木工扁鉆多刃口自動連磨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械設(shè)備設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種木工扁鉆多刃口自動連磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]扁鉆的結(jié)構(gòu)如圖1所示，刃口較多，主要包括小尖1、橫刃2、側(cè)刃3、螺頭根4等，產(chǎn)品由1/4"、5/16"、3/8"?1-1/2"共17種規(guī)格尺寸形成套件，因此需要刃口磨削的范圍跨度很大。傳統(tǒng)加工過程中，扁鉆各刃口的磨削是手工在工具磨床上完成，對操作者的操作技能要求高，工件的質(zhì)量不能持久穩(wěn)定;扁鉆刃口磨削的上下料是人工直接進行的，操作者的勞動強度大，且工況很差，對安全和健康沒有保障。
[0003]目前還沒有針對扁鉆磨削的裝置報道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種木工扁鉆多刃口自動連磨裝置，它可自動實現(xiàn)粗精磨削扁鉆的小尖及后角、橫刃及后角、側(cè)刃及后角、螺頭根，基本實現(xiàn)了自動化作業(yè)，降低了對操作人員的要求，同時降低了現(xiàn)場操作人員的勞動強度，同時大大提高了扁鉆磨削效率。
[0005]—種木工扁鉆多刃口自動連磨裝置，包括機架，設(shè)置在機架上的若干磨床，還包括進料單元和下料單元，以及設(shè)置在進料單元和下料單元之間的傳送系統(tǒng)，所述傳送系統(tǒng)包括:
[0006]滑動設(shè)置在機架上的送進工作臺，該送進工作臺具有第一工作位和第二工作位；
[0007]在第一工作位，所述送進工作臺進料端接收進料單元的扁鉆，同時接收磨床磨削完成的扁鉆;在第二工作位，送料工作臺將其上的扁鉆依次送入對應(yīng)的磨床中磨削，同時將最終磨削完成后的扁鉆輸出；
[0008]驅(qū)動送進工作臺在第一工作位和第二工作位之間切換的驅(qū)動機構(gòu)。
[0009]所述驅(qū)動機構(gòu)可采用電機、氣缸、油缸等，可根據(jù)實際需要選擇，一般選用電機。
[0010]作為優(yōu)選，還包括用于扁鉆傳送和固定的扁鉆平置夾具；在送進工作臺上以及磨削過程中，扁鉆和扁鉆平置夾具固定一體，形成扁鉆組件。
[0011 ]若干磨床用于依次完成對扁鉆各個刃口的磨削。磨床設(shè)置的數(shù)量，需要根據(jù)實際扁鉆需要加工的刃口數(shù)量和位置決定，對應(yīng)如圖1所示的扁鉆結(jié)構(gòu)，磨床一般設(shè)置四臺，分別完成對小尖及后角、橫刃及后角、側(cè)刃及后角、螺頭根的磨削。
[0012]作為優(yōu)選，所述送進工作臺上設(shè)有若干工作區(qū)域；
[0013]每個磨床對應(yīng)位置設(shè)有移位機構(gòu)和復(fù)位機構(gòu)；
[0014]所述移位機構(gòu)在送進工作臺處于第二工作位時，將扁鉆組件從對應(yīng)的工作區(qū)域推入到對應(yīng)磨床的磨削工作臺上;所述復(fù)位機構(gòu)在送進工作臺處于第一工作位時，將磨削好的扁鉆組件推至對應(yīng)的工作區(qū)域。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述移位機構(gòu)和復(fù)位機構(gòu)一般為氣缸，通過移位氣缸和復(fù)位氣缸可以順利完成扁鉆組件的進料時的移位和出料時的復(fù)位。移位氣缸和復(fù)位氣缸通常通過氣缸安裝座固定在機架上，與磨床的位置對應(yīng)。
[0016]作為優(yōu)選，所述下料單元包括:
[0017]用于收集磨削完成的扁鉆的料框；
[0018]下料機構(gòu)，在送進工作臺位于第一工作位時，將送進工作臺輸出的扁鉆組件推至料框的上方，同時扁鉆平置夾具釋放其上的扁鉆。
[0019]作為進一步優(yōu)選，所述料框上設(shè)有下料導(dǎo)向機構(gòu)，下料導(dǎo)向機構(gòu)收集扁鉆平置夾具釋放的扁鉆，并將扁鉆順利引導(dǎo)至料框中。
[0020]上述各技術(shù)方案中，所述下料機構(gòu)一般選擇下料氣缸，下料氣缸一般通過氣缸安裝座固定在機架上，通過下料氣缸可快速實現(xiàn)磨削完成的扁鉆組件迅速到位，釋放扁鉆。
[0021]作為優(yōu)選，還包括送回輸送帶、送回機構(gòu)和上料氣缸組；
[0022]在扁鉆平置夾具釋放其上的扁鉆后，所述送回機構(gòu)將該扁鉆平置夾具推送至送回輸送帶上；
[0023]所述送回輸送帶將其上的扁鉆平置夾具輸送至出料端，所述上料氣缸組將該扁鉆平置夾具推送至送進工作臺。
[0024]上述送回輸送帶一般由電機驅(qū)動，均可采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)。
[0025]上述技術(shù)方案中，所述送回機構(gòu)一般為送回氣缸，送回氣缸一般通過氣缸座固定在機架上，利用送回氣缸可迅速將扁鉆平置夾具推至送回輸送帶上。
[0026]作為進一步優(yōu)選，所述送回輸送帶上設(shè)有對扁鉆平置夾具進行清理的夾具清理單元。利用所述清理單元可完成對扁鉆平置夾具上碎肩等雜質(zhì)的清理，避免其對后續(xù)作業(yè)的影響。所述夾具清理單元一般包括防塵罩、以及設(shè)置在防塵罩內(nèi)的對扁鉆平置夾具進行吹風(fēng)的吹風(fēng)機和對防塵罩進行吸氣的抽風(fēng)機，通過吹風(fēng)機和抽風(fēng)機配合，可快速實現(xiàn)對扁鉆平置夾具的清理。
[0027]作為優(yōu)選，所述進料單元包括:
[0028]固定有待加工扁鉆的上料輸送帶；
[0029]用于將上料輸送帶上待加工扁鉆輸送給送進工作臺的翻轉(zhuǎn)臂；
[0030]用于實現(xiàn)上料輸送帶上待加工扁鉆對準(zhǔn)的對準(zhǔn)機構(gòu)。
[0031]所述上料輸送帶和翻轉(zhuǎn)臂均可通過步進電機驅(qū)動，實現(xiàn)上料的自動化。實際運行時，可采用人工或者機械手將扁鉆置于上料輸送帶上，通過上料輸送帶的傳送和翻轉(zhuǎn)臂的送料，即可完成扁鉆的上料。上料輸送帶一般通過電機驅(qū)動。翻轉(zhuǎn)臂也可通過電機驅(qū)動。
[0032]作為進一步優(yōu)選，所述上料輸送帶設(shè)有彈性卡子，所述待加工扁鉆通過彈性卡子固定在上料輸送帶上;所述對準(zhǔn)機構(gòu)為設(shè)置在上料輸送帶一側(cè)的軸向定位板，所述上料輸送帶上的待加工扁鉆一端與該軸向定位板抵接。扁鉆是一種帶奇異形端頭的細長軸類零件，其刃口是在徑向上并以軸向中心對稱分布的，所以刃口磨削在一側(cè)進行。當(dāng)一側(cè)的刃口磨完后，扁鉆要以軸向的中心翻轉(zhuǎn)180°，再來磨削對稱側(cè)的刃口。這就要求在起始安裝扁鉆時必須定向，使扁鉆的扁平端頭呈水平狀態(tài)。上述技術(shù)方案中，通過軸向定位板可快速實現(xiàn)對扁鉆的定向。
[0033]作為優(yōu)選，所述扁鉆平置夾具包括:
[0034]夾具底板；
[0035]設(shè)置在夾具底板上用于固定扁鉆頭部的固定板；
[0036]設(shè)置在夾具底板上的活動板，該活動板具有將扁鉆壓緊在固定板上的鎖緊工作位，以及使得扁鉆脫離固定板的釋放工作位；
[0037]將活動板定位在鎖緊工作位的定位機構(gòu)；
[0038]用于支撐扁鉆保證扁鉆的扁平端呈水平狀態(tài)的平置墊塊。
[0039]通過扁鉆平置夾具可實現(xiàn)對扁鉆的定位，保證了磨削的順利進行。
[0040]作為優(yōu)選，還包括:
[0041 ]用于驅(qū)動扁鉆180°周向轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0042]用于壓緊扁鉆的扁平端的壓緊機構(gòu)。
[0043]通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可實現(xiàn)扁鉆的自動翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一般包括翻轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂運行的翻轉(zhuǎn)氣缸。通過壓緊機構(gòu)可實現(xiàn)對扁鉆周向的固定，防止扁鉆轉(zhuǎn)動，所述壓緊機構(gòu)一般包括壓緊氣缸、以及設(shè)置在壓緊氣缸活塞桿端部的壓緊塊。
[0044]作為優(yōu)選，所述固定板上設(shè)有彈簧座，該彈簧座與活動板之間設(shè)有促使活動板回復(fù)至釋放工作位的復(fù)位彈簧。復(fù)位彈簧的設(shè)置，保證活動板能夠迅速的從鎖緊工作位切換至釋放工作位。
[0045]作為進一步優(yōu)選，所述活動板上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔一端螺紋安裝有夾緊力調(diào)節(jié)座;所述彈簧座內(nèi)設(shè)有彈簧安裝孔;所述復(fù)位彈簧一端置于所述彈簧安裝孔內(nèi)，另一端插入螺紋孔內(nèi)與所述夾緊力調(diào)節(jié)座相抵。彈簧座內(nèi)彈簧安裝孔和活動板上螺紋孔的設(shè)置，方便了復(fù)位彈簧的安裝，安裝時，僅需要將復(fù)位彈簧置于彈簧安裝孔內(nèi)，然后將活動板對準(zhǔn)固定即可。調(diào)整夾緊力時，可直接通過旋擰夾緊力調(diào)節(jié)座進行調(diào)整。在活動板處于鎖緊工作位時，復(fù)位彈簧處于被壓縮的狀態(tài)。
[0046]作為優(yōu)選，所述定位機構(gòu)包括:
[0047]設(shè)置在活動板上且滑動配合的定位桿；
[0048]設(shè)置在定位桿與活動板之間的拽拉彈簧；
[0049]所述夾具底板上設(shè)有定位孔，在所述活動板處于鎖緊工作位時，定位桿底部插入該定位孔中，實現(xiàn)對活動板的定位。
[0050]作為優(yōu)選，所述磨床上設(shè)有固定所述扁鉆平置夾具的工作臺，所述工作臺上設(shè)有:
[0051]用于將所述夾具底板與所述工作臺相對固定的夾緊機構(gòu)；
[0052]以及所述的復(fù)位機構(gòu)。
[0053]所述夾緊機構(gòu)一般包括夾緊氣缸以及設(shè)置在夾緊氣缸活塞桿端部的夾緊塊。
[0054]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0055]本發(fā)明通過機械的機構(gòu)和裝置把操作者從直接在機床上磨制扁鉆解放出來。操作者可以遠離煙塵、飛肩、冷卻水和高速旋轉(zhuǎn)的砂輪，只需在外圍把要磨刃口的扁鉆按序裝入上料單元和從下料單元的料框回收磨削完成的扁鉆。對此設(shè)備的操控方便、輕松、安全、可
A+-.與巨O
[0056]本發(fā)明通過傳送系統(tǒng)、進料單元、下料單元、送回輸送帶、送回機構(gòu)和上料氣缸組的配合，實際運行時，可通過機械手或者人工上料，即可實現(xiàn)快速的自動化作業(yè)，提高了產(chǎn)品加工精度，降低了勞動強度，為企業(yè)節(jié)約了勞動力成本。
【附圖說明】
[0057]圖1為現(xiàn)有的木工扁鉆的結(jié)構(gòu)示意圖。