本申請(qǐng)涉及壓鑄件清理，尤其涉及一種壓鑄件清理裝置及清理方法。

背景技術(shù)：

1、由于一體壓鑄件的產(chǎn)品體積較大，則一體壓鑄件成型時(shí)的渣包布滿壓鑄件的四周，且渣包較大。相關(guān)技術(shù)中，通過壓鑄件清理裝置對(duì)一體壓鑄件進(jìn)行清理，由于渣包的體積較大，則在清理渣包時(shí)會(huì)出現(xiàn)卡滯的問題，從而會(huì)影響壓鑄件的生產(chǎn)節(jié)拍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N壓鑄件清理裝置及清理方法，用于提高壓鑄件的生產(chǎn)節(jié)拍。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種壓鑄件清理裝置，壓鑄件清理裝置包括：機(jī)體、工作臺(tái)、切邊機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)。工作臺(tái)與機(jī)體可移動(dòng)地連接，工作臺(tái)具有接料位和切邊位。切邊機(jī)構(gòu)用于切除壓鑄件的渣包和料餅，切邊機(jī)構(gòu)包括上模組件和下模組件，上模組件與機(jī)體可移動(dòng)地連接，下模組件設(shè)置于工作臺(tái)上。剪切機(jī)構(gòu)與下模組件連接，且用于對(duì)渣包進(jìn)行剪切。其中，在接料位，下模組件用于接收壓鑄件。在切邊位，上模組件與下模組件正對(duì)。

3、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的壓鑄件清理裝置，通過使工作臺(tái)與機(jī)體可移動(dòng)地連接，并設(shè)置用于切除壓鑄件的渣包和料餅的切邊機(jī)構(gòu)，使切邊機(jī)構(gòu)的下模組件與工作臺(tái)連接，剪切機(jī)構(gòu)與下模組件連接，則可以先通過剪切機(jī)構(gòu)對(duì)渣包進(jìn)行剪切，再通過上模組件和下模組件對(duì)壓鑄件進(jìn)行切除動(dòng)作，從而可以解決渣包卡滯的問題，有利于提高壓鑄件的生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率。同時(shí)，也可以減小壓鑄件清理裝置的體積，從而使壓鑄件清理裝置可以適用于更多場合。此外，工作臺(tái)使壓鑄件在由接料位變?yōu)榍羞呂坏倪^程中，可以通過剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行剪切，有利于提高對(duì)壓鑄件的剪切效率。

4、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，下模組件包括下模和下模架，下模與下模架連接，且下模在下模架所在平面的正投影位于下模架內(nèi)，剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置于下模架上，且位于下模的外周。

5、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，剪切機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于下模架上，在接料位，剪切機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述下模架的朝向所述上模組件的表面；切邊位，剪切機(jī)構(gòu)與下模架的外周壁相對(duì)。

6、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，壓鑄件清理裝置還包括抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取料餅；上模組件還包括上模和上模架，上模與上模架連接，上模架與機(jī)體可移動(dòng)地連接，上模具有第一貫穿孔，上模架具有第二貫穿孔，第一貫穿孔與第二貫穿孔正對(duì)，抓取機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地與上模架連接，且穿設(shè)第一貫穿孔和第二貫穿孔。

7、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，抓取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件和鉤爪，鉤爪穿設(shè)第一貫穿孔和第二貫穿孔，驅(qū)動(dòng)件與上模架連接，且用于驅(qū)動(dòng)鉤爪向靠近或遠(yuǎn)離下模組件的方向移動(dòng)。

8、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，壓鑄件清理裝置還包括料框，料框設(shè)置于上模組件的一側(cè)，且用于接收抓取機(jī)構(gòu)抓取的料餅。

9、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，壓鑄清理裝置還包括渣包回收組件，渣包回收組件包括滑板、廢料輸送帶和回收框，滑板的一端設(shè)置于下模組件的外周，另一端與廢料輸送帶連接，廢料輸送帶與回收框連接，回收框用于接收渣包。

10、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N壓鑄件清理裝置的清理方法，清理方法應(yīng)用于上述的壓鑄件清理裝置，清理方法包括如下步驟：判斷工作臺(tái)是否移動(dòng)至接料位；若工作臺(tái)移動(dòng)至接料位，將壓鑄件放置在下模組件上；判斷壓鑄件是否放置到位；若壓鑄件放置到位，控制剪切機(jī)構(gòu)對(duì)渣包進(jìn)行剪切；判斷工作臺(tái)是否移動(dòng)至切邊位；若工作臺(tái)移動(dòng)至切邊位，控制上模組件和下模組件合模。

11、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的壓鑄件清理裝置的清理方法，壓鑄件清理裝置可以在接收到壓鑄件后即刻開始切邊工作，從而有利于提高壓鑄件清理裝置的清理效率。同時(shí)，也可以避免出現(xiàn)渣包卡滯的問題，有利于提高壓鑄件的生產(chǎn)節(jié)拍。

12、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，若滿足壓鑄件放置到位，控制剪切機(jī)構(gòu)對(duì)壓鑄件進(jìn)行剪切的同時(shí)，控制工作臺(tái)由接料位移動(dòng)至向切邊位。

13、在一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，壓鑄件清理裝置還包括抓取機(jī)構(gòu)和料框，上模組件還包括上模和上模架，上模與上模架連接，上模具有第一貫穿孔，上模架具有第二貫穿孔，第一貫穿孔與第二貫穿孔正對(duì)，抓取機(jī)構(gòu)穿設(shè)第一貫穿孔和第二貫穿孔，且用于抓取料餅，料框用于接收抓取機(jī)構(gòu)抓取的料餅；清理方法還包括如下步驟：上模組件和下模組件合模后，控制抓取機(jī)構(gòu)抓取料餅；控制上模組件和下模組件開模，判斷上模組件是否運(yùn)行到投料位置；若上模組件運(yùn)行到投料位置，則控制抓取機(jī)構(gòu)投放料餅至料框。

技術(shù)特征：

1.一種壓鑄件清理裝置，其特征在于，所述壓鑄件清理裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄件清理裝置，其特征在于，所述下模組件包括下模和下模架，所述下模與所述下模架連接，且所述下模在所述下模架所在平面的正投影位于所述下模架內(nèi)，所述剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下模架上，且位于所述下模的外周。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓鑄件清理裝置，其特征在于，所述剪切機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述下模架上，在所述接料位，所述剪切機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述下模架的朝向所述上模組件的表面；所述切邊位，所述剪切機(jī)構(gòu)與所述下模架的外周壁相對(duì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄件清理裝置，其特征在于，所述壓鑄件清理裝置還包括抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取料餅；所述上模組件還包括上模和上模架，所述上模與所述上模架連接，所述上模架與所述機(jī)體可移動(dòng)地連接，所述上模具有第一貫穿孔，所述上模架具有第二貫穿孔，所述第一貫穿孔與所述第二貫穿孔正對(duì)，所述抓取機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地與所述上模架連接，且穿設(shè)所述第一貫穿孔和所述第二貫穿孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓鑄件清理裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件和鉤爪，所述鉤爪穿設(shè)所述第一貫穿孔和所述第二貫穿孔，所述驅(qū)動(dòng)件與所述上模架連接，且用于驅(qū)動(dòng)所述鉤爪向靠近或遠(yuǎn)離所述下模組件的方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓鑄件清理裝置，其特征在于，所述壓鑄件清理裝置還包括料框，所述料框設(shè)置于所述上模組件的一側(cè)，且用于接收所述抓取機(jī)構(gòu)抓取的料餅。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓鑄件清理裝置，其特征在于，所述壓鑄件清理裝置還包括渣包回收組件，所述渣包回收組件包括滑板、廢料輸送帶和回收框，所述滑板的一端設(shè)置于所述下模組件的外周，另一端與所述廢料輸送帶連接，所述廢料輸送帶與所述回收框連接，所述回收框用于接收渣包。

8.一種壓鑄件清理裝置的清理方法，其特征在于，所述清理方法應(yīng)用于根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的壓鑄件清理裝置，所述清理方法包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓鑄件清理裝置的清理方法，其特征在于，若滿足壓鑄件放置到位，控制所述剪切機(jī)構(gòu)對(duì)壓鑄件進(jìn)行剪切的同時(shí)，控制所述工作臺(tái)由所述接料位移動(dòng)至向所述切邊位。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓鑄件清理裝置的清理方法，其特征在于，所述壓鑄件清理裝置還包括抓取機(jī)構(gòu)和料框，所述上模組件還包括上模和上模架，所述上模與所述上模架連接，所述上模具有第一貫穿孔，所述上模架具有第二貫穿孔，所述第一貫穿孔與所述第二貫穿孔正對(duì)，所述抓取機(jī)構(gòu)穿設(shè)所述第一貫穿孔和所述第二貫穿孔，且用于抓取料餅，所述料框用于接收所述抓取機(jī)構(gòu)抓取的料餅；所述清理方法還包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N壓鑄件清理裝置及清理方法，涉及壓鑄件清理技術(shù)領(lǐng)域，用于提高壓鑄件的生產(chǎn)節(jié)拍。壓鑄件清理裝置包括：機(jī)體、工作臺(tái)、切邊機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)。工作臺(tái)與機(jī)體可移動(dòng)地連接，工作臺(tái)具有接料位和切邊位。切邊機(jī)構(gòu)用于切除壓鑄件的渣包和料餅，切邊機(jī)構(gòu)包括上模組件和下模組件，上模組件與機(jī)體可移動(dòng)地連接，下模組件設(shè)置于工作臺(tái)上。剪切機(jī)構(gòu)與下模組件連接，且用于對(duì)渣包進(jìn)行剪切。其中，在接料位，下模組件用于接收壓鑄件。在切邊位，上模組件與下模組件正對(duì)。由此，可以解決渣包卡滯的問題，有利于提高壓鑄件的生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率。同時(shí)，也可以減小壓鑄件清理裝置的體積，從而使壓鑄件清理裝置可以適用于更多場合。

技術(shù)研發(fā)人員：王健,任敏,王學(xué)泰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江極氪智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23