本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種半自動(dòng)打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的市場上，有許多種類的打磨機(jī)，但是大多通過人力去扶持打磨機(jī)機(jī)體，從而進(jìn)行各個(gè)面打磨，但是會(huì)出現(xiàn)以下兩個(gè)問題：1、由于打磨機(jī)本身重量很大，人的使用過程中，力度的把握不是很準(zhǔn)確，會(huì)出現(xiàn)打磨過程中，加工件表面被打磨的不均勻，出現(xiàn)或深或淺的凹槽，打磨精度不高，而且加大了人的勞動(dòng)強(qiáng)度；2、在打磨過程中，需要調(diào)整加工件各個(gè)面的時(shí)候，需要停止打磨，并通過拆卸定位加工件的裝置，通過人力旋轉(zhuǎn)加工件，然后還要重新固定，使用非常麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種提高打磨精度，減少人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并能在打磨過程中旋轉(zhuǎn)加工件的半自動(dòng)打磨機(jī)。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種半自動(dòng)打磨機(jī)，包括打磨機(jī)裝置和加工件定位裝置，所述打磨機(jī)裝置包括打磨機(jī)機(jī)架、固定在打磨機(jī)機(jī)架上的打磨機(jī)以及驅(qū)動(dòng)打磨機(jī)機(jī)架直線移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)機(jī)架包括上架、下架以及上架、下架之間的四個(gè)導(dǎo)柱以及分別套在導(dǎo)柱上的四個(gè)彈簧，所述打磨機(jī)與上架固定連接，所述導(dǎo)柱穿過上架并與之滑動(dòng)配合，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座、固定在基座上的兩個(gè)直線的滑軌、固定在基座上的直線執(zhí)行器，所述直線執(zhí)行器設(shè)置在兩個(gè)直線的滑軌之間，所述下架與滑軌滑動(dòng)配合，所述下架底部與直線執(zhí)行器的輸出端固定連接；所述加工件定位裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上的定位座，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括執(zhí)固定架、設(shè)定在固定架下端的升降機(jī)、底端與升降機(jī)輸出端連接的導(dǎo)桿以及與導(dǎo)桿另一端固定連接的壓緊臂，所述導(dǎo)桿與壓緊臂連成一個(gè)l形結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述壓緊機(jī)構(gòu)還設(shè)有一個(gè)直線電機(jī)和與直線電機(jī)輸出鉸接的連接板，所述連接板中部設(shè)有花形槽，所述導(dǎo)桿為圓周面設(shè)有花形鍵，該花形鍵與花形槽套接；所述導(dǎo)桿底端連接一個(gè)“工”字形的凸輪軸承隨動(dòng)器，所述升降機(jī)輸出端連接一個(gè)“凹”字形的連接架，該“凹”字形的連接架凹槽的上端設(shè)有兩個(gè)凸塊，兩個(gè)凸塊卡入“工”字形的凸輪軸承隨動(dòng)器的中間形成面接觸。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述固定架上端還設(shè)有一個(gè)中間設(shè)有通孔的圓柱體，所述導(dǎo)桿穿過通孔與圓柱體間隙配合，所述圓柱體高度與加工件高度對(duì)應(yīng)，所述導(dǎo)桿突出圓柱體頂面。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述壓緊臂底部設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，該轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與壓緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述下架在與兩個(gè)滑軌對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有滑塊，該兩個(gè)滑塊中設(shè)有滑槽，所述兩個(gè)滑槽與兩個(gè)滑軌滑動(dòng)配合。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述下架底部與直線執(zhí)行器的輸出端之間設(shè)有活動(dòng)板，下架底部通過活動(dòng)板與直線執(zhí)行器的輸出端固定連接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述基座上設(shè)有限制直線執(zhí)行器行程的阻攔塊，當(dāng)直線執(zhí)行器行程最大時(shí)候，所述活動(dòng)板與阻攔塊抵接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述加工件定位裝置固定移動(dòng)機(jī)構(gòu)的基座上，該基座邊緣設(shè)有四個(gè)圓形拉手。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：加工件定位裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)能使加工件的各個(gè)側(cè)面朝向打磨機(jī)，方便對(duì)各個(gè)側(cè)面進(jìn)行打磨；在打磨的時(shí)候，升降機(jī)通過導(dǎo)桿使壓緊臂壓住加工件，使加工件位置固定，方便打磨機(jī)打磨，提高了打磨的精度；打磨機(jī)裝置中直線執(zhí)行器使打磨機(jī)的磨砂輪自動(dòng)靠近加工件表面，通過手壓住打磨機(jī)打磨加工件下端，并且彈簧的作用下能夠使打磨機(jī)恢復(fù)到高位打磨加工件上端，從而實(shí)現(xiàn)了加工件上下端的打磨，由于打磨機(jī)此時(shí)只進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，打磨精度高，不會(huì)出現(xiàn)加工件表面或深或淺的情況；半自動(dòng)打磨機(jī)能夠在不移動(dòng)加工件位置的同時(shí)對(duì)各個(gè)側(cè)面進(jìn)行打磨，使用方便。

附圖說明

圖1是半自動(dòng)打磨機(jī)的整體結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2是圖1半自動(dòng)打磨機(jī)的側(cè)視圖。

圖3是半自動(dòng)打磨機(jī)中加工件定位裝置的立體圖。

圖4是半自動(dòng)打磨機(jī)中加工件定位裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

如圖1以及圖2所示的一種半自動(dòng)打磨機(jī)，包括打磨機(jī)裝置1和加工件定位裝置5，所述打磨機(jī)裝置1包括打磨機(jī)機(jī)架2、固定在打磨機(jī)機(jī)架2上的打磨機(jī)3以及驅(qū)動(dòng)打磨機(jī)機(jī)架2直線移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，移動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過控制打磨機(jī)機(jī)架2進(jìn)退實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)3與加工件6的靠近或者遠(yuǎn)離。為了能夠手動(dòng)控制打磨機(jī)3上下移動(dòng)，從而有利于打磨加工件6的上端或者下端，所述打磨機(jī)機(jī)架2包括上架21、下架22以及上架21、下架22之間的四個(gè)導(dǎo)柱23以及分別套在導(dǎo)柱23上的四個(gè)彈簧24，所述導(dǎo)柱23固定在下架22上并穿過上架21并與之滑動(dòng)配合，所述打磨機(jī)3與上架21固定連接，上架21可以相對(duì)下架22上下移動(dòng)從而帶動(dòng)打磨機(jī)3上下移動(dòng)，在松開手時(shí)候，在彈簧24的作用下，上架21回到最高位。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括基座41、固定在基座41上的兩個(gè)直線的滑軌42、固定在基座41上的直線執(zhí)行器43，所述直線執(zhí)行器43設(shè)置在兩個(gè)直線的滑軌42之間，所述下架22與滑軌42滑動(dòng)配合，所述下架22底部與直線執(zhí)行器43的輸出端固定連接，當(dāng)直線執(zhí)行器43動(dòng)作時(shí)候，下架22受力往前或者往后，并帶動(dòng)上架21一起運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了打磨機(jī)3的磨砂輪靠近或者遠(yuǎn)離加工件6。為了方便安裝和更換零部件：所述下架22在與兩個(gè)滑軌42對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有滑塊18，該兩個(gè)滑塊18中設(shè)有滑槽，所述兩個(gè)滑槽分別與對(duì)應(yīng)的滑軌42滑動(dòng)配合；所述下架22底部與直線執(zhí)行器43的輸出端之間設(shè)有活動(dòng)板7(如圖2所示)，下架22底部通過活動(dòng)板7與直線執(zhí)行器43的輸出端固定連接。為了能夠限制直線執(zhí)行器43的行程，防止在打磨時(shí)候，打磨機(jī)3太過靠近加工件6而損壞加工件6的表面，所述基座41上設(shè)有限制直線執(zhí)行器43行程的阻攔塊8，當(dāng)直線執(zhí)行器43行程最大時(shí)候，所述活動(dòng)板7與阻攔塊8抵接。

所述加工件定位裝置5包括旋轉(zhuǎn)加工件6的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9和固定加工件6的壓緊機(jī)構(gòu)10，其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)91、固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)91的輸出端上的定位座92，其中，定位座92起到固定加工件6的作用，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)91動(dòng)作時(shí)候，定位座92旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)加工件6在水平面旋轉(zhuǎn)，目的是讓加工件6的背面轉(zhuǎn)過來，方便打磨機(jī)3打磨。所述壓緊機(jī)構(gòu)10包括執(zhí)固定架101、設(shè)定在固定架101下端的升降機(jī)102、底端與升降機(jī)102輸出端連接的導(dǎo)桿103以及與導(dǎo)桿103另一端固定連接的壓緊臂104，所述導(dǎo)桿103與壓緊臂104連成一個(gè)l形結(jié)構(gòu)，升降機(jī)102動(dòng)作時(shí)候，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿103上下運(yùn)動(dòng)，在壓緊加工件6時(shí)，壓緊臂104與加工件6的頂面抵接，目的是防止在打磨過程中，加工件6在豎直方向竄動(dòng)。

如圖3所示，為了固定壓緊臂104，防止壓緊臂104在使用過程中歪斜，所述固定架101上端還設(shè)有一個(gè)中間設(shè)有通孔的圓柱體19，所述導(dǎo)桿103穿過通孔與圓柱體19間隙配合，所述圓柱體19高度與加工件6高度對(duì)應(yīng)，所述導(dǎo)桿103突出圓柱體19頂面并帶動(dòng)壓緊臂104轉(zhuǎn)動(dòng)。由于在打磨機(jī)3動(dòng)作的時(shí)候，加工件6可以旋轉(zhuǎn)，為了給予旋轉(zhuǎn)的加工件6一定的接觸力，防止打磨過程中，加工件6歪斜，所述壓緊臂104底部與加工件6對(duì)應(yīng)處設(shè)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)20，該轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)20與壓緊臂104轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)20能夠在打磨機(jī)3打磨加工件6時(shí)候從垂直面壓緊加工件6并隨著加工件6旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要固定打磨加工件6的一個(gè)面時(shí)候，升降機(jī)102通過導(dǎo)桿103使轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)20與加工件6接觸力增加到合適大小，并停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)91。

如圖4所示，在把加工件6放入定位座92時(shí)候或者打磨完成后需要移動(dòng)加工件6的時(shí)候，為了能夠使壓緊臂104水平方向移動(dòng)，方便把加工件6拿出，所述壓緊機(jī)構(gòu)10還設(shè)有一個(gè)直線電機(jī)11和與直線電機(jī)11輸出端鉸接的連接板12，所述連接板12中部設(shè)有花形槽(圖中未顯示)，所述導(dǎo)桿103為圓周面設(shè)有花形鍵13，該花形鍵13與花形槽套接，在升降機(jī)102驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿103升降時(shí)候，花形鍵13與花形槽滑動(dòng)配合，從而實(shí)現(xiàn)壓緊臂104升降，而直線電機(jī)11動(dòng)作時(shí)候，通過花形鍵13推動(dòng)連接板12的水平面左右移動(dòng)，從而推動(dòng)壓緊臂104水平方向移動(dòng)。為了不使直線電機(jī)11的水平方向運(yùn)動(dòng)影響到升降機(jī)102的升降運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)桿103底端連接一個(gè)“工”字形的凸輪軸承隨動(dòng)器14，所述升降機(jī)102輸出端連接一個(gè)“凹”字形的連接架15，該“凹”字形的連接架15凹槽的上端設(shè)有兩個(gè)凸塊16，兩個(gè)凸塊16卡入“工”字形的凸輪軸承隨動(dòng)器14的中間形成面接觸；在升降機(jī)102動(dòng)作時(shí)候，通過兩個(gè)凸塊16推動(dòng)凸輪軸承隨動(dòng)器14，迫使導(dǎo)桿103上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)直線電機(jī)11動(dòng)作時(shí)候，“凹”字形的連接架15靜置，而凸輪軸承隨動(dòng)器14相對(duì)“凹”字形的連接架15轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1所示，為了方便搬運(yùn)，所述加工件定位裝置5固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的基座41上，該基座41邊緣設(shè)有四個(gè)圓形拉手17，通過圓形拉手17搬動(dòng)整個(gè)裝置。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。