本發(fā)明涉及容器打磨，具體涉及一種化工壓力容器生產(chǎn)的容器外殼接縫處打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、化工壓力容器是一種用于化工生產(chǎn)過程中，能夠承受一定壓力并儲存或處理化工介質(zhì)的設(shè)備，化工壓力容器有多種形狀，常見的是圓筒形和球形，圓筒形結(jié)構(gòu)制作相對簡單，便于安裝各種內(nèi)件和連接管道，在化工行業(yè)應(yīng)用廣泛，化工壓力容器的制造過程是一個復(fù)雜的過程，需要對筒體進(jìn)行卷制，隨后對連接處進(jìn)行焊接；

2、壓力容器外殼接縫處打磨是為了提高表面質(zhì)量、滿足防腐要求和符合外觀要求，常用打磨設(shè)備有手持式角磨機(jī)、直磨機(jī)和自動打磨設(shè)備，磨具包括砂輪、砂帶和磨盤等，容器外殼的接縫通常有兩種，一種是外殼周向的接縫，另一種事外殼高度方向的接縫，現(xiàn)有的打磨工具無法同時對這兩種接縫處進(jìn)行打磨，所以我們提出了一種化工壓力容器生產(chǎn)的容器外殼接縫處打磨設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種化工壓力容器生產(chǎn)的容器外殼接縫處打磨設(shè)備，包括：

2、底板，所述底板的底部固定連接有支撐腿；

3、打磨機(jī)構(gòu)，該打磨機(jī)構(gòu)具有升降與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用于容器高度方向和周向接縫處的打磨，所述打磨機(jī)構(gòu)固定連接在底板的頂部；

4、其中，所述打磨機(jī)構(gòu)包括：

5、筒體，所述筒體的內(nèi)部設(shè)置有打磨板，所述打磨板與筒體的間隔處設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件與筒體的內(nèi)側(cè)面固定連接，所述調(diào)節(jié)組件遠(yuǎn)離筒體內(nèi)側(cè)面的一側(cè)與打磨板靠近筒體內(nèi)側(cè)面的一側(cè)固定連接；

6、輔助組件，該輔助組件具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用于容器高度方向和周向打磨時的輔助，所述輔助組件與筒體的內(nèi)側(cè)面固定連接；

7、驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件具有升降、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動筒體升降和旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動組件固定連接在筒體靠近底板的一側(cè)，所述驅(qū)動組件遠(yuǎn)離筒體的一側(cè)與底板的頂部固定連接；

8、固定組件，該固定組件具有擋塵結(jié)構(gòu)，用于打磨廢屑的收集，所述固定組件設(shè)置在筒體內(nèi)部中心處，且所述固定組件與底板固定連接；

9、從筒體的頂部插入容器，驅(qū)動固定組件對容器的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行固定，驅(qū)動調(diào)節(jié)組件帶動打磨板貼附到容器外側(cè)面，隨后驅(qū)動輔助組件也貼附到容器外表面，啟動驅(qū)動組件，驅(qū)動組件帶動筒體、調(diào)節(jié)組件、打磨板、輔助組件旋轉(zhuǎn)，打磨板對容器周向的接縫進(jìn)行打磨，輔助組件對容器外側(cè)面進(jìn)行貼附，避免打磨時容器產(chǎn)生大幅晃動，驅(qū)動組件帶動筒體、調(diào)節(jié)組件、打磨板、輔助組件升降，打磨板對容器高度方向的接縫進(jìn)行打磨，同理輔助組件避免打磨時容器產(chǎn)生大幅晃動，能夠在一次固定時，對容器的周向和高度方向的接縫進(jìn)行打磨，避免多次固定，提高打磨效率，且進(jìn)行周向和高度方向的打磨時，能夠同時驅(qū)動打磨板進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)，從而對較寬的接縫進(jìn)行完全打磨。

10、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括第一安裝板，所述第一安裝板與筒體的內(nèi)側(cè)面固定連接，所述第一安裝板遠(yuǎn)離筒體內(nèi)側(cè)面的一側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)伸縮桿，所述調(diào)節(jié)伸縮桿遠(yuǎn)離第一安裝板的一端轉(zhuǎn)動連接有萬向節(jié)，所述萬向節(jié)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)伸縮桿設(shè)置有固定座，且所述固定座的內(nèi)側(cè)面與萬向節(jié)的表面固定連接，所述固定座遠(yuǎn)離萬向節(jié)的一側(cè)與打磨板靠近萬向節(jié)的一側(cè)固定連接，啟動調(diào)節(jié)伸縮桿，調(diào)節(jié)伸縮桿伸縮，帶動萬向節(jié)、固定座、打磨板移動，完成打磨板與容器外側(cè)面之間距離的調(diào)節(jié)，從而對不同直徑的容器進(jìn)行打磨，且在進(jìn)行打磨時，容器擠壓打磨板，打磨板產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，帶動固定座、萬向節(jié)轉(zhuǎn)動，從而避免打磨時打磨板對容器的擠壓力度過大，避免容器磨損，從而確保打磨板僅對接縫處進(jìn)行打磨。

11、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)伸縮桿的外部設(shè)置有滑筒，所述滑筒與第一安裝板靠近調(diào)節(jié)伸縮桿的一側(cè)固定連接，所述滑筒的外側(cè)面限位滑動連接有環(huán)板，所述環(huán)板遠(yuǎn)離第一安裝板的一側(cè)固定連接有彈板，所述彈板遠(yuǎn)離環(huán)板的一側(cè)固定連接有連接板，所述連接板遠(yuǎn)離彈板的一側(cè)與打磨板靠近第一安裝板的一側(cè)固定連接，且所述彈板由若干個對稱設(shè)置的彈性彎板構(gòu)成，打磨板移動，帶動連接板、彈板、環(huán)板移動，環(huán)板在滑筒表面滑動，從而在調(diào)節(jié)打磨板距離時進(jìn)行限位，確保打磨板的平穩(wěn)移動，避免移動時打磨板產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，確保調(diào)節(jié)距離的準(zhǔn)確性，從而獲得更好的打磨效果，打磨板在進(jìn)行打磨時，打磨板產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，打磨板擠壓彈板，彈板產(chǎn)生變形，從而對打磨板的轉(zhuǎn)動進(jìn)行緩沖，同時在彈板的彈力作用下，打磨板能夠?qū)涌p處施加足夠的壓力，從而確保打磨效果，在持續(xù)的旋轉(zhuǎn)和升降過程中，逐漸將接縫處磨平，且彈板的若干個對稱設(shè)置的彈性彎板，能夠適應(yīng)不同方向的轉(zhuǎn)動，從而為打磨板打磨過程中不同方向的轉(zhuǎn)動提供緩沖，避免打磨板接觸接縫驟然凸起處時，與接縫產(chǎn)生磕碰，避免造成接縫斷裂，從而確保容器的密封性。

12、進(jìn)一步地，所述滑筒的外部設(shè)置有彈簧，所述彈簧與第一安裝板靠近滑筒的一側(cè)固定連接，所述彈簧遠(yuǎn)離第一安裝板的一端與環(huán)板靠近第一安裝板的一側(cè)固定連接，調(diào)節(jié)打磨板位置時，環(huán)板移動，帶動彈簧形變，在彈簧形變的彈力作用下，為打磨板提供緩沖，避免調(diào)節(jié)速度過快產(chǎn)生磕碰。

13、進(jìn)一步地，所述輔助組件包括滾輪，所述滾輪靠近筒體內(nèi)側(cè)面的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座的內(nèi)側(cè)面通過轉(zhuǎn)桿與滾輪的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動座遠(yuǎn)離滾輪的一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)伸縮桿，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動座的一端固定連接有第二安裝板，所述第二安裝板遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)伸縮桿的一側(cè)與筒體的內(nèi)側(cè)面固定連接，打磨前，啟動旋轉(zhuǎn)伸縮桿，旋轉(zhuǎn)伸縮桿帶動轉(zhuǎn)動座、滾輪移動，從而對容器的外側(cè)面進(jìn)行貼附，并根據(jù)打磨方向，調(diào)節(jié)滾輪的朝向，確保滾輪能夠在容器表面滾動，從而輔助打磨板的打磨，避免打磨時容器產(chǎn)生晃動，在周向打磨時，滾輪能夠在打磨后的接縫處表面滾動，將打磨廢屑滾落，避免廢屑?xì)埩?，從而避免容器表面廢屑過多造成打磨板上粘附過多廢屑，避免造成打磨板粗糙度下降，從而維持打磨效果。

14、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動座遠(yuǎn)離滾輪的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有支撐板，所述支撐板由彈性材質(zhì)制成，且所述支撐板彎曲設(shè)備，所述支撐板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動座的一側(cè)與筒體的內(nèi)側(cè)面固定連接，轉(zhuǎn)動座移動，帶動支撐板變形，避免轉(zhuǎn)動座調(diào)節(jié)時產(chǎn)生晃動，同時支撐板恢復(fù)形變的彈力，對轉(zhuǎn)動座提供支撐，確保滾輪對容器的穩(wěn)定抵靠。

15、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動伸縮桿，所述驅(qū)動伸縮桿設(shè)置在底板與筒體的間隔處，所述驅(qū)動伸縮桿與筒體靠近底板的一側(cè)固定連接，所述驅(qū)動伸縮桿遠(yuǎn)離筒體的一側(cè)固定連接有齒環(huán)，且所述驅(qū)動伸縮桿沿齒環(huán)的周向設(shè)置有若干個，所述齒環(huán)遠(yuǎn)離筒體的一側(cè)與底板的頂部轉(zhuǎn)動連接，啟動驅(qū)動伸縮桿，驅(qū)動伸縮桿帶動筒體升降，最終帶動打磨板升降，完成容器高度方向接縫處的打磨，驅(qū)動齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動伸縮桿沿齒環(huán)周向旋轉(zhuǎn)，最終帶動打磨板旋轉(zhuǎn)，完成容器周向接縫處的打磨，驅(qū)動伸縮桿與齒環(huán)能夠同時啟動，從而對厚度較大的接縫處進(jìn)行打磨，避免打磨不完全。

16、進(jìn)一步地，所述齒環(huán)的內(nèi)側(cè)面嚙合連接有齒輪，所述齒輪遠(yuǎn)離驅(qū)動伸縮桿的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離齒輪的一端貫穿底板，且所述轉(zhuǎn)軸的表面與底板的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離齒輪的一端固定連接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)的表面固定連接有套板，通過向步進(jìn)電機(jī)持續(xù)輸入脈沖信號，帶動轉(zhuǎn)軸持續(xù)旋轉(zhuǎn)，齒輪持續(xù)旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動齒環(huán)持續(xù)旋轉(zhuǎn)，最終帶動打磨板持續(xù)旋轉(zhuǎn)，完成周向接縫的打磨，向步進(jìn)電機(jī)輸入一定數(shù)量的脈沖信號，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，隨后輸入反向的脈沖信號，轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)打磨板的往復(fù)運(yùn)動，在容器高度方向上的打磨時，能夠?qū)挾容^大的接縫進(jìn)行完全打磨，提高打磨效率，同理，周向打磨時，不斷使驅(qū)動伸縮桿往復(fù)伸縮，實(shí)現(xiàn)周向較大厚度接縫的完全打磨。

17、進(jìn)一步地，所述固定組件包括中空桿，所述中空桿設(shè)置在筒體內(nèi)部，且所述中空桿貫穿底板，所述中空桿的表面與底板的內(nèi)側(cè)面固定連接，且所述中空桿位于底板底部的一端貫通設(shè)置，所述中空桿位于底板底部的表面與套板遠(yuǎn)離步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)側(cè)面固定連接，所述中空桿的表面固定連接有固定環(huán)，所述固定環(huán)的外側(cè)面固定連接有固定板，所述固定板遠(yuǎn)離固定環(huán)的一端固定連接有驅(qū)動環(huán)，所述驅(qū)動環(huán)的內(nèi)側(cè)面與中空桿的表面滑動連接，驅(qū)使驅(qū)動環(huán)移動，帶動固定板變形，對容器內(nèi)側(cè)面進(jìn)行抵靠，從而對容器內(nèi)壁進(jìn)行固定。

18、進(jìn)一步地，所述中空桿位于筒體內(nèi)部的表面開設(shè)有槽體，所述筒體靠近底板的一側(cè)設(shè)置有內(nèi)錐板，所述內(nèi)錐板的內(nèi)側(cè)面與中空桿的表面固定連接，且所述槽體開設(shè)在內(nèi)錐板遠(yuǎn)離底板的一側(cè)，所述內(nèi)錐板的外側(cè)面固定連接有滑動環(huán)，所述滑動環(huán)的內(nèi)側(cè)面與驅(qū)動伸縮桿的表面滑動連接，打磨的廢料向底板掉落，隨后被內(nèi)錐板承接，廢料沿內(nèi)錐板的表面滑落，進(jìn)入槽體內(nèi)部，最終沿中空桿的中空內(nèi)腔離開，實(shí)現(xiàn)對打磨廢料的收集，方便對廢料的集中回收，且中空桿貫穿的一端可以連接氣泵，將廢料抽出，避免產(chǎn)生堵塞。

19、本發(fā)明具有的有益效果：

20、1、本發(fā)明通過設(shè)置打磨機(jī)構(gòu)，驅(qū)動組件帶動打磨板對容器周向的接縫進(jìn)行打磨，輔助組件對容器外側(cè)面進(jìn)行貼附，避免打磨時容器產(chǎn)生大幅晃動，驅(qū)動組件帶動打磨板對容器高度方向的接縫進(jìn)行打磨，同理輔助組件避免打磨時容器產(chǎn)生大幅晃動，能夠在一次固定時，對容器的周向和高度方向的接縫進(jìn)行打磨，避免多次固定，提高打磨效率，且進(jìn)行周向和高度方向的打磨時，能夠同時驅(qū)動打磨板進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)，從而對較寬的接縫進(jìn)行完全打磨。

21、2、本發(fā)明通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)伸縮桿完成打磨板與容器外側(cè)面之間距離的調(diào)節(jié)，從而對不同直徑的容器進(jìn)行打磨，環(huán)板在滑筒表面滑動，從而在調(diào)節(jié)打磨板距離時進(jìn)行限位，確保打磨板的平穩(wěn)移動，避免移動時打磨板產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，確保調(diào)節(jié)距離的準(zhǔn)確性，從而獲得更好的打磨效果，且在進(jìn)行打磨時，容器擠壓打磨板，打磨板產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，帶動固定座、萬向節(jié)轉(zhuǎn)動，從而避免打磨時打磨板對容器的擠壓力度過大，避免容器磨損，從而確保打磨板僅對接縫處進(jìn)行打磨。

22、3、本發(fā)明通過設(shè)置彈板，彈板產(chǎn)生變形，從而對打磨板的轉(zhuǎn)動進(jìn)行緩沖，同時在彈板的彈力作用下，打磨板能夠?qū)涌p處施加足夠的壓力，從而確保打磨效果，在持續(xù)的旋轉(zhuǎn)和升降過程中，逐漸將接縫處磨平，且彈板的若干個對稱設(shè)置的彈性彎板，能夠適應(yīng)不同方向的轉(zhuǎn)動，從而為打磨板打磨過程中不同方向的轉(zhuǎn)動提供緩沖，避免打磨板接觸接縫驟然凸起處時，與接縫產(chǎn)生磕碰，避免造成接縫斷裂，從而確保容器的密封性。

23、4、本發(fā)明通過設(shè)置輔助組件，打磨前根據(jù)打磨方向，調(diào)節(jié)滾輪的朝向，確保滾輪能夠在容器表面滾動，從而輔助打磨板的打磨，避免打磨時容器產(chǎn)生晃動，在周向打磨時，滾輪能夠在打磨后的接縫處表面滾動，將打磨廢屑滾落，避免廢屑?xì)埩簦瑥亩苊馊萜鞅砻鎻U屑過多造成打磨板上粘附過多廢屑，避免造成打磨板粗糙度下降，從而維持打磨效果。

24、5、本發(fā)明通過設(shè)置驅(qū)動組件，向步進(jìn)電機(jī)持續(xù)輸入脈沖信號，最終帶動打磨板持續(xù)旋轉(zhuǎn)，完成周向接縫的打磨，向步進(jìn)電機(jī)輸入一定數(shù)量的脈沖信號，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，隨后輸入反向的脈沖信號，轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)打磨板的往復(fù)運(yùn)動，在容器高度方向上的打磨時，能夠?qū)挾容^大的接縫進(jìn)行完全打磨，提高打磨效率，同理，周向打磨時，不斷使驅(qū)動伸縮桿往復(fù)伸縮，實(shí)現(xiàn)周向較大厚度接縫的完全打磨。