本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種不規(guī)則曲面打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對不規(guī)則曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且因?yàn)榧庸すと说募夹g(shù)和經(jīng)驗(yàn)不同而導(dǎo)致產(chǎn)品不規(guī)則曲面打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。現(xiàn)在也有自動打磨機(jī)，但現(xiàn)有的自動打磨機(jī)需要設(shè)專門的防護(hù)，而且現(xiàn)有的打磨設(shè)備基本都是專用的打磨機(jī)，只能針對固定產(chǎn)品的固定曲面進(jìn)行打磨，通用性不強(qiáng)。

而且現(xiàn)有的打磨方法打磨不規(guī)則曲面，產(chǎn)品會有打磨塌邊現(xiàn)象，切需要做防護(hù)治具，故無法達(dá)到生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是：克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中不規(guī)則曲面打磨機(jī)自動化不夠、共用性不強(qiáng)的問題，實(shí)現(xiàn)不規(guī)則曲面自動打磨，達(dá)到生產(chǎn)要求。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種不規(guī)則曲面打磨設(shè)備，其特征在于：

包括非標(biāo)氣動打磨機(jī)，用來打磨不規(guī)則曲面；

工具夾頭，用來固定加工產(chǎn)品；

真空吸附，用來精確定位治具；

六軸機(jī)械手，其與氣動打磨機(jī)連接；

控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括開關(guān)，所述控制控制機(jī)構(gòu)用來控制所述六軸機(jī)械手的打磨動作，根據(jù)產(chǎn)品輪廓編寫程序控制所述六軸機(jī)械手對不規(guī)則曲面自動打磨。

優(yōu)選的，還包括水循環(huán)系統(tǒng)，用來降低打磨時(shí)打磨設(shè)備的溫度。

優(yōu)選的，所述氣動打磨機(jī)的直徑為30mm，偏心1.5mm。

優(yōu)選的，所述六軸機(jī)械手包括機(jī)械手本體、控制柜、工具夾頭、固定底座，所述固定底座將所述六軸機(jī)械手定位，所述控制柜用來控制機(jī)械手本體與工具夾頭。

優(yōu)選的，所述真空吸附治具由治具本體、真空發(fā)聲器、消聲器、開關(guān)組成，壓縮空氣進(jìn)氣，所述真空發(fā)聲器工作，壓縮空氣斷氣，所述真空發(fā)聲器停止工作，所述壓縮空氣由所述開關(guān)控制。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備，其特征在于：所述六軸機(jī)械手包括打磨頭，所述打磨頭與產(chǎn)品接觸Z軸高度為0.02-0.02mm,打磨時(shí)使用自粘水磨砂紙。

優(yōu)選的，所述真空吸附治具包括治具本體、真空發(fā)聲器、消聲器、開關(guān)，壓縮空氣進(jìn)氣，所述真空發(fā)聲器工作，壓縮空氣斷氣，所述真空發(fā)聲器停止工作，所述壓縮空氣由所述開關(guān)控制。

優(yōu)選的，所述六軸機(jī)械手包括打磨頭，所述打磨頭與產(chǎn)品接觸Z軸高度應(yīng)在0.02-0.02mm,打磨時(shí)使用自粘水磨砂紙。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備使用非標(biāo)氣動打磨工具，真空吸附定位治具，定位準(zhǔn)確穩(wěn)定，不需要防護(hù)。

2、本實(shí)用新型公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備搭配六軸機(jī)械手臂，實(shí)現(xiàn)不規(guī)則曲面自動打磨，節(jié)約人力物力，提高工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。

3、本實(shí)用新型公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備自動化程度高、通用性強(qiáng)，有利達(dá)到于生成要求。

4、本實(shí)用新型公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備降低產(chǎn)品的缺點(diǎn)及報(bào)廢，提升產(chǎn)品穩(wěn)定性和優(yōu)良率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備打磨作業(yè)時(shí)的圖片的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備六軸機(jī)械手示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

一種不規(guī)則曲面打磨設(shè)備，包括非標(biāo)氣動打磨機(jī)1，用來打磨不規(guī)則曲面；工具夾頭2，用來固定加工產(chǎn)品；真空吸附3，用來精確定位治具6；4六軸機(jī)械手，其與氣動打磨機(jī)連接；5控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括開關(guān)，所述控制控制機(jī)構(gòu)用來控制所述六軸機(jī)械手的打磨動作，根據(jù)產(chǎn)品輪廓編寫程序控制所述六軸機(jī)械手對不規(guī)則曲面自動打磨。所述治具是固定產(chǎn)品的裝置，材質(zhì)為非金屬材質(zhì)，用來定位產(chǎn)品。所述六軸機(jī)械手與氣動打磨機(jī)連接；控制機(jī)構(gòu)，用來控制機(jī)械手的打磨動作，根據(jù)產(chǎn)品輪廓編寫程序控制所述六軸機(jī)械手對不規(guī)則曲面自動打磨，所述控制機(jī)構(gòu)包括開關(guān)。所述開關(guān)與機(jī)械手有信號連接，機(jī)械手由程序控制。

所述不規(guī)則曲面打磨設(shè)備還包括水循環(huán)系統(tǒng)，用來降低打磨時(shí)打磨設(shè)備的溫度。

優(yōu)選的，所述氣動打磨機(jī)的直徑為30mm，偏心1.5mm。

優(yōu)選的，所述六軸機(jī)械手包括機(jī)械手本體、控制柜、工具夾頭、固定底座，所述固定底座將所述六軸機(jī)械手定位，所述控制柜用來控制機(jī)械手本體與工具夾頭。

優(yōu)選的，所述真空吸附治具包括治具本體、真空發(fā)聲器、消聲器、開關(guān)，壓縮空氣進(jìn)氣，所述真空發(fā)聲器工作，壓縮空氣斷氣，所述真空發(fā)聲器停止工作，所述壓縮空氣由所述開關(guān)控制。

優(yōu)選的，所述六軸機(jī)械手包括打磨頭，所述打磨頭與產(chǎn)品接觸Z軸高度應(yīng)在0.02-0.02mm,打磨時(shí)使用自粘水磨砂紙。

一種所述不規(guī)則曲面打磨設(shè)備的使用方法，包括以下步驟：(1)將產(chǎn)品放到治具上，打開真空吸附將產(chǎn)品定位；(2)更換砂紙；(3)打開開關(guān)，控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手開始打磨曲面；(4)打磨完成后，關(guān)掉真空吸附，將產(chǎn)品從治具上拿下。

本實(shí)用新型公開的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備及其使用方法使用非標(biāo)氣動打磨工具，真空吸附定位治具，定位準(zhǔn)確穩(wěn)定，不需要防護(hù)。采用非標(biāo)自動打磨機(jī)搭配六軸機(jī)械手臂，實(shí)現(xiàn)不規(guī)則曲面自動打磨，節(jié)約人力物力，提高工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。采用本實(shí)用新型所述的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備，產(chǎn)品外觀良率在95％-98％之間，此方案有具有持續(xù)生產(chǎn)及批量生產(chǎn)優(yōu)勢。本實(shí)用新型所述的不規(guī)則曲面打磨設(shè)備自動化程度高、通用性強(qiáng)，有利達(dá)到于生成要求，可以降低產(chǎn)品的缺點(diǎn)及報(bào)廢，提升產(chǎn)品穩(wěn)定性和優(yōu)良率。

本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。