導(dǎo)熱的速 率等于從第二層的上表面輻射熱的速率。在該點(diǎn)之后，第二層的溫度（以中間速率)降低。 [0057]因?yàn)闇囟仍鲩L(zhǎng)率隨時(shí)間降低并且因?yàn)榈竭_(dá)最大溫度的時(shí)間相當(dāng)短(對(duì)于以上描述 的裝置通常在大約1秒），所以在施加粉末之后，可以盡可能快地發(fā)起連續(xù)溫度測(cè)量。由于粉 末分配構(gòu)件310在構(gòu)建平臺(tái)314上從一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)，所以將第二粉末層施加到構(gòu)建平臺(tái) 上的時(shí)間點(diǎn)根據(jù)第二層的位置而變化。因此，在特定位置的粉末施加之后，應(yīng)該盡可能快地 在第二層的特定位置開(kāi)始連續(xù)的溫度測(cè)量。根據(jù)某些實(shí)施方式，優(yōu)選地，在第二層到達(dá)它的 最大溫度之時(shí)以及之后也執(zhí)行多個(gè)溫度測(cè)量。
[0058]當(dāng)粉末分配構(gòu)件310移動(dòng)時(shí)，相機(jī)304也可以記錄數(shù)據(jù)。這意味著僅在構(gòu)件310的后 方的位置"查看"的像素可以在粉末施加后的短時(shí)間(在大約o.ls內(nèi)）內(nèi)用于得到測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0059] 第二層8到達(dá)最大溫度h之前，在每一個(gè)位置執(zhí)行的多次連續(xù)溫度測(cè)量可以包括 至少兩個(gè)溫度測(cè)量。從這兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)能夠估計(jì)溫度增長(zhǎng)率，尤其是如果第二層到達(dá)它的最 大溫度之時(shí)和/或之后還獲得了至少又一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。然而，由于溫度增長(zhǎng)率不是線性的，所 以推薦在第二層到達(dá)最大溫度!^之前執(zhí)行至少三次溫度測(cè)量。原則上，數(shù)據(jù)點(diǎn)（即溫度測(cè) 量)的數(shù)量越多，函數(shù)擬合就越好。大約10Hz的測(cè)量頻率(即每0.1s-次測(cè)量)已示出了工作 良好。
[0060] 數(shù)學(xué)函數(shù)到數(shù)據(jù)點(diǎn)的擬合對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員是熟知的。盡管標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)擬合(y = ao+aix+a2X2+. . .+anxn)可能可以在本情況下使用，但是在某些實(shí)施方式中，優(yōu)選地是通過(guò) 使用合適的理論函數(shù)作出擬合，所述理論函數(shù)用于包括來(lái)自下面的層的熱傳導(dǎo)和來(lái)自第二 (上)層的熱輻射的溫度平衡。例如，這種理論函數(shù)可以包括以下參數(shù):層厚度、粉末狀材料 的材料特性以及粉末顆粒大小分布。使用合適的理論函數(shù)的優(yōu)勢(shì)是，所得到的層厚度是從 相關(guān)的物理關(guān)系導(dǎo)出的。
[0061]表達(dá)式"(數(shù)學(xué)）函數(shù)的擬合"被認(rèn)為是還覆蓋僅兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)可用的情況(在該情況 下，將直線或曲線"擬合"到兩個(gè)點(diǎn)）。
[0062] 可以對(duì)于分布在第二層上的所有位置對(duì)獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)作出分析。利用適當(dāng)?shù)奈?置的分布，這提供有關(guān)在整個(gè)第二層上的溫度增長(zhǎng)率的信息。
[0063] 在函數(shù)的擬合之后的步驟中，確定位置中的每一個(gè)的溫度增長(zhǎng)率。該步驟可以視 為擬合步驟的一部分。通常，在擬合步驟中確定參數(shù)，該參數(shù)表示溫度增長(zhǎng)率。該溫度增長(zhǎng) 率反過(guò)來(lái)與第二粉末層8的厚度直接相關(guān)。
[0064] 例如，在連接至控制單元的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所確定的溫度增長(zhǎng)率，不僅對(duì)于使數(shù)據(jù) 可用于計(jì)算和比較而言是有用的，而且出于質(zhì)量保證原因也是有用的。例如，如果通過(guò)本發(fā) 明的方法生產(chǎn)的物體以某種方式在使用期間斷裂，返回至生產(chǎn)數(shù)據(jù)并且找出是否已修正了 粉末層的厚度和/或均勻性是有幫助的。
[0065] 在某些實(shí)施方式中接下來(lái)的步驟中，所確定的溫度增長(zhǎng)率中的每一個(gè)與一個(gè)或幾 個(gè)參考值進(jìn)行比較。在確定的溫度增長(zhǎng)率中的任意一個(gè)(或與相應(yīng)的速率以己知的方式相 關(guān)的另一個(gè)參數(shù))低于或高于設(shè)定值的情況下，該步驟后面跟隨著再次將一層粉末狀材料 施加到工作區(qū)域5上的步驟。這意味著，例如，如果第二層沒(méi)有足夠均勻地分布在工作區(qū)域5 上，那么粉末分布構(gòu)件12將利用另一層粉末狀材料補(bǔ)充它。對(duì)于可能在接下來(lái)的工藝步驟 中使用的再次施加的粉末層，確定新的溫度增長(zhǎng)率。
[0066] 圖4示出了 "薄"的第二粉末層(或第二層中的位置，在該位置處該層是"薄"的）的 測(cè)量溫度數(shù)據(jù)和擬合溫度數(shù)據(jù)的示意性實(shí)例。作為比較，圖5示出了 "厚"的第二粉末層(或 第二層的位置，在該位置處該層是"厚"的）的測(cè)量溫度數(shù)據(jù)和擬合溫度數(shù)據(jù)的示意性實(shí)例。 因此，圖5中的數(shù)據(jù)與圖4中的數(shù)據(jù)相比，指代更厚的粉末層。
[0067] 圖4中的數(shù)據(jù)點(diǎn)22表示連續(xù)溫度測(cè)量，而曲線21表示擬合至數(shù)據(jù)點(diǎn)22的函數(shù)，即曲 線21表示在粉末層的表面的溫度?？梢钥闯鲈谝婚_(kāi)始(在粉末的施加之后短時(shí)間內(nèi)）溫度增 加非?？欤湟馕吨鴾囟仍鲩L(zhǎng)率（即曲線21的導(dǎo)數(shù))在一開(kāi)始是非常大的。該溫度增長(zhǎng)率連 續(xù)降低并且在〖=以時(shí)變成零，在該時(shí)間點(diǎn)溫度到達(dá)它的最大溫度!^。在這之后，溫度緩慢降 低。
[0068] 在圖4示出的示意性實(shí)例中，數(shù)據(jù)點(diǎn)22的數(shù)量表示連續(xù)溫度測(cè)量是六次;三次在溫 度到達(dá)它的最大溫度h之前，并且三次在到達(dá)最大溫度?\的時(shí)間點(diǎn)。之時(shí)或之后。
[0069] 類(lèi)似于圖4,圖5中的數(shù)據(jù)點(diǎn)32表示連續(xù)溫度測(cè)量，而曲線31表示擬合至數(shù)據(jù)點(diǎn)32 的函數(shù)，即曲線31表示在"厚"粉末層的表面的溫度。同樣在這種情況下，數(shù)據(jù)點(diǎn)32的數(shù)量是 六次，但是在這種情況下它們中的五個(gè)指代在溫度到達(dá)它的最大溫度!^之前的時(shí)段，其中 圖5中的t 2指示到達(dá)最大溫度?\的時(shí)間點(diǎn)。
[0070] 通過(guò)比較圖4和圖5,可以看出不同厚度的層之間的主要差異在于圖5的"厚"層中 的溫度增加更慢，其意味著在"厚"層中溫度增長(zhǎng)率更低。在兩者情況下，溫度增長(zhǎng)率連續(xù)降 低并且當(dāng)溫度到達(dá)它的最大溫度^時(shí)變成零，在兩者情況下最大溫度Ti具有大約相同的值。 然而，直至到達(dá)最大溫度h所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是不同的；tsHu
[0071] 在某些實(shí)施方式中，每一個(gè)單獨(dú)的溫度測(cè)量22、32(即溫度的每一個(gè)"采樣"）優(yōu)選 地是在這種短時(shí)間段期間執(zhí)行使得在該時(shí)間段期間溫度變化可以忽略。
[0072]現(xiàn)有技術(shù)裝置的溫度傳感設(shè)備一般已用于檢查固化之前的溫度并且與溫度曲線 穩(wěn)定時(shí)的時(shí)間點(diǎn)（即所施加的粉末層的溫度已到達(dá)并且經(jīng)過(guò)了最大溫度時(shí))相關(guān)。這種現(xiàn)有 技術(shù)溫度測(cè)量對(duì)應(yīng)于在圖4和圖5中示出的溫度曲線上的極右的一個(gè)點(diǎn)。
[0073]熱圖形相機(jī)(有時(shí)稱(chēng)為紅外線（IR)相機(jī)或熱相機(jī)），類(lèi)似于使用可見(jiàn)光形成圖像的 普通相機(jī)，通常視為可以使用紅外線輻射形成圖像的設(shè)備。數(shù)字熱圖形相機(jī)可以視為溫度 傳感設(shè)備，其中，每一個(gè)像素形成單獨(dú)的溫度傳感單元。溫度測(cè)量（即圖4和圖5中的數(shù)據(jù)點(diǎn) 22、數(shù)據(jù)點(diǎn)32)可以基于來(lái)自單個(gè)像素或來(lái)自幾個(gè)像素的信號(hào)。
[0074] 在由612指示的下一個(gè)步驟中，能量束被引導(dǎo)到工作臺(tái)上，促使第二粉末層在所選 擇的位置熔合以形成三維物品的第二截面。
[0075] 第二層中的熔合部分可以被粘結(jié)至第一層的熔合部分。通過(guò)不僅熔化最上層中的 粉末而且還至少再次熔化直接位于最上層下方的層的厚度的一部分，第一層和第二層中的 熔合部分可以被熔化到一起。
[0076] 在由614指示的第七步驟中，能量束參數(shù)根據(jù)所檢測(cè)的第二粉末層的局部厚度而 變化，以便熔化第二粉末層并且至少再次熔化第一截面的預(yù)定厚度。
[0077]在圖1中，示出了在部分形成的三維物品40的表面10的頂部上的粉末層45的截面。 出于各種原因，粉末層45的厚度可以從一個(gè)位置變化到另一個(gè)位置。該變化可能是由粉末 分布器、溫度變化、粉末瑕疵等引起。在圖1中，粉末厚度在由25指示的最大值和由15指示的 最小值之間變化。平均粉末厚度由圖1中的20指示。
[0078]希望不僅熔化粉末層45而且還至少熔化下方部分形成的三維物品40的厚度的一 小部分。事先確定了下方部分形成的三維物品40再次熔化的程度。當(dāng)粉末層45通過(guò)能量束 熔合時(shí)，再次熔化從下方部分形成的三維物品40的頂部表面10到部分形成的三維物品40中 的位置30的預(yù)定厚度D。
[0079] 在第一示例實(shí)施方式中，厚度D可以是先前層厚度的1-5%。在另一個(gè)示例實(shí)施方 式中，厚度D可以是先前層厚度的1-10%。在又一個(gè)示例實(shí)施方式中，厚度D可以是先前層厚 度的5-20%。在再另一個(gè)示例實(shí)施方式中，厚度D可以是先前層厚度的10-50%。在又一個(gè)示 例實(shí)施方式中，厚度D可以大于先前層厚度的50%。
[0080] 考慮到所希望的厚度D小于先前層厚度的5%，并且能量束的輸出功率和掃描速度 被設(shè)為不依賴(lài)于粉末層45的厚度變化，使得在下方部分形成的三維物品的再次熔化，將僅 僅相對(duì)于粉末層45的平均厚度是先前層厚度的5%。在如圖1所描繪的示例實(shí)施方式中，對(duì) 于厚度在平均厚度20以下的位置，再次熔化的厚度D將更厚，并且對(duì)于在平均厚度20以上的 厚度不進(jìn)行再次熔化。如果在一個(gè)或幾個(gè)位置處不發(fā)生再次熔化，材料中將會(huì)有一些缺點(diǎn)， 并且對(duì)于一些應(yīng)用其將是不合適的。處理下方層的不再次熔化的一個(gè)方式是，在任何位置 都從能量束提供足夠的能量沉積，用于確保在下方層的至少部分熔化。然而，因?yàn)榉勰?5 的厚度有變化，這將導(dǎo)致再次熔化的層的厚度D可變。出于各種原因這是不希望的，例如，材 料特性是與粉末厚度相關(guān)的，與必需的能量相比更多能量被沉積到了部分形成的三維物品 里，其可以引起構(gòu)建溫度在期望的溫度范圍之上增加，反過(guò)來(lái)可以意味著該部分可能必須 被冷卻，并且從而增加構(gòu)建時(shí)間。
[0081] 本發(fā)明測(cè)量在新施加的粉末層的多個(gè)位置處的厚度，以便確定粉末層45的厚度變 化，并且其后，熔化粉末層的每一個(gè)位置使得再次熔化的厚度D將在預(yù)定范圍內(nèi)。通過(guò)知曉 粉末層45在每一個(gè)待熔化位置的厚度，人們可以容易地設(shè)定能量束的參數(shù)，使得所希望的 下方層的再次熔化將在預(yù)定范圍內(nèi)。對(duì)于每一個(gè)位置可以改變以下參數(shù)(即束流功率、束流 轉(zhuǎn)移速度和/或束斑大?。┲械囊粋€(gè)或多個(gè)，以便滿足再次熔化標(biāo)準(zhǔn)。
[0082] 可以使用高溫計(jì)代替熱圖形相機(jī)14或作為其補(bǔ)充。然而，所描述類(lèi)型的相機(jī)會(huì)是 有益的，因?yàn)槠湓试S容易地確定在該層的幾個(gè)位置的溫度增長(zhǎng)率，其反過(guò)來(lái)使得能夠確定 該層的均勻性(即粉末層的垂直均勻度），因此。
[0083] 用于確定所施加的粉末層的厚度的另一個(gè)示例性方法是，使用施加新粉末層之前 的表面的SEM(掃描電子顯微鏡）圖像和新粉末層的表面圖像?？紤]工作臺(tái)已被下降的距離， 施加新粉末層之后以及之前的表面圖像的減法，可以提供新粉末層45的實(shí)際粉末層厚度分 布的良好了解。
[0084]在又一示例實(shí)施方式中，可以使用三角測(cè)量確定在施加新粉末層之前的表面的形 貌以及新粉末層的表面的形貌。考慮工作臺(tái)已被下降的距離，施加新粉末層45之后以及之 前的形貌的減法，可以提供新粉末層45的實(shí)際粉末層厚度分布的良好了解。
[0085]以類(lèi)似方式，可以使用3-d掃描儀代替SEM圖像或三角測(cè)量以確定新粉末層的厚度 分布。
[0086] 此外，代替示例的電子束或除了該電子束之外，高能量束可以是由激光源生成的 激光束。進(jìn)一步，粉末狀材料不必必須由金屬制成，而是可以是例如塑料或復(fù)合材料。
[0087] 如果將粉末施加到工作區(qū)域5上的某些位置的時(shí)間點(diǎn)是已知的，那么在該位置(在 到達(dá)最大溫度之前)僅執(zhí)行一次溫度測(cè)量足以確定(或至少估計(jì))溫度增長(zhǎng)率。該粉末施加 的時(shí)間點(diǎn)能夠經(jīng)由控制單元從關(guān)于粉末分布構(gòu)件12的位置的信息獲得或從光學(xué)信息獲得。 然而，確定粉末施加的準(zhǔn)確時(shí)間點(diǎn)可能是復(fù)雜的，并且進(jìn)一步，僅使用一次單單獨(dú)的溫度測(cè) 量用于確定溫度增長(zhǎng)率，會(huì)在獲得的結(jié)果中引入顯著的不確定度。通過(guò)執(zhí)行"沿著"溫度曲 線的多次連續(xù)溫度測(cè)量，可以不必建立施加粉末的時(shí)間點(diǎn)；如果希望，其可以使用擬合函數(shù) 來(lái)計(jì)算。
[0088] 相機(jī)304可以是任何類(lèi)型的相機(jī)，例如IR相機(jī)(紅外相機(jī)）、NIR相機(jī)(近紅外相機(jī)）、 VISNIR相機(jī)(視覺(jué)近紅外相機(jī)）、CCD相機(jī)（電荷耦合器件相機(jī)）、CM0S相機(jī)(互補(bǔ)金屬氧化物 半導(dǎo)體相機(jī)）、數(shù)碼相機(jī)。
[0089] 在已檢測(cè)第二粉末層的預(yù)定位置的局部厚度之后，根據(jù)所檢測(cè)的第二粉末層的厚 度而改變能量束參數(shù)，以便熔化第二粉末層并且再次熔化第一截面的預(yù)定厚度。
[0090] 可以建立預(yù)期的束流路徑，在將至少一個(gè)粉末層的所選擇的區(qū)域熔合到一起時(shí)使 用該路徑。可以計(jì)算沿預(yù)期束流路徑的第二粉末層中的溫度作為假想束流(該假想束流假 定沿預(yù)期束流路徑移動(dòng)）的特定能量沉積的函數(shù)。假想的束流的特定能量沉積可以根據(jù)所 計(jì)算的溫度和所設(shè)定的條件沿預(yù)期的束流路徑調(diào)節(jié)，所設(shè)定的條件用于將所選擇的區(qū)域 (諸如所檢測(cè)的第二粉末層的厚度)熔合到一起的步驟。在將至少一層的所選擇的區(qū)域熔合 到一起時(shí)，基于計(jì)算和因?yàn)楹穸茸兓恼{(diào)節(jié)，確定要用于預(yù)期束流路徑的實(shí)際束流的特定 能量沉積的操作方案。
[0091] 術(shù)語(yǔ)"預(yù)期束流路徑"與被設(shè)置為橫跨所選擇的區(qū)域的掃描圖案或線圖案相關(guān)，并 且指代當(dāng)束流基于在所選擇的區(qū)域內(nèi)熔化/熔合粉末的目的而掃過(guò)該時(shí)，束斑所期望跟隨 的路徑中的至少一部分。原則上，只要其提供了在所選擇的區(qū)域內(nèi)的粉末的徹底熔合，預(yù)期 的束流路徑可以具有任何形式，即，其可以是例如分段的或連續(xù)的，并且可以包括直的部分 和彎曲部分兩者。進(jìn)一步，例如，如果以不同的次序掃描線或如果以相反的方向掃描單一的 線，即使線圖案是相同的，束流路徑也可以變化。
[0092] 步驟"計(jì)算沿預(yù)期束流路徑的第二粉末層中的溫度作為假想束流(該假想束流假 定沿預(yù)期束流路徑移動(dòng)）的特定能量沉積的函數(shù)"意味著，考慮由假想束流沉積到材料中的 能量(假定該假想束流在沿預(yù)期束流路徑移動(dòng)時(shí)生成特定的能量沉積），計(jì)算在沿其延伸的 預(yù)期束流路徑的點(diǎn)或該預(yù)期束流路徑附近的點(diǎn)上或周?chē)木植繙囟然驕囟确植肌?br>[0093] 例如，（在某一時(shí)間點(diǎn))沿著預(yù)期束流路徑的某一點(diǎn)的粉末層溫度取決于在材料層 中的起始溫度分布、材料的熱特性(諸如熱傳導(dǎo)率）、假想束流的特定能量沉積的歷史(包括 束流的當(dāng)前位置，以及在其到達(dá)當(dāng)前位置的路徑期間，多少能量或功率已被沉積到材料層 中）以及束流路徑的幾何圖案。
[0094] 術(shù)語(yǔ)"束流的特定能量沉積"指由每單位時(shí)間的（假想或?qū)嶋H的）（束流功率)和該 層的單位面積(束斑大?。┑氖鞒练e的能量，即每單位面積沉積的功率除以束流速度。因 此，通過(guò)變化束流在該層表面上移動(dòng)的速度、通過(guò)變化束流的功率和/或通過(guò)變化束流光斑 大小（即在某一時(shí)間點(diǎn)，直接暴露于束流的層表面面積），可以實(shí)現(xiàn)特定能量沉積的改變。因 此在計(jì)算中，假想束流的特定能量沉積的歷史還包括速度、功率或光斑大小的任何變化。
[0095] 計(jì)算可能是復(fù)雜的并且耗時(shí)的，并且可以作出各種簡(jiǎn)化，使在仍考慮到特定能量 沉積的歷史的同時(shí)允許足夠精確地計(jì)算溫度(這可能強(qiáng)烈影響在預(yù)期束流路徑中的點(diǎn)的溫 度，其中束流還未到達(dá)該點(diǎn)但是熱已從預(yù)期束流路徑的先前、已"熔化"的部分傳導(dǎo)至該 點(diǎn)）。
[0096] "根據(jù)所計(jì)算的溫度和所設(shè)定的條件沿預(yù)期的束流路徑調(diào)節(jié)，所設(shè)定的條件用于 將所選擇的區(qū)域(諸如所檢測(cè)的第二粉末層的厚度)熔合到一起"的步驟意味著如果(例如） 計(jì)算指示在某些點(diǎn)的溫度與關(guān)于最大溫度的條件設(shè)定相比變得更高，束流參數(shù)（即束流速 度、功率和/或光斑大?。┲械闹辽僖粋€(gè)在預(yù)期的束流路徑的某些部分上被調(diào)節(jié)(例如，其將 會(huì)要求增加接近于該特定點(diǎn)的束流速度或減少接近于該特定點(diǎn)的束流功率或要求改變特 定能量沉積的歷史，以從束流路徑的先前部分中減少該點(diǎn)的間接、熱傳導(dǎo)的加熱）。
[0097] 可以處理假想束流沿預(yù)期束流路徑的特定能量沉積的調(diào)節(jié)，使得使用其他束流參 數(shù)執(zhí)行沿路徑（的部分）的溫度的重新計(jì)算?？商鎿Q地或作為補(bǔ)充，能夠使用一組與待熔合 的材料相關(guān)的預(yù)定數(shù)據(jù)，其中，該數(shù)據(jù)組包括特定能量沉積的合適的值，作為所計(jì)算的溫度 和條件設(shè)定的函數(shù)。這種預(yù)定數(shù)據(jù)對(duì)于避免耗時(shí)的重新計(jì)算是有用的，并且可以例如在沿 預(yù)期束流路徑分布的許多點(diǎn)計(jì)算溫度時(shí)使用。根據(jù)在(相對(duì)接近于與假想束流的當(dāng)前位置 相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)前方的）"下一個(gè)"點(diǎn)所計(jì)算的溫度，當(dāng)從當(dāng)前位置移動(dòng)束流直至其到達(dá)"下一 個(gè)"點(diǎn)時(shí)使用的特定能量沉積的合適的值，可以直接從預(yù)定數(shù)據(jù)獲得。重復(fù)該過(guò)程以便保留 沿預(yù)期束流路徑分布的剩余的點(diǎn)。因此，以這種方式，逐步調(diào)節(jié)沿預(yù)期束流路徑的特定能量 沉積。
[0098] 術(shù)語(yǔ)"操作方案"（用于特定能量沉積)指在粉末的熔合步驟期間，實(shí)際束流的特定 能量沉積應(yīng)該如何（即速度、功率以及光斑大小中的每一個(gè)如何)隨時(shí)間（或由于位置與時(shí) 間相關(guān)，隨著沿束流路徑的位置)變化。因此，操作方案包含有關(guān)束流的速度、束流的功率以 及束流的光斑大小在熔合所選擇的區(qū)域時(shí)應(yīng)該如何變化的信息。確定該操作方案的步驟是 提取和概括來(lái)自先前步驟的結(jié)果的表單。在以上的實(shí)例中，伴隨特定能量沉積的逐步調(diào)節(jié)， 操作方案包括束流參數(shù)的逐步變化。操作方案還可以包括有關(guān)預(yù)期束流路徑的部分(在該 部分可不要求溫度計(jì)算和特定能量沉積調(diào)節(jié)，諸如對(duì)于預(yù)期束流路徑的初始部分）的束流 參數(shù)設(shè)置的信息。
[0099]材料的溫度與它的能量的含量相關(guān)。因此代替計(jì)算實(shí)際溫度，能夠計(jì)算并且使用 另一個(gè)與能量和溫度相關(guān)的參數(shù)。術(shù)語(yǔ)所計(jì)算的溫度也覆蓋這種相關(guān)參數(shù)。
[0100]建立預(yù)期束流路徑、計(jì)算沿預(yù)期束流路徑的溫度、調(diào)節(jié)假想的特定能量沉積以及 確定操作方案的步驟不必要必須一次執(zhí)行一個(gè)或嚴(yán)格按給定的次序執(zhí)行。例如，可以以迭 代的方式執(zhí)行計(jì)算和調(diào)節(jié)，并且可以對(duì)于整個(gè)束流路徑的部分逐步確定操作方案。進(jìn)一步， 盡管建立預(yù)期束流路徑的步驟可以相當(dāng)簡(jiǎn)單一一可以選擇具有給定掃描方向的等間距的 直平行線的預(yù)定線圖案一一該步驟可以包括計(jì)算和調(diào)節(jié)，用于找到良好的線圖案以及良好 的最終選擇的預(yù)期束流路徑。
[0101] 因此，可以預(yù)調(diào)節(jié)在將粉末熔合到一起時(shí)使用的束流的特定能量沉積，以響應(yīng)于 構(gòu)建的特定掃描圖案的溫度而變化，其中，相對(duì)于不同的特定能量沉積和條件計(jì)算沿束流 路徑所得的溫度使用該特定掃描圖案。換言之，當(dāng)其穿過(guò)路徑圖案并且熔化粉末以便再次 熔化第一截面的預(yù)定厚度時(shí)，通過(guò)計(jì)算和適配，本發(fā)明的方法使得能夠預(yù)先設(shè)定束流的特 定能量沉積應(yīng)該如何隨時(shí)間(或所選擇的區(qū)域上的位置)變化。
[0102] 在計(jì)算中可以使用各種條件以?xún)?yōu)化特定能量沉積的操作方案，諸如最小化生產(chǎn)時(shí) 間、避免超過(guò)某一最大溫度、在某一時(shí)間間隔期間避免超過(guò)某一溫度、最小化獲取的最高溫 度、獲得所熔化材料沿束流路徑的相等寬度以及這些中的各種組合，諸如在最小化生產(chǎn)時(shí) 間和最小化獲取的最高溫度之間的妥協(xié)。在選擇預(yù)期的一個(gè)之前，可以估計(jì)各種的可能的 束流路徑。
[0103] 為簡(jiǎn)化并且加速計(jì)算，該條件可以包括預(yù)設(shè)的(預(yù)計(jì)算的)束流參數(shù)(速度、功率以 及光斑大?。┲械囊粋€(gè)或兩個(gè)的值和/或預(yù)設(shè)的束流路徑(諸如彼此以相似距離放置的一組 平行線）。
[0104] 本發(fā)明的方法是通用的并且可施加于所選擇的區(qū)域的任何幾何形狀。應(yīng)注意，粉 末層可以包括幾個(gè)所選擇的區(qū)域，該區(qū)域可以具有相似或不同的幾何形狀。
[0105] 當(dāng)已確定合適的特定能量沉積操作方案時(shí)，該方案用于將正在討論的層的所選擇 的區(qū)域(的部分)實(shí)際熔化/熔合到一起。在某些實(shí)施方式中，優(yōu)選地在所形成的物體的層的 全部或至少大部分上使用本發(fā)明的方法。
[0106] 本發(fā)明的效果是提供了用于所選擇的區(qū)域的溫度以及溫度分布的詳盡控制，并且 使得能夠以精密的方式計(jì)劃熔合步驟。反過(guò)來(lái)，這可以用于避免到達(dá)太高的溫度(其可以破 壞被構(gòu)建的產(chǎn)品），以獲得均勻的溫度分布（其通過(guò)降低應(yīng)力和降低裂紋形成提高產(chǎn)品特 性)并且加速生產(chǎn)(其使得生產(chǎn)更有成本效益）。
[0107] 計(jì)算可以實(shí)時(shí)執(zhí)行，其意味著可以在與計(jì)算相同的時(shí)間執(zhí)行粉末的熔合。通常，在 先前層熔合的同時(shí)，執(zhí)行用于后續(xù)層的束流參數(shù)操作方案的計(jì)算。原則上，在開(kāi)始第一層的 熔合工藝之前，能夠?qū)τ谒袑訄?zhí)行操作方案的所有計(jì)算和確定，但是這通常會(huì)導(dǎo)致在生 產(chǎn)開(kāi)始之前的等待時(shí)間。在其他極端情況下，可以針對(duì)沿著非常接近實(shí)際的束流位置的束 流路徑的點(diǎn)執(zhí)行操作方案的計(jì)算和確定，但是如果在計(jì)算或熔合中出現(xiàn)什么問(wèn)題，這會(huì)導(dǎo) 致只有很小限度做出修正或重新計(jì)算。
[0108] 圖2描繪了測(cè)試盒250,其中束流204沿正X軸方向前進(jìn)。示出了在表面的溫度分布 圖202與切片206,在切片206中由對(duì)應(yīng)于材料的熔化溫度的等溫曲線表示熔化的體積。此 外，在材料內(nèi)的最大溫度可以限制為T(mén) max。當(dāng)然，可以有其他條件用于優(yōu)化束流參數(shù)。例如在 所熔化的體積中最小化溫度梯度可以是一個(gè)這種條件。根據(jù)能量束參數(shù)諸如能量束功率、 能量束轉(zhuǎn)移速度和/或光斑大小，所熔化的體積可以具有特定深度210和特定寬度220。所熔 化的體積的中心處的溫度是最高的。所熔化的體積的外圍與它的中心相比，具有稍低的溫 度。所熔化的體積的外部的溫度低于熔池的外圍溫度。Tm表示特定粉末材料的熔化溫度。
[0109]通過(guò)利用一系列高斯函數(shù)近似溫度，將獲得需要用于描述在陰影線的端部輸入的 能量的溫度分布圖。通過(guò)這樣做，即使關(guān)于任意數(shù)量的陰影線，稍后將能夠獲得在半無(wú)限域 中的溫度分布的分析解。連續(xù)T '（ X，y，Z)將是：
[0111] 參數(shù)A^xposj、0^、以及a可以從T(x，y，z)和丁'^"^丨之間的逐點(diǎn)非 線性平方擬合獲得。在此，鄧〇81是指數(shù)項(xiàng)i沿束流路徑的X位置。由于假定束流沿正X方向前 進(jìn)并且位于X = 0，所以在束流坐標(biāo)系中，xposi將是負(fù)值。
[0112] 在束流已掃描一條線之后的材料內(nèi)，可以通過(guò)格林函數(shù)和卷積獲得時(shí)間相關(guān)溫度 分布 T'（x，y，z，t)。
[0113] 能量束(可以是激光束或電子束)不僅熔化上次施加的粉末層，而且還熔化在粉末 層下方的材料層中的至少一部分，導(dǎo)致熔化包含粉末材料和從先前的熔合工藝中已熔化的 材料。
[0114]在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，提供了程序元件，其配置為并且設(shè)置為當(dāng)在計(jì)算機(jī)上 執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)本文中描述的各種方法。程序可以安裝在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。計(jì)算機(jī)可讀 存儲(chǔ)介質(zhì)可以是控制單元。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序元件(其可以包括嵌入其中的計(jì)算 機(jī)可讀程序代碼部分)可以進(jìn)一步被包含在非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品內(nèi)。鑒于此，本文中其 他地方提供了更多細(xì)節(jié)。
[0115] 如上所述，本發(fā)明的各種實(shí)施方式可以以各種方式實(shí)現(xiàn)，包括如非臨時(shí)性計(jì)算機(jī) 程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括存儲(chǔ)應(yīng)用軟件、程序、程序模塊、腳本、源代碼、程序代 碼、對(duì)象代碼、字節(jié)代碼、編譯代碼、解釋代碼、機(jī)器代碼、可執(zhí)行指令等(本文中還指如可執(zhí) 行指令、用于執(zhí)行的指令、程序代碼和/或本文中可互換使用的相似術(shù)語(yǔ)）的非臨時(shí)性計(jì)算 機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。這種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括所有的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(包括易 失性介質(zhì)和非易失性介質(zhì)）。
[0116] 在本發(fā)明的示例實(shí)施方式中，提供了通過(guò)粉末床的部分的連續(xù)熔合形成至少一個(gè) 三維物品的方法，該部分對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)三維物品的連續(xù)截面。所述方法包括以下步驟:設(shè) 置所述至少一個(gè)三維物品的模型；在工作臺(tái)上施加第一粉末層;將至少一個(gè)能量束引導(dǎo)到 所述工作臺(tái)上，促使所述第一粉末層根據(jù)所述模型在所選擇的位置熔合，以形成所述三維 物品的第一截面;至少在所述第一粉末層的至少兩個(gè)位置處檢測(cè)局部厚度;并且根據(jù)所檢 測(cè)的所述第一粉末層的局部厚度改變能量束參數(shù)，以便熔化所述第一粉末層并且至少再次 熔化先前層的預(yù)定厚度。所述先前層與所述第一層相鄰，并且通過(guò)所述再次熔化，所述第一 層和所述先前層彼此粘結(jié)。
[0117] 在一個(gè)實(shí)施方式中，非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括軟盤(pán)、柔性盤(pán)、硬盤(pán)、 固態(tài)存儲(chǔ)(SSS)(例如固態(tài)驅(qū)動(dòng)(SSD))、固態(tài)卡(SSC)、固態(tài)模塊(SSM))、企業(yè)級(jí)閃存驅(qū)動(dòng)、磁 帶或任何其他非臨時(shí)性磁介質(zhì)等。非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還可以包括打孔卡、紙帶、 光標(biāo)片(或任何其他具有孔型圖案或其他光學(xué)可識(shí)別標(biāo)記的物理介質(zhì)）、壓縮盤(pán)只讀存儲(chǔ)器 (CD-ROM)、可重寫(xiě)式光盤(pán)(CD-RW)、數(shù)字通用光盤(pán)(DVD)、藍(lán)光光盤(pán)(BD)、任何其他非臨時(shí)性 光學(xué)介質(zhì)等。這種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還可以包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可編程只讀 存儲(chǔ)器(PROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPR0M)、 閃存(例如串行、NAND、N0R等）、多媒體存儲(chǔ)卡(MMC)、安全數(shù)字(SD)存儲(chǔ)卡、智能媒體卡、緊 湊型閃存(CF)卡、記憶棒等。進(jìn)一步，非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)還可以包括導(dǎo)電橋接隨 機(jī)存取存儲(chǔ)器(CBRAM)、相變隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(PRAM)、鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(FeRAM)、非易失 性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(NVRAM)、磁阻隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(MRAM)、電阻隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RRAM)、硅 氧化氮氧化硅存儲(chǔ)器(S0N0S)、浮動(dòng)結(jié)柵隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(FJG RAM)、千足蟲(chóng)存儲(chǔ)器、賽道存 儲(chǔ)器等。
[0118] 在一個(gè)實(shí)施方式中，易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、 動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、快速頁(yè)模式動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ) 器(FPM DRAM)、擴(kuò)展數(shù)據(jù)輸出動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(EDO DRAM)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (SDRAM)、雙倍數(shù)據(jù)率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DDR SDRAM)、第二代雙倍數(shù)據(jù)率同步動(dòng)態(tài) 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DDR2SDRAM)、第三代雙倍數(shù)據(jù)率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DDR3SDRAM)、 Rambus動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RDRAM)、雙晶體管RAM(TTRAM)、晶閘管RAM(T-RAM)、零電容器 (Z-RAM)、Rambus直插式存儲(chǔ)器模塊(RIMM)、雙列直插式存儲(chǔ)器模塊(DMM)、單列直插式存 儲(chǔ)器模塊(SMM)、視頻隨機(jī)存取存儲(chǔ)器VRAM、緩存存儲(chǔ)器(包括各種級(jí)別）、閃存、寄存器存 儲(chǔ)器等。將理解，描述的實(shí)施方式是使用計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，而其他類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可讀存 儲(chǔ)介質(zhì)可以替代以上描述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或附加至其使用。
[0119] 如應(yīng)理解，本發(fā)明的各種實(shí)施方式還可以實(shí)現(xiàn)為，如已在本文中其他地方描述的 方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算設(shè)備、計(jì)算實(shí)體等。像這樣，本發(fā)明的實(shí)施方式可以采取執(zhí)行存儲(chǔ)在 計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令的裝置、系統(tǒng)、計(jì)算設(shè)備、計(jì)算實(shí)體等的形式，以執(zhí)行某些步 驟或操作。然而，本發(fā)明的實(shí)施方式還可以采取執(zhí)行某些步驟或操作的完全硬件實(shí)施方式 的形式。
[0120] 以下參考裝置、方法、系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的框圖和流程圖圖示，描述了各種 實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解，任何框圖和流程圖圖示中的每一個(gè)塊，可以分別通過(guò)計(jì)算機(jī)程序指令 (例如，如在計(jì)算系統(tǒng)中的處理器上執(zhí)行的邏輯步驟或操作)部分地實(shí)現(xiàn)。可以將這些計(jì)算 機(jī)程序指令加載到計(jì)算機(jī)(諸如專(zhuān)用計(jì)算機(jī)或其他可編程的數(shù)據(jù)處理裝置)上，以產(chǎn)生專(zhuān)門(mén) 配置的機(jī)器，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程的數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖塊或塊 中指定的功能。
[0121] 這些計(jì)算機(jī)程序指令還可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，該存儲(chǔ)器可以引導(dǎo)計(jì)算 機(jī)或其他可編程的數(shù)據(jù)處理裝置以特定方式運(yùn)行，使得存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令 產(chǎn)生制品，包括用于實(shí)現(xiàn)在流程圖塊或塊中指定的功能的計(jì)算機(jī)可讀指令。計(jì)算機(jī)程序指 令也可以加載到計(jì)算機(jī)或其他可編程的數(shù)據(jù)處理裝置上，促使要在計(jì)算機(jī)或其他可編程的 裝置上執(zhí)行一系列操作的步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，使得在計(jì)算機(jī)或者其他可編程 的裝置上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)流程圖塊或塊中所指定的功能的操作。
[0122] 因此，框圖和流程圖圖示中的塊支持用于執(zhí)行指定功能的各種組合、用于執(zhí)行指 定功能的操作和用于執(zhí)行指定功能的程序指令的組合。還應(yīng)該理解，可以通過(guò)執(zhí)行指定的 功能或操作的專(zhuān)用的基于硬件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、或?qū)Ｓ糜布陀?jì)算機(jī)指令的組合，來(lái)實(shí)現(xiàn)框 圖和流程圖圖示中的每一個(gè)塊以及框圖和流程圖圖示中的塊的組合。
[0123] 圖7是可以結(jié)合本發(fā)明的各種實(shí)施方式使用的示例性系統(tǒng)1020的框圖。至少在示 出的實(shí)施方式中，系統(tǒng)1020可以包括一個(gè)或多個(gè)中央計(jì)算設(shè)備1110、一個(gè)或多個(gè)分布式計(jì) 算設(shè)備1120以及一個(gè)或多個(gè)分布式手持設(shè)備或移動(dòng)設(shè)備1300,其全部配置為經(jīng)由一個(gè)或多 個(gè)網(wǎng)絡(luò)1130與中央服務(wù)器1200(或控制單元)通信。雖然圖7示出了各種系統(tǒng)實(shí)體為分開(kāi)的、 獨(dú)立的實(shí)體，但是各種實(shí)施方式不限制于此特定架構(gòu)。
[0124] 根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)1130可以能夠根據(jù)多個(gè)第二代 (2G)、2.5G、第三代(3G)和/或第四代(4G)移動(dòng)通信協(xié)議等中的任何一個(gè)或多個(gè)支持通信。 更具體地，一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)1130能夠根據(jù)2G無(wú)線通信協(xié)議IS-136(TDMA)、GSM以及IS-95 (⑶MA)支持通信。同樣，例如，一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)1130能夠根據(jù)2.5G無(wú)線通信協(xié)議GPRS、增強(qiáng) 型數(shù)據(jù)GSM環(huán)境(EDGE)等支持通信。此外，例如，一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)1130能夠支持根據(jù)采用寬 帶碼分多址(W⑶MA)無(wú)線電接入技術(shù)的3G無(wú)線通信協(xié)議(諸如全球移動(dòng)電話系統(tǒng)(UMTS)網(wǎng) 絡(luò)）的通信。一些窄帶AMPS(NAMPS)和TACS網(wǎng)絡(luò)也可以從本發(fā)明的實(shí)施方式中受益，如應(yīng)當(dāng) 是雙模或更高模移動(dòng)站(例如，數(shù)字/模擬或TDMA/CDMA/模擬電話）。作為又一個(gè)實(shí)例，例如， 系統(tǒng)5的部件中的每一個(gè)可以被配置為根據(jù)技術(shù)互相通信，該技術(shù)諸如射頻(RF)、藍(lán)牙TM、 紅外線（IrDA)或多種不同的有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(包括有線或無(wú)線個(gè)域網(wǎng)（"PAN"）、局域網(wǎng) ("LAN"）、城域網(wǎng)（"MAN"）、廣域網(wǎng)（"WAN"）等）中的任何。
[0125] 盡管在圖7中示出的設(shè)備1110-1300為在同一網(wǎng)絡(luò)1130上互相通信，但是這些設(shè)備 同樣可以在多個(gè)分開(kāi)的網(wǎng)絡(luò)上通信。
[0126] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，除了從服務(wù)器1200接收數(shù)據(jù)以外，分布式設(shè)備1110、1120和/ 或1300還可以被配置為自主收集和傳輸數(shù)據(jù)。在各種實(shí)施方式中，設(shè)備1110、設(shè)備1120和/ 或設(shè)備1300能夠經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)輸入單元或設(shè)備(諸如鍵盤(pán)、觸摸板、條形碼掃描儀、射頻 識(shí)別(RFID)讀取器、接口卡(例如調(diào)制解調(diào)器等)或接收器)接收數(shù)據(jù)。設(shè)備11ΠΚ1120和/或 1300還可以能夠?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)到一個(gè)或多個(gè)易失性或非易失性存儲(chǔ)器模塊，并且經(jīng)由一個(gè)或 多個(gè)輸出單元或設(shè)備（例如，通過(guò)向操作設(shè)備的用戶(hù)顯示數(shù)據(jù)或通過(guò)在例如一個(gè)或多個(gè)網(wǎng) 絡(luò)1130上傳輸數(shù)據(jù))輸出數(shù)據(jù)。
[0127] 在各種實(shí)施方式中，服務(wù)器1200包括用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的一個(gè) 或多個(gè)功能的各種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括本文中更具體地示出并且描述的那些。然而，應(yīng)當(dāng)理 解，服務(wù)器1200可能包括用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)相同功能的各種可替換的設(shè)備，而不背離本 發(fā)明的精神和范圍。例如，在某些實(shí)施方式中，如可以期望用于特定軟件，服務(wù)器1200的至 少一部分，可以位于分布式設(shè)備1110、1120和/或手持或移動(dòng)設(shè)備1300上。如以下將進(jìn)一步 詳細(xì)描述，在至少一個(gè)實(shí)施方式中，手持或移動(dòng)設(shè)備1300可以包含一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)應(yīng)用軟 件1330,移動(dòng)應(yīng)用軟件程序1330可以被配置以便提供用于與服務(wù)器1200通信的用戶(hù)界面， 其同樣將全部在以下進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0128] 根據(jù)各種實(shí)施方式，圖8A是服務(wù)器1200的示意圖。服務(wù)器1200包括處理器1230,處 理器1230與服務(wù)器內(nèi)的其他元件經(jīng)由系統(tǒng)接口或總線1235通信。在服務(wù)器1200中還包括用 于接收并且顯示數(shù)據(jù)的顯示/輸入設(shè)備1250。例如，該顯示/輸入設(shè)備1250可以是結(jié)合監(jiān)視 器使用的鍵盤(pán)或點(diǎn)控設(shè)備。服務(wù)器1200還包括存儲(chǔ)器1220,存儲(chǔ)器1220優(yōu)選地包括只讀存 儲(chǔ)器(ROM) 1226和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 1222兩者。服務(wù)器的R0M1226用于存儲(chǔ)基本輸入/輸 出系統(tǒng)1224(BI0S)，基本輸入/輸出系統(tǒng)1224包含在服務(wù)器1200內(nèi)的元件之間幫助傳遞信 息的基礎(chǔ)例程。本文中先前已描述了各種ROM和RAM配置。
[0129] 此外，服務(wù)器1200包括至少一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備或程序存儲(chǔ)210,諸如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)、軟盤(pán)驅(qū) 動(dòng)、CD ROM驅(qū)動(dòng)或光盤(pán)驅(qū)動(dòng)，用于存儲(chǔ)有關(guān)各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(諸如硬盤(pán)、可移除磁盤(pán)或 ⑶-ROM盤(pán))的信息。如本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員中的一個(gè)將理解，這些存儲(chǔ)設(shè)備1210中的每 一個(gè)通過(guò)合適的接口連接至系統(tǒng)總線1235。存儲(chǔ)設(shè)備1210和與它們相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)可讀介 質(zhì)向個(gè)人計(jì)算機(jī)提供非易失性存儲(chǔ)。如本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員中的一個(gè)將理解，以上描 述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以被本領(lǐng)域內(nèi)己知的任何其他類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)取代。這種介 質(zhì)包括例如磁帶盒、閃存卡、數(shù)字視頻光盤(pán)以及Bernou 11 i盒。
[0130] 盡管未示出，但是根據(jù)實(shí)施方式，存儲(chǔ)設(shè)備1210和/或服務(wù)器1200的存儲(chǔ)器還可以 提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備的功能，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備可以存儲(chǔ)能通過(guò)服務(wù)器1200訪問(wèn)的歷史和/或當(dāng) 前傳送數(shù)據(jù)以及傳送條件。鑒于此，存儲(chǔ)設(shè)備1210可以包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。術(shù)語(yǔ)"數(shù)據(jù) 庫(kù)"指存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的記錄或數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化集合，諸如經(jīng)由關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)、分級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù) 或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)等，其不應(yīng)該以限制的方式解釋。
[0131] 例如，多個(gè)程序模塊(例如示例性模塊1400-1700)包括可通過(guò)處理器1230執(zhí)行的 一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀程序代碼部分，該程序模塊可以通過(guò)各種存儲(chǔ)設(shè)備1210存儲(chǔ)并且存 儲(chǔ)在RAM1222內(nèi)。這種程序模塊也可以包括操作系統(tǒng)1280。在這些和其他實(shí)施方式中，在處 理器1230和操作系統(tǒng)1280的輔助下，各種模塊1400、1500、1600和1700控制服務(wù)器1200的操 作的某些方面。在又一實(shí)施方式中，應(yīng)當(dāng)理解也可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)另外的和/或可替換的 模塊，而不背離本發(fā)明的范圍和本質(zhì)。
[0132] 在各種實(shí)施方式中，程序模塊1400、1500、1600和1700由服務(wù)器1200執(zhí)行并且被配 置為生成一個(gè)或多個(gè)圖形用戶(hù)界面、報(bào)告、指令和/或通知/警報(bào)，其全部對(duì)于系統(tǒng)1020的各 種用戶(hù)是可訪問(wèn)，和/或可傳輸至系統(tǒng)1020的各種用戶(hù)。在某些實(shí)施方式中，用戶(hù)界面、報(bào) 告、指令和/或通知/警報(bào)可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)1130可訪問(wèn)，如先前所討論的，網(wǎng)絡(luò)1130 可以包括互聯(lián)網(wǎng)或其他切實(shí)可行的通信網(wǎng)絡(luò)。
[0133] 在各種實(shí)施方式中，還應(yīng)理解，模塊1400、1500、1600和1700中的一個(gè)或多個(gè)可以 被可替換地和/或補(bǔ)充地(例如重復(fù))本地存儲(chǔ)在設(shè)備1110、1120和/或1300中的一個(gè)或多個(gè) 上，并且可以由該設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行。根據(jù)各種實(shí)施方式，模塊1400、1500、 1600和1700可以發(fā)送數(shù)據(jù)至一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)、從一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)接收數(shù)據(jù)并且利用包 含在一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)可以包括一個(gè)或多個(gè)分開(kāi)的、鏈接的和/或網(wǎng)絡(luò) 化的數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0134] 網(wǎng)絡(luò)接口 1260同樣位于服務(wù)器1200內(nèi)，用于與一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)1130的其他元件交 互并且通信。如本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員中的一個(gè)將理解，服務(wù)器1200部件中的一個(gè)或多 個(gè)可在地理位置上遠(yuǎn)離其他服務(wù)器部件。此外，服務(wù)器1200部件中的一個(gè)或多個(gè)可以是組 合的和/或附加的部件，執(zhí)行本文中描述的功能且同樣可以包括在服務(wù)器內(nèi)。
[0135] 雖然前述描述了單個(gè)處理器1230,但是如本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員中的一個(gè)將認(rèn) 識(shí)到，服務(wù)器1200可以包括互相聯(lián)合運(yùn)作的多個(gè)處理器，以執(zhí)行本文中描述的功能。除了存 儲(chǔ)器1220之外，處理器1230還可以被連接到至少一個(gè)接口或用于顯示、傳輸和/或接收數(shù) 據(jù)、內(nèi)容等的其他工具。鑒于此，接口可以包括至少一個(gè)通信接口或用于傳輸和/或接收數(shù) 據(jù)、內(nèi)容等的其他工具，以及至少一個(gè)用戶(hù)界面，該用戶(hù)界面可以包括顯示和或用戶(hù)輸入界 面，如以下將進(jìn)一步詳細(xì)描述。反過(guò)來(lái)，用戶(hù)輸入界面可以包括允許實(shí)體從用戶(hù)(諸如鍵盤(pán)、 觸摸顯示、操縱桿或其他輸入設(shè)備)接收數(shù)據(jù)的多個(gè)設(shè)備中的任何一個(gè)。
[0136] 還進(jìn)一步，雖然參考了"服務(wù)器" 1200，但是如本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員中的一個(gè) 將認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明的實(shí)施方式不限于傳統(tǒng)定義的服務(wù)器架構(gòu)。更進(jìn)一步，本發(fā)明的實(shí)施方式 的系統(tǒng)不限于單個(gè)服務(wù)器或類(lèi)似的網(wǎng)絡(luò)實(shí)體或大型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。同樣，可以使用包括互相 聯(lián)合運(yùn)作的一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)體的其他類(lèi)似的架構(gòu)，以提供本文中所描述的功能而不背離 本發(fā)明的實(shí)施方式的精神和范圍。例如，同樣可以使用兩個(gè)或多個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、類(lèi)似的 電子設(shè)備或手持便攜式設(shè)備的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)互相合作以提供本文中所描述的與服 務(wù)器1200相關(guān)聯(lián)的功能，而不背離本發(fā)明的實(shí)施方式的精神和范圍。
[0137] 根據(jù)各種實(shí)施方式，工藝中的許多單獨(dú)的步驟可以或可以不利用本文中所描述的 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或服務(wù)器來(lái)執(zhí)行，并且由于可能對(duì)于一個(gè)或多個(gè)特定的應(yīng)用程序是期望的 和/或有益的，所以計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的程度可以變化。
[0138] 圖8B提供了可以聯(lián)合本發(fā)明的各種實(shí)施方式使用的移動(dòng)設(shè)備1300的圖示示意性 表示。可以由各方操作移動(dòng)設(shè)備1300。如在圖8B中所示，移動(dòng)設(shè)備1300可以包括天線1312、 傳輸器1304(例如無(wú)線電接收裝置）、接收器1306(例如無(wú)線電接收裝置）以及分別提供信號(hào) 至傳輸器1304并且從接收器1306接收信號(hào)的處理元件1308。
[0139] 分別提供至傳輸器1304的信號(hào)以及從接收器1306接收的信號(hào)可以包括根據(jù)可應(yīng) 用的無(wú)線系統(tǒng)的空中接口標(biāo)準(zhǔn)的信令數(shù)據(jù)，以與諸如服務(wù)器1200、分布式設(shè)備1110和1120 等各種實(shí)體通信。鑒于此，移動(dòng)設(shè)備1300可以能夠利用一個(gè)或多個(gè)空中接口標(biāo)準(zhǔn)、通信協(xié) 議、調(diào)制類(lèi)型以及訪問(wèn)類(lèi)型運(yùn)作。更具體地，移動(dòng)設(shè)備1300可以根據(jù)多個(gè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)和協(xié) 議中的任何一個(gè)來(lái)運(yùn)作。在【具體實(shí)施方式】中，移動(dòng)設(shè)備1300可以根據(jù)多個(gè)無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)和 協(xié)議，諸如GPRS、UMTS、CDMA2000、1 xRTT、WCDMA、TD-SCDMA、LTE、E-UTRAN、EVD0、HSPA、HSDPA、 Wi-Fi、WiMAX、UWB、IR協(xié)議、藍(lán)牙協(xié)議、USB協(xié)議和/或任何其他無(wú)線協(xié)議來(lái)運(yùn)作。
[0140] 經(jīng)由這些通信標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議，根據(jù)各種實(shí)施方式，移動(dòng)設(shè)備1300可以利用諸如非結(jié) 構(gòu)化補(bǔ)充服務(wù)數(shù)據(jù)(USSD)、短消息服務(wù)(SMS)、多媒體消息服務(wù)(MMS)、雙音多頻信令(DTMF) 和/或用戶(hù)識(shí)別模塊撥號(hào)器(S頂撥號(hào)器)的概念與各種其他實(shí)體通信。移動(dòng)設(shè)備1300還可以 下載變更、插件以及更新到（例如)其固件、軟件(例如，包括可執(zhí)行的指令、應(yīng)用程序、程序 模塊)以及操作系統(tǒng)。
[0141] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，移動(dòng)設(shè)備1300可以包括位置確定設(shè)備和/或位置確定功能。例 如，移動(dòng)設(shè)備1300可以包括適配為獲取例如煒度、經(jīng)度、海拔高度、地理編碼、路線和/或速 度數(shù)據(jù)的GPS模塊。在一個(gè)實(shí)施方式中，通過(guò)識(shí)別視圖中的衛(wèi)星數(shù)量以及那些衛(wèi)星的相對(duì)位 置，GPS模塊獲取數(shù)據(jù)，其有時(shí)被稱(chēng)為星歷數(shù)據(jù)。
[0142] 移動(dòng)設(shè)備1300還可以包括用戶(hù)界面（其可以包括耦接至處理元件1308的顯示器 1316)和/或用戶(hù)輸入界面(耦接至處理元件1308)。用戶(hù)輸入界面可以包括允許移動(dòng)設(shè)備 1300接收數(shù)據(jù)的多個(gè)設(shè)備中的任何一個(gè)，諸如鍵盤(pán)1318(硬或軟）、觸摸顯示器、語(yǔ)音或動(dòng)作 界面或其他輸入設(shè)備。在包括鍵盤(pán)1318的實(shí)施方式中，鍵盤(pán)可以包括(或促使顯示)常規(guī)數(shù) 字(0-9)和相關(guān)按鍵(#、*)以及用于操作移動(dòng)設(shè)備1300的其他按鍵，并且可以包括全套字母 鍵或可以被激活以提供全套字母數(shù)字鍵的一組按鍵。除了提供輸入之外，例如，可以使用用 戶(hù)輸入界面以激活或去停止某些功能，諸如屏幕保護(hù)程序和/或睡眠模式。
[0143] 移動(dòng)設(shè)備1300還可以包括易失性存儲(chǔ)或存儲(chǔ)器1322和/或非易失性存儲(chǔ)或存儲(chǔ)器 1324,其可以是內(nèi)嵌的和/或可以是可移除的。例如，非易失性存儲(chǔ)器可以是R0M、PR0M、 EPROM、EEPR0M、閃存、MMC、SD存儲(chǔ)卡、記憶棒、CBRAM、PRAM、FeRAM、RRAM、S0N0S、賽道存儲(chǔ)器 等。易失性存儲(chǔ)器可以是 RAM、DRAM、SRAM、FPMDRAM、EDODRAM、SDRAM、DDRSDRAM、 00尺2301^1、001?3301^1、1^1^1、1?111、0111、3111、￥1^1、緩存存儲(chǔ)器、寄存器存儲(chǔ)器等。易失 性和非易失性存儲(chǔ)或存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)例、數(shù)據(jù)庫(kù)映射系統(tǒng)、數(shù)據(jù)、應(yīng)用程 序、程序、程序模塊、腳本、源代碼、對(duì)象代碼、字節(jié)代碼、編譯代碼、解釋代碼、機(jī)器代碼、可 執(zhí)行指令等，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備1300的功能。
[0144] 移動(dòng)設(shè)備1300還可以包括相機(jī)1326和移動(dòng)應(yīng)用程序1330中的一個(gè)或多個(gè)。相機(jī) 1326可以根據(jù)各種實(shí)施方式被配置為其他的和/或可替換的數(shù)據(jù)收集特征，借此經(jīng)由相機(jī)， 可以通過(guò)移動(dòng)設(shè)備1300讀取、存儲(chǔ)、和/或傳輸一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目。移動(dòng)應(yīng)用程序1330還可以 提供特征，經(jīng)由該特征可以利用移動(dòng)設(shè)備1300執(zhí)行各種任務(wù)。由于可能期望作為整體用于 移動(dòng)設(shè)備1300和系統(tǒng)1020中的一個(gè)或多個(gè)用戶(hù)，可以提供移動(dòng)設(shè)備1300的各種配置。
[0145] 本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，并且在以下權(quán)利要求的范圍內(nèi)許多變形是可能的。 例如，這種變形可以包括使用與實(shí)例的電子束不同的射線槍源，諸如激光束。可以使用除了 金屬粉末的其他材料，諸如聚合物的粉末和陶瓷的粉末。也可以能夠從多于2層中獲取圖 像，即在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，使用從至少三個(gè)、四個(gè)或多個(gè)層中的至少一個(gè)圖像以 便檢測(cè)缺陷。如果在三個(gè)、四個(gè)或多個(gè)層中的缺陷位置彼此至少部分重疊，那么可以檢測(cè)缺 陷。粉末層越薄，越多的粉末層會(huì)被使用以便檢測(cè)實(shí)際缺陷。例如，還可以對(duì)第一層測(cè)量或 計(jì)算粉末層厚度，其中先前層是起動(dòng)板或粉末床。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種通過(guò)連續(xù)熔合粉末床的部分形成至少一個(gè)三維物品的方法，其中所述部分對(duì)應(yīng) 于所述至少一個(gè)三維物品的連續(xù)截面，所述方法包括以下步驟： 提供所述至少一個(gè)三維物品的模型； 在工作臺(tái)上施加第一粉末層； 將至少一個(gè)能量束引導(dǎo)到所述工作臺(tái)上，促使所述第一粉末層根據(jù)所述模型在所選擇 的位置熔合，以形成所述三維物品的第一截面； 在所述工作臺(tái)上施加第二粉末層； 將所述至少一個(gè)能量束引導(dǎo)到所述工作臺(tái)上，促使所述第二粉末層根據(jù)所述模型在所 選擇的位置熔合，以形成所述三維物品的第二截面，其中，所述第二粉末層被粘結(jié)到所述第 一粉末層； 至少在所述第二粉末層中的至少兩個(gè)位置檢測(cè)局部厚度；以及根據(jù)所述第二粉末層的 所檢測(cè)的局部厚度改變能量束參數(shù)，以便熔化所述第二粉末層并且至少再次熔化預(yù)定厚度 的所述第一截面。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述再次熔化的預(yù)定厚度在遍及所述第一截面的 再次熔化的部分的范圍內(nèi)是恒定的。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述能量束是電子束或激光束中的至少一個(gè)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述粉末是金屬粉末。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述能量束參數(shù)是由束流功率、束流轉(zhuǎn)移速度以 及束斑大小組成的組合中的至少一個(gè)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過(guò)將至少兩個(gè)連續(xù)圖像之間的實(shí)際亮度增加與 預(yù)定厚度相關(guān)，確定所述局部厚度，所述至少兩個(gè)連續(xù)圖像由IR相機(jī)、CCD相機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、 CMOS相機(jī)或NIR相機(jī)中的至少一個(gè)捕捉。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述圖像在所述第二粉末層到達(dá)其最大溫度之前 捕捉。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述局部厚度由以下步驟確定： 檢測(cè)上面要施加新粉末層的表面的第一形貌； 檢測(cè)所述新粉末層的表面的第二形貌； 將所述第二形貌減去所述第一形貌得到第三形貌；以及 將所述工作臺(tái)降低的距離加到所述第三形貌，得到所述新粉末層的所述厚度。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，經(jīng)由來(lái)自SEM、3D掃描儀或三角測(cè)量中的至少一個(gè) 的圖像確定所述表面的所述形貌。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述再次熔化的所述第一截面的所述預(yù)定厚度 大于所述第一截面的所述厚度的50%。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述再次熔化的所述第一截面的所述預(yù)定厚度 是所述第一截面的所述厚度的1-5%。12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述再次熔化的所述第一截面的所述預(yù)定厚度 是所述第一截面的所述厚度的5-10%。13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所再次熔化的所述第一截面的所述預(yù)定厚度是 所述第一截面的所述厚度的10-20 %。14. 一種程序元件，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)，配置為并且設(shè)置為實(shí)現(xiàn)通過(guò)連續(xù)熔合粉末床 的部分形成至少一個(gè)三維物品的方法，其中所述部分對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)三維物品的連續(xù) 截面，所述方法包括以下步驟： 提供所述至少一個(gè)三維物品的模型； 在工作臺(tái)上施加第一粉末層； 將至少一個(gè)能量束引導(dǎo)到所述工作臺(tái)上，促使所述第一粉末層根據(jù)所述模型在所選擇 的位置熔合，以形成所述三維物品的第一截面； 在所述工作臺(tái)上施加第二粉末層； 將所述至少一個(gè)能量束引導(dǎo)到所述工作臺(tái)上，促使所述第二粉末層根據(jù)所述模型在所 選擇的位置熔合，以形成所述三維物品的第二截面，其中，所述第二粉末層被粘結(jié)到所述第 一粉末層； 至少在所述第二粉末層中的至少兩個(gè)位置檢測(cè)局部厚度；以及 根據(jù)所述第二粉末層的所檢測(cè)的局部厚度改變能量束參數(shù)，以便熔化所述第二粉末 層，并且至少再次熔化預(yù)定厚度的所述第一截面。15. -種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在其上存儲(chǔ)有根據(jù)權(quán)利要求14所述的程序元件。16. -種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括至少一個(gè)非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述 非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)具有計(jì)算機(jī)可讀程序代碼部分嵌入其中，所述計(jì)算機(jī)可讀程 序代碼部分包括： 能執(zhí)行的部分，配置為在接收到至少一個(gè)三維物品的模型時(shí)，在工作臺(tái)上施加第一粉 末層，以便通過(guò)連續(xù)熔合粉末床的部分起動(dòng)形成所述至少一個(gè)三維物品，其中所述部分對(duì) 應(yīng)于所述至少一個(gè)三維物品的連續(xù)截面； 能執(zhí)行的部分，配置為將至少一個(gè)能量束引導(dǎo)到所述工作臺(tái)上，促使所述第一粉末層 根據(jù)所述模型在所選擇的位置熔合，以形成所述三維物品的第一截面； 能執(zhí)行的部分，配置為在所述工作臺(tái)上施加第二粉末層； 能執(zhí)行的部分，配置為將所述至少一個(gè)能量束引導(dǎo)到所述工作臺(tái)上，促使所述第二粉 末層根據(jù)所述模型在所選擇的位置熔合，以形成所述三維物品的第二截面，其中，所述第二 粉末層被粘結(jié)到所述第一粉末層； 能執(zhí)行的部分，配置為在所述第二粉末層中的至少兩個(gè)位置檢測(cè)局部厚度；以及 能執(zhí)行的部分，配置為根據(jù)所述第二粉末層的所檢測(cè)的局部厚度改變能量束參數(shù)，以 便熔化所述第二粉末層，并且至少再次熔化預(yù)定厚度的所述第一截面。17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述再次熔化的預(yù)定厚度 在遍及所述第一截面的所熔化的部分的范圍內(nèi)是恒定的。18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述局部厚度由以下步驟 確定： 檢測(cè)上面要施加新粉末層的表面的第一形貌； 檢測(cè)所述新粉末層的表面的第二形貌;將所述第二形貌減去所述第一形貌得到第三形 貌；以及 將所述工作臺(tái)降低的距離加到所述第三形貌，得到所述新粉末層的所述厚度。19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述再次熔化的所述第一 截面的所述預(yù)定厚度大于所述第一截面的所述厚度的50%。20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述再次熔化的所述第一 截面的所述預(yù)定厚度是所述第一截面的所述厚度的1-5%、5-10%或10-20%中的至少一 個(gè)。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK105828985SQ201480070021
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日
【發(fā)明人】烏爾里克·容布拉德
【申請(qǐng)人】阿卡姆股份公司