快速送鉚釘機(jī)構(gòu)、全自動(dòng)鉚釘淬火機(jī)及快速送鉚釘方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種金屬件熱處理領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種鉚釘淬火設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]淬火是將金屬工件加熱到一定溫度后，浸入冷卻劑(油、水等)中，經(jīng)過(guò)冷卻處理，從而使工件的性能更好、更穩(wěn)定的過(guò)程。
[0003]在汽車(chē)安全帶鉚釘和汽車(chē)離合器鉚釘?shù)纳a(chǎn)加工過(guò)程中，同樣需要經(jīng)過(guò)淬火以大幅增加其強(qiáng)度、硬度、耐磨性、疲勞強(qiáng)度以及韌性等。
[0004]傳統(tǒng)的淬火設(shè)備，需要人工操作逐個(gè)將鉚釘放在淬火工位上，再進(jìn)行淬火過(guò)程，一方面鉚釘體積小，數(shù)量大，人工上下料，工作效率低下，另一方面淬火過(guò)程中高溫以及一些有害氣體的產(chǎn)生，對(duì)工作人員來(lái)說(shuō)存在安全隱患，不利于其身體健康。
[0005]隨著技術(shù)的發(fā)展，目前市場(chǎng)上逐步地出現(xiàn)了一些半自動(dòng)和全自動(dòng)的鉚釘淬火設(shè)備，取代傳統(tǒng)的淬火設(shè)備。如專(zhuān)利號(hào)為201110281041.9的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)的一種鉚釘淬火系統(tǒng)，其通過(guò)振動(dòng)盤(pán)和氣缸，實(shí)現(xiàn)通過(guò)機(jī)械取代人力，實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)倪B續(xù)淬火，但是其通過(guò)氣缸以及連桿將鉚釘送入淬火腔，連桿的端部設(shè)置吸附腔，將連桿對(duì)準(zhǔn)進(jìn)料腔，連桿每次穿過(guò)進(jìn)料腔，則進(jìn)行一次鉚釘吸附，淬火完成后噴氣使鉚釘脫落，這個(gè)送料過(guò)程對(duì)連桿對(duì)準(zhǔn)的準(zhǔn)確性要求很高，在對(duì)準(zhǔn)不精確的時(shí)候，容易導(dǎo)致送料卡死，而且上下料需要負(fù)壓發(fā)生器和鼓風(fēng)機(jī)不斷切換，切換頻率難以達(dá)到很高的程度。
[0006]再如專(zhuān)利號(hào)為201110293076.4的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)的旋轉(zhuǎn)升降式齒套自動(dòng)高頻淬火裝置，其通過(guò)推料氣缸將儲(chǔ)料架里層疊的齒套逐個(gè)推出，使齒套在導(dǎo)軌中排列成隊(duì)，逐個(gè)進(jìn)入到淬火的加工工位上，逐個(gè)淬火。這樣雖然能連續(xù)不簡(jiǎn)斷地淬火，但由于每個(gè)齒套都要準(zhǔn)確無(wú)誤地到淬火工位上，如果推料氣缸的推出速度過(guò)快，則會(huì)使齒套由于過(guò)大的慣性而偏離準(zhǔn)確位置，不然會(huì)導(dǎo)致淬火的失敗，這就致使推料氣缸的推料速度不能過(guò)快，在工作效率上和準(zhǔn)確度上都存在不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，
本發(fā)明的目的一在于提供一種快速送鉚釘機(jī)構(gòu)，能連續(xù)快速地送料，且保證鉚釘準(zhǔn)確地到達(dá)淬火工位上。
[0008]本發(fā)明的目的二在于提供一種全自動(dòng)鉚釘淬火機(jī)，能連續(xù)快速并準(zhǔn)確地對(duì)鉚釘進(jìn)行不間斷淬火加工。
[0009]本發(fā)明的目的三在于提供一種快速送鉚釘方法，能實(shí)現(xiàn)鉚釘連續(xù)快速并準(zhǔn)確的送料到位。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的一，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
一種快速送鉚釘機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤(pán)、推料工位和淬火工位，所述振動(dòng)盤(pán)和推料工位之間通過(guò)送料軌道連接，送料軌道的下方設(shè)有直震，所述推料工位上設(shè)有傳感器，所述推料工位和淬火工位之間通過(guò)推料軌道連接，所述推料工位還設(shè)有推料桿，所述推料桿由推料氣缸驅(qū)動(dòng)，所述推料氣缸的伸縮方向與推料軌道一致，所述淬火工位設(shè)有擋料桿，所述擋料桿由擋料氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鉚釘由振動(dòng)盤(pán)輸送到送料軌道內(nèi)，直震驅(qū)動(dòng)送料軌道震動(dòng)進(jìn)一步將鉚釘送至推料工位，此時(shí)傳感器檢測(cè)到鉚釘就位，由推料氣缸驅(qū)動(dòng)推料桿快速地將鉚釘沿著推料軌道推送，此時(shí)擋料桿在擋料氣缸驅(qū)動(dòng)下處于淬火工位中，當(dāng)鉚釘與擋料桿碰觸，鉚釘即準(zhǔn)確地到達(dá)淬火工位，整個(gè)送料過(guò)程由軌道限位，推送準(zhǔn)確，同時(shí)由于擋料桿的存在，不用擔(dān)心推料的速度過(guò)快，而導(dǎo)致鉚釘由于慣性而推過(guò)頭，不能準(zhǔn)確到達(dá)淬火工位的問(wèn)題，由此可以將推料的速度提高的更快的程度，既能連續(xù)快速地送料，又能保證鉚釘準(zhǔn)確地到達(dá)淬火工位上。
[0012]優(yōu)選地，所述淬火工位設(shè)有U形定位槽，所述U形定位槽的大小與鉚釘頭部大小相匹配，所述U形定位槽的槽口朝向推料軌道，所述U形定位槽的底部與推料軌道的底部齊平。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)鉚釘推送至淬火工位時(shí)，U形定位槽呈半包圍形定位鉚釘，使鉚釘定位更加準(zhǔn)確。
[0014]優(yōu)選地，所述擋料桿位于U形定位槽的上方，所述擋料桿與U形定位槽底部之間的距離與鉚釘頭部厚度相匹配，當(dāng)鉚釘?shù)竭_(dá)淬火工位時(shí)，其頭部的側(cè)面及其桿部的側(cè)面同時(shí)分別與U形定位槽的側(cè)面、擋料桿碰觸。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在水平方向限位的同時(shí)，在豎直方向上對(duì)鉚釘進(jìn)行限位，避免鉚釘在豎直方向上的彈振，使其定位更加準(zhǔn)確。
[0016]為實(shí)現(xiàn)上述目的二，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
一種全自動(dòng)鉚釘淬火機(jī)，包括感應(yīng)加熱設(shè)備，所述感應(yīng)加熱設(shè)備設(shè)有感應(yīng)工作區(qū)，所述感應(yīng)工作區(qū)還連接有水冷裝置，還包括本發(fā)明第一目的所述的快速送鉚釘機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)位于淬火工位的鉚釘進(jìn)入感應(yīng)工作區(qū)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于對(duì)淬火完成的鉚釘進(jìn)行出料的出料機(jī)構(gòu)。
[0017]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由快速送鉚釘機(jī)構(gòu)輸送至淬火工位的鉚釘，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送至感應(yīng)工作區(qū)內(nèi)，進(jìn)行感應(yīng)加熱，加熱完成后由水冷裝置進(jìn)行冷卻，再由出料裝置出料，完成鉚釘?shù)拇慊疬^(guò)程，整機(jī)工作效率高，能連續(xù)快速并準(zhǔn)確地對(duì)鉚釘進(jìn)行不間斷淬火加工。
[0018]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，所述升降氣缸連接有升降底座，所述升降底座位于感應(yīng)工作區(qū)的下方，所述升降底座構(gòu)成所述淬火工位。
[0019]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)鉚釘送達(dá)至淬火工位時(shí)，擋料桿縮回至淬火工位外，升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降底座上升，使得鉚釘進(jìn)入感應(yīng)工作區(qū)進(jìn)行淬火，避免對(duì)感應(yīng)工作區(qū)的結(jié)構(gòu)做過(guò)復(fù)雜的改造，使得水冷系統(tǒng)以及感應(yīng)加熱設(shè)備的設(shè)置更加簡(jiǎn)便。
[0020]進(jìn)一步地，所述出料機(jī)構(gòu)包括吹料氣口，所述吹料氣口正對(duì)所述淬火工位，沿吹料氣口吹出方向還設(shè)有出料口。
[0021]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，淬火完成的鉚釘，其帶有的溫度較高，不宜直接接觸出料，通過(guò)吹料氣口將其往出料口方向吹動(dòng)，通過(guò)氣流出料，保證工作效率的同時(shí)盡可能大的保證鉚釘?shù)馁|(zhì)量。
[0022]進(jìn)一步地，所述出料口通過(guò)通道聯(lián)通有冷卻槽。
[0023]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鉚釘穿過(guò)出料口進(jìn)入通道，被導(dǎo)向至冷卻槽內(nèi)，在其內(nèi)繼續(xù)冷卻，加速鉚釘?shù)某善愤^(guò)程。
[0024]進(jìn)一步地，所述吹料口向淬火工位的底部?jī)A斜設(shè)置。
[0025]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，為了鉚釘頭部圓整度，通常其圓周經(jīng)過(guò)倒角，鉚釘頭部和淬火工位的底部之間存在縫隙，將吹料口向下傾斜設(shè)置，在鉚釘出料的時(shí)候，氣流直接吹入縫隙中，同時(shí)給鉚釘提供向出料口方向的水平推力以及向上的抬升力，是的鉚釘能可靠地脫離淬火工位被吹入出料口。
[0026]進(jìn)一步地，還包括殼體，所述殼體罩設(shè)在感應(yīng)工作區(qū)外，所述殼體的頂部設(shè)有排風(fēng)
Ho
[0027]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在感應(yīng)加熱之后，水冷裝置對(duì)鉚釘噴水冷卻，此時(shí)有水花四濺，因此設(shè)置殼體，將這一部分罩住，避免水花污染工作環(huán)境以及影響傳感器、氣缸等需要電氣控制的設(shè)備，同時(shí)冷卻過(guò)程還有大量蒸汽產(chǎn)生，通過(guò)排風(fēng)扇將蒸汽排出殼體外，避免水蒸氣在殼體內(nèi)部大量冷凝，進(jìn)一步避免水對(duì)電氣設(shè)備的影響。
[0028]為實(shí)現(xiàn)上述目的三，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
一種基于目的一所述的快速送鉚釘機(jī)構(gòu)的快速送鉚釘方法，
步驟一、通過(guò)振動(dòng)盤(pán)將鉚釘送入送料軌道，并通過(guò)送料軌道下方設(shè)置的直震將鉚釘送至推料工位；
步驟二、當(dāng)傳感器感應(yīng)到鉚釘?shù)轿粫r(shí)，通過(guò)推料氣缸驅(qū)動(dòng)推料桿將鉚釘沿推料軌道推向淬火工位推送，此時(shí)擋料桿在擋料氣缸驅(qū)動(dòng)下位于淬火工位上方；
步驟三、當(dāng)鉚釘被推送至與擋料桿抵觸后，擋料桿在擋料氣缸驅(qū)動(dòng)下縮回至淬火工位以外。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，能連續(xù)快速并準(zhǔn)確地對(duì)鉚釘進(jìn)行送料，并進(jìn)行不間斷淬火加工，在設(shè)置擋料桿的前提下，保證推料速度可以提高至相比現(xiàn)有技術(shù)更高的水平，而不必?fù)?dān)心慣性等因素導(dǎo)致的送料效率無(wú)法提高，定位不準(zhǔn)確等問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本發(fā)明快速送鉚釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2為圖1的A部放大圖；
圖3為本發(fā)明快速送鉚釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖4為圖3的B部放大圖；
圖5為本發(fā)明快速送鉚釘機(jī)構(gòu)的擋料桿與U形定位槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明全自動(dòng)鉚釘淬火機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖7為本發(fā)明全自動(dòng)鉚釘淬火機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖8為本發(fā)明全自動(dòng)鉚釘淬火機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖9為圖8的C部放大圖；
圖10為本發(fā)明全自動(dòng)鉚釘淬火機(jī)的出料過(guò)程示意圖一；
圖11為本發(fā)明全自動(dòng)鉚釘淬火機(jī)的出料過(guò)程示意圖二。
[0031]附圖標(biāo)記:1、振動(dòng)盤(pán)；2、推料工位；21、傳感器；22、推料桿；23、推料氣缸；3、淬火工位；31、擋料桿；32、擋料氣缸；33、U形定位槽；4、送料軌道；41、直震；5、推料軌道；6、感應(yīng)加熱設(shè)備；61、感應(yīng)工作區(qū)；7、水冷裝置；8、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；81、升降氣缸；82、升降底座；9、出料機(jī)構(gòu)；91、吹料氣口 ；92、出料口 ；93、通道；94、冷卻槽；10、殼體；101、排風(fēng)扇。
【具體實(shí)施方式】
[0032]實(shí)施例一
參照?qǐng)D1、圖2所示的一種快速送鉚釘機(jī)構(gòu)，包