糾偏機構和機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)技術領域，尤其是涉及一種糾偏機構和機器人。
【背景技術】
[0002]拋光機是對工件進行拋光的設備，其性能的優(yōu)劣直接影響到工件拋光的質(zhì)量。拋光機在拋光過程中，常常會出現(xiàn)砂帶沒有完全貼合在拋光輪的輪面上，即出現(xiàn)砂帶跑偏，因此需要將拋光機停機，然后對砂帶進行糾偏，操作麻煩，而且不方便，且影響生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有的拋光機，通常采用一糾偏輪對砂帶進行糾偏，但糾偏輪僅適用于砂帶長度較短的情形，當砂帶較長時，砂帶輪的中心距相對較大，此時在安裝砂帶的時候就需要調(diào)節(jié)好位置，否則當砂帶機開啟時就會將砂帶甩出。因此，現(xiàn)有的拋光機，尚不能簡單快速的對不同長度的砂帶進行糾偏調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種糾偏機構和機器人，旨在實現(xiàn)簡單快速的對不同長度的砂帶進行糾偏調(diào)節(jié)。
[0004]為達以上目的，本發(fā)明提出一種糾偏機構，包括支架、糾偏輪和框架，所述糾偏輪連接于所述支架，還包括固定軸、旋轉(zhuǎn)軸套、拉桿和長度可調(diào)的調(diào)節(jié)連桿，所述支架連接所述旋轉(zhuǎn)軸套，所述固定軸一端連接所述框架另一端穿過所述旋轉(zhuǎn)軸套并連接所述拉桿，所述調(diào)節(jié)連桿一端連接所述拉桿另一端連接所述連桿結(jié)機構。
[0005]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)連桿包括調(diào)節(jié)桿、第一連接件和第二連接件，所述第一連接件連接所述拉桿，所述第二連接件連接所述支架，所述調(diào)節(jié)桿具有外螺紋，所述第一連接件和所述第二連接件具有螺紋孔，所述調(diào)節(jié)桿穿過所述第一連接件的螺紋孔后伸入所述第二連接件的螺紋孔。
[0006]優(yōu)選地，所述第一連接件或/和所述第二連接件為關節(jié)軸承。
[0007]優(yōu)選地，所述第一連接件為關節(jié)軸承，所述關節(jié)軸承包括連桿部和具有螺紋孔的軸承部，所述調(diào)節(jié)桿穿過所述軸承部的螺紋孔，所述連桿部連接所述拉桿。
[0008]優(yōu)選地，所述連桿部具有外螺紋或具有螺紋孔。
[0009]優(yōu)選地，所述第二連接件為關節(jié)軸承，所述關節(jié)軸承包括具有螺紋孔的連桿部和軸承部，所述調(diào)節(jié)桿伸入所述連桿部的螺紋孔，所述軸承部通過其螺紋孔與所述支架連接。
[0010]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)桿包括手柄部和連接部，所述連接部設有外螺紋。
[0011]優(yōu)選地，所述手柄部為一手輪。
[0012]優(yōu)選地，所述支架包括連桿和連接于所述連桿的固定架，所述連桿連接所述旋轉(zhuǎn)軸套和所述調(diào)節(jié)連桿，所述固定架連接所述糾偏輪。
[0013]優(yōu)選地，所述連桿與所述固定架活動連接。
[0014]本發(fā)明同時提出一種機器人，所述機器人包括一糾偏機構，所述糾偏機構包括支架、糾偏輪和框架，所述糾偏輪連接于所述支架，還包括固定軸、旋轉(zhuǎn)軸套、拉桿和長度可調(diào)的調(diào)節(jié)連桿，所述支架連接所述旋轉(zhuǎn)軸套，所述固定軸一端連接所述框架另一端穿過所述旋轉(zhuǎn)軸套并連接所述拉桿，所述調(diào)節(jié)連桿一端連接所述拉桿另一端連接所述連桿結(jié)機構。
[0015]本發(fā)明所提供的一種糾偏機構，通過增設固定軸、旋轉(zhuǎn)軸套、拉桿和長度可調(diào)的調(diào)節(jié)連桿，使得只需通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)連桿的長度就可使得支架連同旋轉(zhuǎn)軸套繞固定軸旋轉(zhuǎn)，進而使得連接支架的糾偏輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了簡單快速的對砂帶進行糾偏調(diào)節(jié)。采用本實施例的糾偏機構，調(diào)節(jié)簡單，操作便利，可對砂帶位置進行任意調(diào)節(jié)；而且穩(wěn)定性好，第一次調(diào)節(jié)后，后續(xù)更換砂帶無需再進行調(diào)節(jié)；并且，即使在大軸距，長砂帶的拋光機中也很容易保證砂帶位置穩(wěn)定，因此能夠?qū)θ魏伍L度的砂帶進行糾偏調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的糾偏機構一實施例的結(jié)構示意圖；
[0017]圖2是圖1的左視圖。
[0018]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0019]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]參見圖1、圖2，提出本發(fā)明的糾偏機構一實施例，其中，圖1為本發(fā)明實施例的糾偏機構主視圖，圖2為本發(fā)明實施例中的糾偏機構的左視圖。所述糾偏機構主要應用于拋光機，用于在拋光過程中對砂帶進行糾偏調(diào)節(jié)。所述糾偏機構包括框架10、支架20和糾偏輪30，還增設了固定軸40、旋轉(zhuǎn)軸套50、拉桿60以及長度可調(diào)的調(diào)節(jié)連桿，糾偏輪30連接于支架20，支架20連接旋轉(zhuǎn)軸套50，固定軸40 —端連接框架10另一端穿過旋轉(zhuǎn)軸套20并連接拉桿60，使得旋轉(zhuǎn)軸套50可繞固定軸40旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)連桿一端連接拉桿60另一端連接支架20，拉桿60 —端與調(diào)節(jié)連桿連接另一端與固定軸40連接。
[0021]本實施例中，支架20包括連桿21和固定架22，連桿21與固定架22活動連接，糾偏輪30連接于固定架22，支架21與旋轉(zhuǎn)軸套50和調(diào)節(jié)連桿連接。在某些實施例中，連桿21與固定架22也可以固定連接或者一體設置。
[0022]本實施例中，調(diào)節(jié)連桿包括調(diào)節(jié)桿70、第一連接件80和第二連接件90，第一連接件80連接拉桿60，第二連接件90連接支架20的連桿21，調(diào)節(jié)桿70具有外螺紋，第一連接件80和第二連接件90具有螺紋孔，調(diào)節(jié)桿70穿過第一連接件80的螺紋孔后伸入第二連接件90的螺紋孔。
[0023]進一步地，第一連接件80為關節(jié)軸承，該關節(jié)軸承包括軸承部和連桿部。連桿部具有外螺紋或者螺紋孔，拉桿60端部設有螺紋孔，當連桿部具有外螺紋時，第一連接件80通過連桿部旋入拉桿60上的螺紋孔與拉桿60連接；當連桿部具有螺紋孔時，第一連接件80通過一螺紋緊固件旋入連桿部和拉桿60的螺紋孔與拉桿60連接。軸承部也具有螺紋孔，調(diào)節(jié)桿70穿過軸承部的螺紋孔。
[0024]進一步地，第二連接件90也為關節(jié)軸承，該關節(jié)軸承同樣包括軸承部92和連桿部91，且軸承部92和連桿部91均設有螺紋孔。支架20的連桿21橫向延伸一連接塊211，連接塊211上設有螺紋孔，第二連接件90通過一螺紋緊固件旋入軸承部92和連接塊211的螺紋孔與支架20的連桿21連接。調(diào)節(jié)桿70伸入連桿部91的螺紋孔內(nèi)與第二連接件90連接。
[0025]由于關節(jié)軸承允許有一定的角度偏擺，能夠根據(jù)受力情況適當調(diào)節(jié)角度，因此可以微量調(diào)節(jié)運動中的砂帶，有利于保持砂帶的一致性。
[0026]進一步地，調(diào)節(jié)桿70包括手柄部71和連接部72。手柄部71用于方便人手操作，操作起來更加省力，本實施例的手柄部71優(yōu)選為一手輪，在其它實施例