用于寶石軸承加工的外圓無心磨自動上料設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種精密機械配件加工領域，特別涉及一種用于寶石軸承加工的外圓無心磨自動上料設備。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代化的手表裝配線生產(chǎn)中，要求作為手表制造中的寶石軸承，加工時，需要在其周面進行研磨，并達到需要的精度。然而，這種由人造寶石材料制得的寶石軸承，毛坯會事先切割成一粒粒實心的毛坯小顆粒狀，并經(jīng)N道工序粗磨，先磨成一個個條狀的小顆粒半成品，接著，再對這些半成品進行精磨。
[0003]這些半成品顆粒直徑很小，每粒往往連0.5mm都不到，長度也很短，每粒連Imm還不到，加上寶石軸承的硬度一般為莫氏9級，為脆性材料，而加工時，數(shù)量又很大。
[0004]如何精確同位向(即研磨面相同)排粒，又如何批量上料并且保持高效、精準研磨，則是多年以來持久困擾本領域技術人員的技術難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明提供一種能快速上料并且能成批同位向排列的用于寶石軸承加工的外圓無心磨自動上料設備，其包括:一機架，所述機架上設有一用于對半成品的寶石軸承顆粒進行精磨的研磨單元，所述研磨單元包括一在電機帶動下作為主動輪的研磨輪及一與所述研磨輪同向轉動的導向輪，所述研磨輪與導向輪之間形成一研磨用間隙，用于夾設呈線性排列的所述寶石軸承顆粒，其特點在于，所述機架上還設有:一位于所述研磨單元的進料輸入側的連續(xù)上料單元和一用于支承研磨中的寶石軸承顆粒的支承單元；所述連續(xù)上料單元包括:一振蕩盤，靠近所述振蕩盤的周緣的盤面上形成有一用于上料的導槽；一同向排料用的上料導軌，所述上料導軌呈90度彎折，并且包括一水平部和一垂直部，所述上料導軌的頂表面上沿長度方向一側，形成有一排粒槽，所述水平部設于所述振蕩盤的導槽的輸出口，所述排粒槽的進口與所述導槽的輸出口相通；一作間隙性頂推運動的頂針組件，所述頂針組件包括:一用于將通過所述排粒槽同向排列后的寶石軸承顆粒輸送至所述研磨單元的頂針，所述頂針活動設于所述機架上、并且正對所述排粒槽的出口 ；一用于間歇性頂推所述頂針的凸輪，所述凸輪通過一電機傳動機構帶動轉動；所述支承單元包括:一可移動地置設于所述研磨輪與導向輪之間的鋼絲導尺(例如一鋼絲)，用于與所述研磨輪、導向輪一起，使磨削中的寶石軸承顆粒處于一三角形的受力面內(nèi)而不至落下；所述鋼絲導尺的一端纏繞于一主動旋轉繞輪，另一端纏繞于一被動旋轉繞輪，所述主動旋轉繞輪、被動旋轉繞輪同步轉動，進而帶動所述鋼絲導尺沿著與所述研磨輪的輪心軸線平行的方向作勻速線性移動。
[0006]本方案中，通過所述支承單元的鋼絲導尺的支承，及磨削輪和導向輪的相向夾持，可形成一三角形的受力面，使磨削中的寶石軸承顆粒得以支承而不至于磨削時在隨著鋼絲導尺的勻速移動中掉落。另外，所述上料導軌的水平部和垂直部為一體成型，水平部用于將從振蕩盤輸出的一粒粒呈水平躺著的寶石軸承沿排粒槽向前輸送，而垂直部用于將處于水平橫向位的寶石軸承顆粒轉向并排成一列，使各所述寶石軸承顆粒成縱向排成一列，且相鄰的兩所述寶石軸承顆粒的待研磨的側面相切；所述電機傳動機構可采用現(xiàn)有技術中公知的電機、皮帶輪和蝸輪蝸桿傳動機構(所述電機傳動機構通過蝸輪蝸桿傳動機構實現(xiàn)傳動的降速)來實現(xiàn)，該電機傳動機構部分非本發(fā)明的改進點所在，故在此不作贅述。
[0007]在一些實施例中，所述頂針與固設在所述機架上的一用于使頂針間歇性復位的彈力件相連接。
[0008]在一些實施例中，所述振蕩盤通過一設于所述振蕩盤的底部的振蕩器的振動而振動。其中，所述振蕩器為市售可得產(chǎn)品，該振蕩器部分非本發(fā)明的改進點所在，故在此不作贅述。
[0009]在一些實施例中，所述研磨輪與導向輪之間形成一研磨用間隙，用于夾設呈線性排列的所述寶石軸承顆粒，所述寶石軸承顆粒通過所述頂針頂推被連續(xù)地輸入所述研磨用間隙，并且位于所述鋼絲導尺之上。通過研磨輪及導向輪和鋼絲導尺，使研磨中的寶石軸承顆粒在間隙中處于倒三角形的受力狀態(tài)，而不至于落下。此外，本方案中的研磨單元也可采用現(xiàn)有技術中其它公知的研磨結構來實現(xiàn)研磨運動，只要達到將磨粒研磨光潔的效果即可。
[0010]在一些實施例中，所述排粒槽的頂部沿排粒槽的長度方向覆設有一用于防止寶石軸承顆粒從排粒槽中擠出的擋條。
[0011]在一些實施例中，所述排粒槽的出口處設有一供頂針頂推時伸入的缺口。本方案中的缺口位于所述垂直部的底部附近，通過該缺口，頂針可以間隙性地伸入或縮回，從而連續(xù)地將寶石軸承顆粒向前頂推并最終同向地排成一排。
[0012]在一些實施例中，所述彈力件為一彈簧。通過彈簧，可以將頂出的頂針拉回復位，以當凸輪轉動到下一個凸位時，再度伸出以將寶石軸承顆粒向前頂推。
[0013]在一些實施例中，所述鋼絲導尺的兩端分別經(jīng)一引導輪纏繞于所述主動旋轉繞輪和被動旋轉繞輪上，所述鋼絲導尺的纏繞于所述主動旋轉繞輪的一端的鋼絲直徑小于所述鋼絲導尺的纏繞于所述被動旋轉繞輪的一端鋼絲的直徑。也就是說，本方案中的鋼絲導尺設置成由粗至細的錐形狀，之所以如此，是為了適應寶石軸承研磨的過程中由粗變細，而且，鋼絲導尺在研磨時會伴隨寶石軸承一起被同步磨削，做成由粗至細的形狀，便能更好地支承寶石軸承顆粒，而不至于因鋼絲導尺沒有預留磨削余量而被磨斷，喪失支承功能。
[0014]在一些實施例中，所述主動旋轉繞輪、被動旋轉繞輪均通過一電機皮帶輪傳動機構帶動勻速轉動。本方案中的電機皮帶輪傳動機構可采用現(xiàn)有技術中已有的電機皮帶輪傳動結構來實現(xiàn)，該部分非本發(fā)明的改進點所在，故在此不作贅述。
[0015]在符合本領域常識的基礎上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明的各較佳實施例。
[0016]本發(fā)明的有益效果:采用本發(fā)明，能對擬進行精磨的半成品的寶石軸承顆粒進行自動連續(xù)上料，而且還能成批次同向排列，使得上料后的半成品呈線性同向排列，不僅大大提高了寶石軸承顆粒精磨時的加工精度和加工效率，而且還確保了上料的便捷連續(xù)性。
[0017]以下將結合附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的外圓無心磨自動上料設備的主要結構裝配示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的支承單元的結構示意圖。
[0020]圖3為處于三角形的夾持面內(nèi)的磨削中寶石軸承顆粒的受力狀態(tài)圖。
[0021]附圖標記說明:連續(xù)上料單元1、振蕩盤11、導槽12、上料導軌13、水平部131、垂直部132、排粒槽133、頂針14、凸輪15、缺口 16、研磨單元2、研磨輪21、導向輪22、寶石軸承顆粒3、支承單元4、鋼絲導尺41、主動旋轉繞輪42、被動旋轉繞輪43、引導輪44
【具體實施方式】
[0022]下面舉幾個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本發(fā)明。
[0023]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0024]如圖1和圖2所示，本實施例提供的用于寶石軸承加工的外圓無心磨自動上料設備包括:一機架，所述機架上設有:一用于對半成品的寶石軸承顆粒進行精磨的研磨單元2，一同設于機架上并且位于所述研磨單元2的進料輸入側的連續(xù)上料單元I及一用于支承研磨中的寶石軸承顆粒的支承單元4。
[0025]如圖2所示，本實施例的所述連續(xù)上料單元I包括:一振蕩盤11、一同向排料用的上料導軌13、及一作間隙性頂推運動的頂針組件；其中，靠近所述振蕩盤11的周緣的盤面上形成有一用于上料的導槽12 ;所述上料導軌13呈90度彎折后形成一水平部131和一垂直部132，所述上料導軌13的頂表面上沿上料導軌的長度方向的一側，形成有一排粒槽133，所述水平部131通過螺絲可拆卸地設于所述振蕩盤11的導槽的輸出口處，這樣所述排粒槽133的進口與所述導槽12的輸出口相通；用于將呈一縱向排列的寶石軸承顆粒列一顆顆地輸送至研磨單元的研磨用間隙內(nèi)。
[0026]本實施例的所述頂針組件包括:一頂針14及一凸輪15，頂針用于將通過所述排粒槽同向排列后的寶石軸承顆粒3輸送至所述研磨單元2，所述頂針14活動設于所述機架上、并且正對所述排粒槽133的出口；凸輪15用于間歇性頂推所述頂針14，所述凸輪15是通過一電機傳動機構帶動轉動的。所述電機傳動機構可采用現(xiàn)有技術中公知的電機、皮帶輪和蝸輪蝸桿傳動機構(所述電機傳動機構通過蝸輪蝸桿傳動機構實現(xiàn)傳動的降速)來實現(xiàn)，該電機傳動機構部分非本發(fā)明的改進點所在，故在此不作贅述。
[0027]進一步地，所述頂針14與