本實用新型屬于3D打印機領(lǐng)域，更具體的說涉及一種砂型制作用激光3D 打印機的升降平臺。

背景技術(shù)：

3D打印是快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)，常在模具制造、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域被用于制造模型。目前的3D打印技術(shù)多應(yīng)用于塑料產(chǎn)品打印及特定金屬材料的打印，而在鑄造砂型的制作上才剛剛起步。將3D打印技術(shù)運用在砂型制作中，提高了砂型制作的效率，降低了砂型制作的成本。但是現(xiàn)有砂型制作中的3D打印技術(shù)是由傳統(tǒng)3D打印機實現(xiàn)，主要是采用打印頭升降完成，打印效率低，且對打印頭要求及高，不利于砂型的大規(guī)模生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種砂型制作用激光3D打印機的升降平臺，改變傳統(tǒng)的3D打印方式，采用打印平臺升降而打印頭不動的打印方式，降低對打印頭的技術(shù)要求，同時在打印平臺側(cè)面設(shè)置自動上板和自動卸料裝置，實現(xiàn)全自動打印或生產(chǎn)砂型，提高砂型生產(chǎn)效率。

本實用新型技術(shù)方案一種砂型制作用激光3D打印機的升降平臺，包括設(shè)置于3D打印機本體內(nèi)部底座上的打印平臺，所述打印平臺底部設(shè)置有升降機構(gòu)，打印平臺底部側(cè)面連接有卸料裝置和上板裝置，所述升降機構(gòu)包括設(shè)置于底座上的傳動螺桿，所述傳動螺桿端部連接有動力裝置，傳動螺桿由中部分為兩段，且分別設(shè)置有旋向相反的螺紋，兩段傳動螺桿上分別套接有傳動螺母一和傳動螺母二，所述傳動螺母一和傳動螺母二上分別連接有升降腿一和升降腿二，所述升降腿一和升降腿二交叉并鉸接，升降腿一和升降腿二另一端分別連接有滑動套一和滑動套二，所述滑動套一和滑動套二上穿過有滑動軸，所述滑動軸連接于打印平臺底部，所述升降腿一和升降腿二之間連接有彈簧，所述彈簧與傳動螺桿平行設(shè)置，所述卸料裝置包括分別設(shè)置于底座兩相對側(cè)面的放料平臺和推料板，所述推料板上連接有氣缸一和氣缸二，所述上板裝置包括設(shè)置于底座另一側(cè)面的輸送皮帶和設(shè)置于輸送皮帶側(cè)面的推板條，所述推板條上連接有氣缸三。

優(yōu)選的，所述傳動螺桿設(shè)置有兩根，且平行設(shè)置，所述動力裝置包括連接于兩傳動螺桿端部的從動齒輪一和從動齒輪二，所述從動齒輪一和從動齒輪二之間設(shè)置有主動齒輪，主動齒輪分別與從動齒輪一和從動齒輪二嚙合，所述主動齒輪上連接有減速機和電機，所述從動齒輪一和從動齒輪二直徑和齒數(shù)相同。

優(yōu)選的，所述升降腿一和升降腿二通過連接軸鉸接，所述連接軸兩端分別連接與兩平行的傳動螺桿連接的升降腿一和升降腿二。

優(yōu)選的，所述打印平臺上設(shè)置有螺紋桿槽和網(wǎng)格標線，所述螺紋桿槽內(nèi)設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿上套接有定位板和移動螺母，螺紋桿垂直于推板條設(shè)置。

優(yōu)選的，所述放料平臺、推料板、輸送皮帶和推板條高度與升降機構(gòu)下降至最低位置時打印平臺上平面高度相適應(yīng)。

優(yōu)選的，所述打印平臺頂部的3D打印機本體上設(shè)置有導軌，所述導軌上設(shè)置有行程傳感器。

本實用新型技術(shù)方案一種砂型制作用激光3D打印機的升降平臺，利用傳動螺桿轉(zhuǎn)動帶動傳動螺桿上的傳動螺母一和傳動螺母二相向或背向移動，實現(xiàn)升降腿一和升降腿二靠近或遠離，從而實現(xiàn)連接于升降腿一和升降腿二頂部的打印平臺的升降；開始砂型制作前，打印平臺位于最低位置，操作者根據(jù)砂型尺寸選擇合適的砂型托板并調(diào)節(jié)定位板位置，定位板實現(xiàn)砂型托板的定位，上板裝置實現(xiàn)向打印平臺上上砂型托板，上板結(jié)束后，傳動螺桿帶動打印平臺上升至合適位置后停止，打印機上的打印頭向砂型托板上噴灑一層膠水和散沙，完成一層砂型成型，然后電機反向轉(zhuǎn)動，由傳動螺桿帶動打印平臺向下降落，降落距離為一層砂型高度，然后電機暫停，打印頭繼續(xù)工作，后再次重復上面動作，直至砂型制作完成，砂型完全成型后，電機繼續(xù)工作，打印平臺繼續(xù)下降，下降至最低位置，卸料裝置工作，將砂型和砂型托板一起推出打印機上的打印平臺，完成一臺砂型制作，然后上料裝置繼續(xù)上砂型托板，繼續(xù)下一砂型制作，實現(xiàn)全自動砂型制作。

本實用新型技術(shù)有益效果：

本實用新型技術(shù)方案一種砂型制作用激光3D打印機的升降平臺，打印平臺升降平穩(wěn)，升降腿一和升降腿二間連接的彈簧能夠保證升降腿一和升降腿二同步移動，保證打印平臺中心位置在豎直方向上不變，上板裝置和卸料裝置實現(xiàn)全自動砂型制作，降低人工，提高效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種砂型制作用激光3D打印機的升降平臺結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實用新型一種砂型制作用激光3D打印機的升降平臺俯視圖，

圖3為本實用新型一種砂型制作用激光3D打印機的升降平臺的兩傳動螺桿傳動示意圖。

具體實施方式

為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實用新型技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合說明書附圖對本實用新型技術(shù)方案做進一步的說明。

如圖1、圖2和圖3所示，一種砂型制作用激光3D打印機的升降平臺，包括設(shè)置于3D打印機本體1內(nèi)部底座33上的打印平臺11，所述打印平臺11底部設(shè)置有升降機構(gòu)，打印平臺底部側(cè)面連接有卸料裝置和上板裝置，所述升降機構(gòu)包括設(shè)置于底座33上的傳動螺桿14，所述傳動螺桿14端部連接有動力裝置，傳動螺桿14由中部分為兩段15、20，且分別設(shè)置有旋向相反的螺紋，兩段傳動螺桿15、20上分別套接有傳動螺母一16和傳動螺母二19，所述傳動螺母一16和傳動螺母二19上分別連接有升降腿一8和升降腿二9，所述升降腿一8和升降腿二9交叉并鉸接，升降腿一8和升降腿二9另一端分別連接有滑動套一7和滑動套二23，所述滑動套一7和滑動套二23上穿過有滑動軸5，所述滑動軸 5連接于打印平臺11底部，所述升降腿一8和升降腿二9之間連接有彈簧17，所述彈簧17與傳動螺桿14平行設(shè)置，所述卸料裝置包括分別設(shè)置于底座33兩相對側(cè)面的放料平臺28和推料板24，所述推料板24上連接有氣缸一29和氣缸二34，所述上板裝置包括設(shè)置于底座33另一側(cè)面的輸送皮帶22和設(shè)置于輸送皮22帶側(cè)面的推板條26，所述推板條26上連接有氣缸三27。

如圖3，所述傳動螺桿14設(shè)置有兩根，且平行設(shè)置，所述動力裝置包括連接于兩傳動螺桿14端部的從動齒輪一6和從動齒輪二30，所述從動齒輪一6和從動齒輪二30之間設(shè)置有主動齒輪31，主動齒輪31分別與從動齒輪一6和從動齒輪二30嚙合，所述主動齒輪31上連接有減速機和電機32，所述從動齒輪一6和從動齒輪二30直徑和齒數(shù)相同，從動齒輪一6和從動齒輪二30及主動齒輪31實現(xiàn)打印平臺11的穩(wěn)定升降。

如圖1，所述升降腿一8和升降腿二9通過連接軸18鉸接，所述連接軸18 兩端分別連接與兩平行的傳動螺桿14連接的升降腿一8和升降腿二9，連接軸18和彈簧17一起實現(xiàn)升降腿一8和升降腿二9同步運動，確保打印平臺11在豎直方向始終垂直上升降。

如圖1，所述打印平臺11上設(shè)置有螺紋桿槽和網(wǎng)格標線，所述螺紋桿槽內(nèi)設(shè)置有螺紋桿4，所述螺紋桿4上套接有定位板2和移動螺母3，螺紋桿4垂直于推板條26設(shè)置，網(wǎng)格標線和定位板2實現(xiàn)砂型定位，確保制作的砂型處于打印平臺11中間位置，移動螺母3實現(xiàn)定位板2在螺紋桿4上的移動和固定，定位板2實現(xiàn)推板條26推動待上料砂型托板25在打印平臺11上的定位。

如圖1、圖2和圖3，所述放料平臺28、推料板24、輸送皮帶22和推板條 26高度與升降機構(gòu)下降至最低位置時打印平臺11上平面高度相適應(yīng)，便于砂型卸料或砂型托板上料。

如圖1，所述打印平臺11頂部的3D打印機本體1上設(shè)置有導軌12，所述導軌12上設(shè)置有行程傳感器13，行程傳感器13設(shè)置不少于兩個且位置可調(diào)，行程傳感器13位置根據(jù)制作的砂型形狀和大小調(diào)節(jié)，行程傳感器13測量打印頭距離制作中的砂型最后一層的距離，確保打印平臺每次下降距離一致。

本實用新型技術(shù)方案在上面結(jié)合附圖對實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性改進，或未經(jīng)改進將實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。