本發(fā)明涉及光學(xué)鏡頭磨邊機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于光學(xué)鏡頭磨邊機(jī)的自動(dòng)上下料設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，鏡片磨邊機(jī)均無自動(dòng)上下料功能，只能仍采用人工方式，即人工立于鏡片磨邊機(jī)旁，手工將鏡片放置在加工平臺(tái)上，待機(jī)頭座上完成拋光動(dòng)作后，再手工將玻璃片料從加工平臺(tái)上取下。這種方式有以下缺陷：

1.工作人員身處鏡片磨邊機(jī)的拋光危險(xiǎn)區(qū)；

2.為了趕生產(chǎn)，要求人工在站立的情況下并要求長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)同樣的動(dòng)作，人工容易發(fā)生疲勞，潛伏安全隱患；

3.整體動(dòng)作無法連貫，降低工作效率；

4.手工放置片料的位置無法單一精準(zhǔn)，全憑個(gè)人主觀來判斷，無法量化，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，第一方面，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于光學(xué)鏡頭磨邊機(jī)的自動(dòng)上下料設(shè)備，包括工作臺(tái)、y軸模組、z軸模組、x軸模組、擺動(dòng)氣缸、吸盤抓手、上料盤組件、定位氣缸組件、下料盤組件，其中y軸模組、z軸模組、x軸模組組成直角坐標(biāo)機(jī)器人，安裝于工作臺(tái)上，吸盤抓手安裝在擺動(dòng)氣缸上，構(gòu)成抓取鏡片的抓手，用于從上料盤組件中抓取待拋光的光學(xué)鏡片，以及將拋光完成的光學(xué)鏡片放進(jìn)下料盤組件中，擺動(dòng)氣缸安裝在直角坐標(biāo)機(jī)器人的末端，通過y軸模組、z軸模組、x軸模組的帶動(dòng)下在三維空間內(nèi)移動(dòng)，上料盤組件及下料盤組件安裝在工作臺(tái)側(cè)面，定位氣缸組件安裝在平行于上料盤組件的一端，其上設(shè)有定位抓手，用于對(duì)擺動(dòng)氣缸上吸盤抓手抓取的待拋光鏡片進(jìn)行定位，經(jīng)過定位后的待拋光鏡片通過吸盤抓手抓至磨邊機(jī)中進(jìn)行拋光。

進(jìn)一步的，y軸模組、z軸模組、x軸模組實(shí)現(xiàn)的直線運(yùn)動(dòng)可以由電缸或電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，在完成上料盤組件中所有待拋光鏡片的拋光加工后，由電控程序發(fā)出報(bào)警，等待工人將已拋光鏡片取走，放置待拋光鏡片開始新的加工。

第二方面，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于光學(xué)鏡頭磨邊機(jī)的自動(dòng)上下料設(shè)備的自動(dòng)上下料方法，包括：

1)x軸模組、y軸模組、z軸模組組成的直角坐標(biāo)機(jī)器人帶動(dòng)擺動(dòng)氣缸移動(dòng)至上料盤組件中待拋光鏡片的上方；

2)吸盤抓手從上料盤組件中抓取待拋光鏡片；

3)擺動(dòng)氣缸在x軸模組、y軸模組、z軸模組的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)至定位氣缸組件的上方；

4)吸盤抓手將抓取的待拋光鏡片放至定位氣缸組件上；

5)定位氣缸組件對(duì)待拋光鏡片進(jìn)行定位；

6)吸盤抓手抓取定位后的待拋光鏡片；

7)擺動(dòng)氣缸在x軸模組、y軸模組、z軸模組的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)至磨邊機(jī)的附近；

8)擺動(dòng)氣缸將吸盤抓手旋轉(zhuǎn)90度后將待拋光的鏡片放到磨邊機(jī)中；

9)磨邊機(jī)開始對(duì)待拋光鏡片進(jìn)行拋光加工；

10)擺動(dòng)氣缸將吸盤抓手旋轉(zhuǎn)90度后抓取已拋光完成的鏡片；

11)擺動(dòng)氣缸在x軸模組、y軸模組、z軸模組的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)下料盤組件的上方；

12)吸盤抓手將抓取的已拋光完成的鏡片放入下料盤組件。

進(jìn)一步的，步驟10)-12)與步驟5)同時(shí)進(jìn)行。

進(jìn)一步的，在步驟1)之前還包括：將待拋光的鏡片放至上料盤組件。

進(jìn)一步的，重復(fù)步驟1)-步驟15)，直至完成上料盤組件內(nèi)所有待拋光鏡片的拋光加工。

本發(fā)明采用自動(dòng)化模組與抓手相結(jié)合的方法對(duì)鏡片進(jìn)行上下料，其具有占地面積小，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣泛，安全性好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備正視圖。

圖2為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備俯視圖。

圖3為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備側(cè)視圖。

相關(guān)標(biāo)記為：1-工作臺(tái)、2-y軸模組、3-z軸模組、4-x軸模組、5-擺動(dòng)氣缸、6-吸盤抓手、7-上料盤組件、8-定位氣缸組件、9-下料盤組件

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖及具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備正視圖，圖2為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備俯視圖，圖3為本發(fā)明自動(dòng)上下料設(shè)備側(cè)視圖。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明應(yīng)用于光學(xué)鏡頭磨邊機(jī)的自動(dòng)上下料設(shè)備包括工作臺(tái)1、y軸模組2、z軸模組3、x軸模組4、擺動(dòng)氣缸5、吸盤抓手6、上料盤組件7、定位氣缸組件8、下料盤組件9，其中y軸模組2、z軸模組3、x軸模組4組成直角坐標(biāo)機(jī)器人，安裝于工作臺(tái)1上，吸盤抓手6安裝在擺動(dòng)氣缸5上，構(gòu)成抓取鏡片的抓手，用于從上料盤組件7中抓取待拋光的光學(xué)鏡片，以及將拋光完成的光學(xué)鏡片放進(jìn)下料盤組件9中，擺動(dòng)氣缸5安裝在直角坐標(biāo)機(jī)器人的末端，通過y軸模組2、z軸模組3、x軸模組4的帶動(dòng)下在三維空間內(nèi)移動(dòng)，上料盤組件7及下料盤組件9安裝在工作臺(tái)1側(cè)面，定位氣缸組件8安裝在平行于上料盤組件7的一端，其上設(shè)有定位抓手，用于對(duì)擺動(dòng)氣缸5上吸盤抓手6抓取的待拋光鏡片進(jìn)行定位，經(jīng)過定位后的待拋光鏡片通過吸盤抓手6抓至磨邊機(jī)中進(jìn)行拋光。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，y軸模組2、z軸模組3、x軸模組4實(shí)現(xiàn)的直線運(yùn)動(dòng)可以由電缸或電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，在完成上料盤組件7中所有待拋光鏡片的拋光加工后，由電控程序發(fā)出報(bào)警，等待工人將已拋光鏡片取走，放置待拋光鏡片開始新的加工。

本發(fā)明應(yīng)用于光學(xué)鏡頭磨邊機(jī)的自動(dòng)上下料設(shè)備的工作過程如下：

1)x軸模組、y軸模組、z軸模組組成的直角坐標(biāo)機(jī)器人帶動(dòng)擺動(dòng)氣缸5移動(dòng)至上料盤組件7中待拋光鏡片的上方；

2)吸盤抓手6從上料盤組件7中抓取待拋光鏡片；

3)擺動(dòng)氣缸5在x軸模組、y軸模組、z軸模組的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)至定位氣缸組件8的上方；

4)吸盤抓手6將抓取的待拋光鏡片放至定位氣缸組件8上；

5)定位氣缸組件8對(duì)待拋光鏡片進(jìn)行定位；

6)吸盤抓手6抓取定位后的待拋光鏡片；

7)擺動(dòng)氣缸5在x軸模組、y軸模組、z軸模組的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)至磨邊機(jī)的附近；

8)擺動(dòng)氣缸5將吸盤抓手6旋轉(zhuǎn)90度后將待拋光的鏡片放到磨邊機(jī)中；

9)磨邊機(jī)開始對(duì)待拋光鏡片進(jìn)行拋光加工；

10)擺動(dòng)氣缸5將吸盤抓手6旋轉(zhuǎn)90度后抓取已拋光完成的鏡片；

11)擺動(dòng)氣缸5在x軸模組、y軸模組、z軸模組的帶動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)下料盤組件9的上方；

12)吸盤抓手6將抓取的已拋光完成的鏡片放入下料盤組件9。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，步驟10)-12)與步驟5)同時(shí)進(jìn)行。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，在步驟1)之前還包括：將待拋光的鏡片放至上料盤組件7。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，重復(fù)步驟1)-步驟12)，直至完成上料盤組件7內(nèi)所有待拋光鏡片的拋光加工。

通過采用自動(dòng)化模組與抓手相結(jié)合方法對(duì)鏡片進(jìn)行上下料，能快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和下料動(dòng)作，采用自動(dòng)化來代替人工方式，動(dòng)作靈活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，同時(shí)，避免了重復(fù)勞動(dòng)，不但大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且具有占地面積小，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣泛，安全性好等優(yōu)點(diǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，本發(fā)明技術(shù)方案具有下述明顯優(yōu)點(diǎn)：

1、本結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維護(hù)，按易安裝，運(yùn)動(dòng)速度快等優(yōu)點(diǎn)；

2、使用直角坐標(biāo)機(jī)器人與吸盤等相結(jié)合，大大降低了成本；

3、實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化，為整個(gè)鏡片拋光過程做了很好的基礎(chǔ)。

盡管在裝置的上下文中已描述了一些方面，但明顯的是這些方面也表示對(duì)應(yīng)方法的描述，其中塊或設(shè)備與方法步驟或方法步驟的特征相對(duì)應(yīng)。類似地，在方法步驟的上下文中所描述的各方面也表示對(duì)應(yīng)的塊或項(xiàng)目或者對(duì)應(yīng)裝置的特征的描述?？梢酝ㄟ^(或使用)如微處理器、可編程計(jì)算機(jī)、或電子電路之類的硬件裝置來執(zhí)行方法步驟中的一些或所有?？梢酝ㄟ^此類裝置來執(zhí)行最重要的方法步驟中的某一個(gè)或多個(gè)。

所述實(shí)現(xiàn)可以采用硬件或采用軟件或可以使用例如軟盤、dvd、藍(lán)光、cd、rom、prom、eprom、eeprom、或閃存之類的具有被存儲(chǔ)在其上的電子可讀控制信號(hào)的數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)來執(zhí)行，所述電子可讀控制信號(hào)與可編程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配合(或能夠與其配合)以使得執(zhí)行相應(yīng)的方法。可以提供具有電子可讀控制信號(hào)的數(shù)據(jù)載體，所述電子可讀控制信號(hào)能夠與可編程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配合以使得執(zhí)行本文所描述的方法。以上所描述的僅是說明性，并且要理解的是，本文所描述的布置和細(xì)節(jié)的修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是明顯的。因此，意在僅由所附權(quán)利要求的范圍而不是由通過以上描述和解釋的方式所呈現(xiàn)的特定細(xì)節(jié)來限制。