1.一種全自動(dòng)射芯機(jī)，包括模具和向模具中射入芯砂射芯裝置(2)，所述模具分為上模(301)、中模(302)和下模(303)，其特征在于，所述模具相對的兩側(cè)面均設(shè)置有控制中模(302)和下模(303)開合的鎖扣機(jī)構(gòu)；所述全自動(dòng)射芯機(jī)還包括：
固化裝置，其包括固化機(jī)架(401)、吹氣機(jī)構(gòu)(404)和分模機(jī)構(gòu)，所述吹氣機(jī)構(gòu)(404)使模具中的芯砂固化成型，所述分模機(jī)構(gòu)通過提升或降下上模(301)使上模(301)與中模(302)分開或合緊；
脫模裝置，其包括脫模機(jī)架(501)、提升模具的提升機(jī)構(gòu)、將提升后的模具翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和使模具中的型芯脫模的頂出機(jī)構(gòu)；
移動(dòng)裝置，其由伺服電機(jī)(702)驅(qū)動(dòng)，使模具分別在射芯裝置(2)、固化裝置、脫模裝置的工位精確定位或水平往返移動(dòng)；
接料裝置，其用于自動(dòng)輸送從所述脫模裝置中得到的型芯(9)；
PLC控制系統(tǒng)，其控制所述射芯裝置(2)、固化裝置、脫模裝置、移動(dòng)裝置、接料裝置中的各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣缸以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)射芯機(jī)，其特征在于：所述鎖扣機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下模(303)底部可豎直滑動(dòng)的壓塊(305)、可由壓塊(305)壓住的鎖鉤(308)和設(shè)置在中模(302)上與鎖鉤(308)對應(yīng)的鎖塊(309)；所述鎖鉤(308)和鎖塊(309)可根據(jù)壓塊(305)的位置而互相鉤住或脫離；所述鎖鉤(308)由旋轉(zhuǎn)銷(307)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下模(303)上，并于下模(303)上設(shè)置有限制鎖鉤(308)旋轉(zhuǎn)位置的擋塊(306)和彈簧(310)；所述彈簧(310)的一端固定在下模(303)，另一端與鎖鉤(308)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)射芯機(jī)，其特征在于：所述分模機(jī)構(gòu)包括豎直固定在固化機(jī)架(401)頂部的氣缸Ⅰ(403)、水平設(shè)置并由氣缸Ⅰ(403)控制升降的吹氣壓板(405)和固定在吹氣壓板(405)上并均勻分布的至少兩個(gè)夾緊氣缸Ⅰ(402)；所述吹氣機(jī)構(gòu)(404)的出氣管口嵌在吹氣壓板(405)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)射芯機(jī)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)包括豎直向上固定在脫模機(jī)架(501)頂部的氣缸Ⅱ(511)、與氣缸Ⅱ(511)頂端連接的水平橫梁(510)、分別連接在橫梁(510)兩個(gè)端部并穿過脫模機(jī)架(501)頂部用于提升模具的兩個(gè)豎直的連接軸(503)；所述連接軸(503)與脫模機(jī)架(501)之間通過直線軸承配合，連接軸(503)的下端設(shè)置有吊裝模具的吊鉤(504)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在脫模機(jī)架(501)一側(cè)的的氣動(dòng)執(zhí)行器(506)、由氣動(dòng)執(zhí)行器(506)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連接頭(507)、設(shè)置在中模(302)兩側(cè)用于翻轉(zhuǎn)模具的轉(zhuǎn)軸(304)和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(304)上并與旋轉(zhuǎn)連接頭(507)配合的旋轉(zhuǎn)塊(505)；所述轉(zhuǎn)軸(304)可卡在吊鉤(504)中；所述頂出機(jī)構(gòu)包括豎直向下固定在脫模機(jī)架(501)頂部的氣缸Ⅲ(509)、水平設(shè)置并由氣缸Ⅲ(509)控制升降的頂出板(512)、設(shè)置在頂出板(512)上并均勻分布的至少兩個(gè)夾緊氣缸Ⅱ(502)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)射芯機(jī)，其特征在于：所述氣缸Ⅱ(511)為SCT氣缸，所述氣缸Ⅲ(509)為TCM氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)射芯機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)裝置還包括移動(dòng)機(jī)架(701)、水平設(shè)置的滾珠絲杠副(703)和用于放置模具的水平工作臺(tái)(705)，所述工作臺(tái)(705)與滾珠絲杠副(703)連接；所述滾珠絲杠副(703)的兩側(cè)分別設(shè)置有與工作臺(tái)(705)相配合的導(dǎo)軌Ⅰ(704)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)射芯機(jī)，其特征在于：所述接料裝置包括接料機(jī)架(601)、水平設(shè)置在接料機(jī)架(601)上的支撐板(602)、水平設(shè)置在支撐板(602)上的接料板(605)、帶動(dòng)接料板(605)水平移動(dòng)的氣缸Ⅳ(604)、設(shè)置在接料板(605)上的平移帶(606)、驅(qū)動(dòng)平移帶(606)轉(zhuǎn)動(dòng)的平移電機(jī)(607)和與平移帶(606)配合使用的傳送帶(8)；所述接料板(605)兩側(cè)設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌Ⅱ(603)，所述導(dǎo)軌Ⅱ(603)固定在支撐板(602)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)射芯機(jī)，其特征在于：所述接料裝置還包括帶動(dòng)支撐板(602)豎直運(yùn)動(dòng)的氣缸Ⅴ(609)和設(shè)置在支撐板(602)與接料機(jī)架(601)之間且勻勻分布的若干個(gè)豎直導(dǎo)向桿(608)；所述導(dǎo)向桿(608)的上端與支撐板(602)固定連接，下端與接料機(jī)架(601)滑動(dòng)連接；所述傳送帶(8)設(shè)置為上下兩層。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)射芯機(jī)，其特征在于：所述固化裝置、脫模裝置、移動(dòng)裝置和接料裝置均設(shè)置有兩組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)射芯機(jī)，其特征在于：所述固化裝置或脫模裝置中設(shè)置有向模具內(nèi)噴脫模劑的脫模劑器(406)。