本實用新型涉及一種一種應(yīng)用于鋅合金塊的高效堆疊裝置。

背景技術(shù)：

鋅合金塊在澆注完成后需要堆疊成堆，以便通過叉車搬運。由于鋅合金塊在澆注完成后其上還留有余溫，現(xiàn)有的堆疊過程是通過人工采用夾鉗夾持并完成堆疊。該種堆疊方式不僅工作效率低，而且耗費大量勞力，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種一種應(yīng)用于鋅合金塊的高效堆疊裝置，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且方便使用。

本實用新型的技術(shù)方案在于：一種一種應(yīng)用于鋅合金塊的高效堆疊裝置，包括用于安裝機械臂的基坑，所述基坑后側(cè)設(shè)置有用于整理鋅合金塊的整理平臺，基坑的側(cè)部設(shè)置有用于鋅合金塊堆疊的堆疊平臺，安裝于基坑內(nèi)的機械臂的工作端部設(shè)置有用于夾持整理平臺上的鋅合金塊并轉(zhuǎn)移到堆疊平臺上的夾持機構(gòu)。

進一步地，所述整理平臺包括設(shè)置于基坑后側(cè)并向前伸出的懸臂板，所述懸臂板的前端設(shè)置有用于鋅合金塊限位的凸條，懸臂板的兩側(cè)部分別設(shè)置有由臥式氣缸驅(qū)動實現(xiàn)相向運動完成鋅合金塊端部平整的推板。

進一步地，所述堆疊平臺包括設(shè)置于基坑側(cè)部上端面上的沉槽，所述沉槽內(nèi)設(shè)置有由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)橫向移動且上端面高于基坑側(cè)部上端面的承載板，沉槽的前后側(cè)部分別設(shè)置有一對橫向排列的升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮桿上端與一橫向設(shè)置的支撐板相連接。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括橫向設(shè)置于沉槽內(nèi)的一對滑軌，所述承載板的下部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪，位于兩滑軌之間橫向設(shè)置有齒條，所述承載板的下部設(shè)置有與齒條相配合驅(qū)動承載板橫向移動的驅(qū)動電機。

進一步地，所述機械臂包括安裝于基坑內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有下端與其相鉸接并由驅(qū)動電機驅(qū)動實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動臂，所述第一驅(qū)動臂上端鉸接有由驅(qū)動電機驅(qū)動實現(xiàn)繞第一驅(qū)動臂旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動臂，所述第二驅(qū)動臂的另一端設(shè)置有由驅(qū)動電機驅(qū)動實現(xiàn)繞第二驅(qū)動臂周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端鉸接有由驅(qū)動電機驅(qū)動實現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)臂端部旋轉(zhuǎn)的安裝座，所述安裝座的端部設(shè)置有與夾持機構(gòu)相連接的旋轉(zhuǎn)盤。

進一步地，所述夾持機構(gòu)包括與機械臂的工作端部相連接的連接板，所述連接板的下側(cè)設(shè)置有若干對分別由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)相向運動的拐狀卡爪，所述拐狀卡爪的下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾持防滑部。

進一步地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括固定于連接板下側(cè)的座板，所述座板上對應(yīng)設(shè)置有若干臥式驅(qū)動氣缸，所述臥式驅(qū)動氣缸的伸縮桿上連接有縱向穿過座板的連接桿，所述連接桿的下端與每對拐狀卡爪中的其中一拐狀卡爪相連接，每對拐狀卡爪上分別設(shè)置有齒面相向的齒條，位于兩齒條之間設(shè)置有分別與拐狀卡爪相嚙合實現(xiàn)其中一拐狀卡爪向內(nèi)運動時另一拐狀卡爪也向內(nèi)運動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：一種應(yīng)用于鋅合金塊的高效堆疊裝置，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且方便用于將鋅合金塊由于澆注生產(chǎn)線相連接的整理平臺上夾持移動到堆疊平臺上，以便鋅合金塊完成堆疊。同時生產(chǎn)效率高，節(jié)約人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為本實用新型的圖1的A向示意圖；

圖3為本實用新型的圖1的B-B剖視示意圖；

圖4為本實用新型的圖1的C向示意圖；

圖5為本實用新型的圖4的D-D剖視圖；

圖中：10-基坑 20-整理平臺 21-懸臂板 22-凸條 23-臥式氣缸 24-推板 30-堆疊平臺 31-沉槽 32-承載板 33-升降氣缸 34-支撐板 35-滑軌 36-滑輪 37-齒條 38-驅(qū)動電機 40-機械臂 41-旋轉(zhuǎn)臺 42-第一驅(qū)動臂 43-第二驅(qū)動臂 44-旋轉(zhuǎn)臂 45-安裝座 46-旋轉(zhuǎn)盤 50-夾持機構(gòu) 51-連接板 52-拐狀卡爪 53-夾持防滑部 54-座板 55-臥式驅(qū)動氣缸 56-連接桿 57-滑軌 58-齒條 59-齒輪 60-鋅合金塊。

具體實施方式

為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下，但本實用新型并不限于此。

參考圖1至圖5

一種一種應(yīng)用于鋅合金塊的高效堆疊裝置，包括用于安裝機械臂的基坑10，所述基坑后側(cè)設(shè)置有用于整理澆注生產(chǎn)線上輸出的鋅合金塊的整理平臺20，基坑的側(cè)部設(shè)置有用于鋅合金塊堆疊的堆疊平臺30，安裝于基坑內(nèi)的機械臂40的工作端部上設(shè)置有用于將整理平臺上的鋅合金塊60夾持并轉(zhuǎn)移到堆疊平臺上堆疊的夾持機構(gòu)50，從而完成鋅合金塊的堆疊。

本實施例中，所述整理平臺包括設(shè)置于基坑后側(cè)并向前伸出的懸臂板21，所述懸臂板的前端設(shè)置有用于防止鋅合金塊從懸臂板上脫落的凸條22，懸臂板的兩側(cè)部分別設(shè)置有由臥式氣缸23驅(qū)動實現(xiàn)相向運動從而完成移動到懸臂板上鋅合金塊端部平整的推板24。

本實施例中，所述堆疊平臺包括設(shè)置于基坑側(cè)部上端面上的沉槽31，所述沉槽內(nèi)設(shè)置有由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)鋅合金塊堆疊完成后橫向移動的承載板32，所述承載板的上端面高于基坑側(cè)部的上端面。所述沉槽的前后側(cè)部分別設(shè)置有一對橫向排列的升降氣缸33，所述升降氣缸的伸縮桿上端與一橫向設(shè)置并用于支撐鋅合金塊側(cè)部的支撐板34相連接，以便鋅合金塊堆疊成堆。

本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括橫向設(shè)置于沉槽內(nèi)的一對滑軌35，所述承載板的下部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪36，位于兩滑軌之間橫向設(shè)置有齒條37，所述承載板的下部設(shè)置有與齒條相配合驅(qū)動承載板橫向移動的驅(qū)動電機38，所述驅(qū)動電機上設(shè)置有與齒條相配合的齒輪，從將堆疊成堆鋅合金塊移出。

本實施例中，所述機械臂包括安裝于基坑內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺41，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有下端與其相鉸接并由驅(qū)動電機驅(qū)動實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動臂42，所述第一驅(qū)動臂上端鉸接有由驅(qū)動電機驅(qū)動實現(xiàn)繞第一驅(qū)動臂旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動臂43，所述第二驅(qū)動臂的另一端設(shè)置有由驅(qū)動電機驅(qū)動實現(xiàn)繞第二驅(qū)動臂的周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂44，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端鉸接有由驅(qū)動電機驅(qū)動實現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)臂端部旋轉(zhuǎn)的安裝座45，所述安裝座的端部設(shè)置有與夾持機構(gòu)相連接的旋轉(zhuǎn)盤46，從實現(xiàn)機械臂可以帶動夾持機構(gòu)完成360°轉(zhuǎn)動并將鋅合金塊從整理平臺移動到堆疊平臺。

本實施例中，所述夾持機構(gòu)包括與機械臂的工作端部相連接的連接板51，所述連接板的下側(cè)設(shè)置有四對分別由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)相向運動的拐狀卡爪52，所述拐狀卡爪的下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾持防滑部53，防止夾持鋅合金塊時鋅合金塊從拐狀卡爪上脫落。

本實施例中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括固定于連接板下側(cè)的座板54，所述座板上對應(yīng)設(shè)置有四個臥式驅(qū)動氣缸55，所述臥式驅(qū)動氣缸的伸縮桿上分別連接有縱向穿過座板的連接桿56，所述連接桿的下端與相應(yīng)的每對拐狀卡爪中的其中一拐狀卡爪相連接，每對拐狀卡爪上分別設(shè)置有與座板相配合的滑軌57，位于每對拐狀卡爪的連接橫桿的下側(cè)面上分別設(shè)置有齒面相向的齒條58，位于兩齒條之間設(shè)置有分別與拐狀卡爪相嚙合的齒輪59，從而實現(xiàn)臥式驅(qū)動氣缸帶動其中一拐狀卡爪向內(nèi)運動時，通過其中一拐狀卡爪帶動齒輪，齒輪帶動另一拐狀卡爪也向內(nèi)運動，以便完成拐狀卡爪也的相向運動，完成夾持鋅合金塊。所述臥式驅(qū)動氣缸的伸縮桿向外伸出時，兩拐狀卡爪相向運動完成夾持動作。

該裝置的工作原理：通過機械臂上的夾持機構(gòu)使整理平臺上的鋅合金塊移動到堆疊平臺上并完成堆疊，堆疊后的鋅合金塊堆通過驅(qū)動機構(gòu)移動堆疊工位，以便進行后續(xù)的打包動作。通過第二驅(qū)動機構(gòu)帶動四對拐狀卡爪完成鋅合金塊的夾持，鋅合金塊移動到承載板或支撐板后通過第二驅(qū)動機構(gòu)分別完成拐狀卡爪的相背運動，以便完成鋅合金塊的堆疊。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。