本實用新型涉及一種眼鏡腳拋光機，更具體地說，它涉及一種眼鏡腳拋光機。

背景技術(shù)：

眼鏡腳是眼鏡重要組成部分，眼鏡腳在噴漆裝配之前通常要經(jīng)過銑削、拋光處理，銑削主要對銑刀眼鏡腳胚料進行銑削，銑削主結(jié)束后需將眼鏡腳進行拋光，拋光主要是鏡架和磨砂輪之間相互摩擦，將鏡架表面的毛邊毛刺去除，使得鏡架外表面光滑方便噴漆的一個過程，所以銑削和拋光是由兩個工序進行的，由單獨不同加工設(shè)備進行。銑削和拋光，加工需要分別對眼鏡腳進行單獨裝夾，工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種眼鏡腳拋光機，可以對眼鏡腳進行銑削和拋光。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種眼鏡腳拋光機，包括機架以及設(shè)置在機架上的傳送帶和驅(qū)使傳送帶傳動的輸送驅(qū)動器，所述傳送帶上設(shè)有用于夾持眼鏡腳的夾持裝置；所述機架上還設(shè)有用于開啟夾持裝置的開啟機構(gòu)、用于眼鏡腳進行銑削的銑削機構(gòu)、用于眼鏡腳進行拋光機構(gòu)、用于清潔眼鏡腳銑削和拋光后的清潔機構(gòu)；所述開啟機構(gòu)、銑削機構(gòu)、拋光機構(gòu)和清潔機構(gòu)依次圍繞在傳送帶四周設(shè)置；所述開啟機構(gòu)包括上料開啟裝置和下料開啟裝置，眼鏡腳通過上料開啟裝置裝夾在夾持裝置上，所述傳送帶帶動夾持裝置依次輸送至銑削機構(gòu)、拋光機構(gòu)、清潔機構(gòu)和下料開啟裝置。

本實用新型進一步設(shè)置：所述銑削機構(gòu)包括左銑削裝置和右銑削裝置；所述拋光機構(gòu)包括粗右拋光裝置、粗左拋光裝置、粗上拋光裝置、粗下拋光裝置、精右拋光裝置、精左拋光裝置、精上拋光裝置和精下拋光裝置；所述清潔機構(gòu)包括清洗裝置和擦干裝置。

本實用新型進一步設(shè)置：所述夾持裝置包括固定座以及設(shè)置在固定座上的上夾持件、下夾持件和按壓彈性組件；所述夾持裝置設(shè)有定位槽部，所述定位槽部設(shè)置在固定座的下端面上；所述上夾持件的一端和下夾持件的一端相鉸接，所述上夾持件的另一端和下夾持件的另一端分別設(shè)有用于夾持眼鏡腳的夾持部；所述按壓彈性組件包括按壓桿以及套設(shè)在按壓桿上的彈性件，所述上夾持件設(shè)有按壓孔，所述按壓桿穿過上夾持件的按壓孔與下夾持件相鉸接，所述彈性件與上夾持件相抵觸。

本實用新型進一步設(shè)置：所述按壓桿的上端部螺紋連接有螺母，所述彈性件的一端與上夾持件相抵觸，另一端與螺母相抵觸，所述按壓桿套還設(shè)有上按壓套和下按壓套，所述彈性件的一端通過下按壓套與上夾持件相抵觸，另一端通過上按壓套與螺母相抵觸。

本實用新型進一步設(shè)置：所述上料開啟裝置包括開啟驅(qū)動器、支架和開啟臂，所述開啟臂與支架相鉸接，所述開啟臂的一端部與開啟驅(qū)動器聯(lián)動連接，另一端部置于所述上夾持件上方；當(dāng)開啟驅(qū)動器驅(qū)使開啟臂相對支架擺動時，所述開啟臂會按壓所述上夾持件，使得上夾持件的夾持部與下夾持件的夾持部相分離。

本實用新型進一步設(shè)置：所述左銑削裝置包括銑刀以及用于驅(qū)使銑刀朝向眼鏡腳移動的移動組件和用于支撐眼鏡腳的支撐組件；當(dāng)夾持裝置夾持眼鏡腳通過傳送帶傳送至銑削機構(gòu)處，所述眼鏡腳置于支撐組件上，所述移動組件驅(qū)使銑刀對眼鏡腳進行銑削。

本實用新型進一步設(shè)置：所述機架與所述銑削機構(gòu)相對應(yīng)的位置處設(shè)有對夾持裝置進行定位的定位裝置；所述定位裝置包括安裝板、定位氣缸、轉(zhuǎn)動桿；所述轉(zhuǎn)動桿的兩端部分別設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)動軸承通過轉(zhuǎn)動軸承座固定在安裝板上，所述轉(zhuǎn)動桿上設(shè)有聯(lián)動塊和定位件，所述聯(lián)動塊和定位件呈夾角設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動桿通過聯(lián)動塊與定位氣缸的輸出軸聯(lián)動連接；所述定位氣缸通過聯(lián)動塊驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，從而帶動定位件朝向定位槽部方向擺動，并且與定位槽部相配合。

本實用新型進一步設(shè)置：所述移動組件包括X軸軌道、Y軸軌道、Z軸軌道、X軸電機、Y軸電機和Z軸電機，所述Z軸軌道設(shè)有用于 安裝銑刀的電主軸，所述X軸電機置于X軸軌道上驅(qū)使Y軸軌道在X軸軌道移動，所述Y軸電機置于Y軸軌道上驅(qū)使Z軸軌道在Y軸軌道移動，所述Z軸電機置于Y軸軌道上驅(qū)使電主軸在Z軸軌道移動；所述支撐組件包括支撐架，所述支撐架設(shè)有兩個相對設(shè)置的上支撐氣缸和下支撐氣缸，所述上支撐氣缸和下支撐氣缸分別設(shè)有上支撐板和下支撐板。

本實用新型進一步設(shè)置：清洗裝置包括安裝臺以及固定設(shè)置在安裝臺上的清洗驅(qū)動器，所述清洗驅(qū)動器的伸縮軸設(shè)有清洗板，所述清洗板開設(shè)有清洗孔，所述清洗板的前端面設(shè)有用于清潔眼鏡腳的前清潔組件，所述清洗板的后端面設(shè)有用于清潔眼鏡腳的后清潔組件；所述清洗板還設(shè)有兩個輸送管，所述輸送管的一端朝向前清潔組件延伸設(shè)置；當(dāng)眼鏡腳置于前清潔組件時，所述清洗驅(qū)動器會驅(qū)使清洗板朝向眼鏡腳方向移動。

本實用新型進一步設(shè)置：所述前清潔組件包括上下間隔設(shè)置的上清潔塊和下清潔塊，所述上清潔塊和下清潔塊均通過前固定板固定在清洗板上；所述后清潔組件包括左右間隔設(shè)置的左清潔塊和右清潔塊，所述左清潔塊和右清潔塊均通過后固定板固定在清洗板上。

本實用新型有益效果：所述夾持裝置在傳送帶上移動，當(dāng)夾持裝置移動至上料開啟裝置時，眼鏡腳通過上料開啟裝置裝夾在夾持裝置上，眼鏡腳裝夾后，所述傳送帶會帶動夾持裝置依次輸送至銑削機構(gòu)進行銑削、拋光機構(gòu)進行拋光、清潔機構(gòu)進行清洗擦干，最后輸送至下料開啟裝置卸料，實現(xiàn)一次裝夾就可以實現(xiàn)銑削和拋光，避免眼鏡腳來回轉(zhuǎn)運和重復(fù)裝夾，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種眼鏡腳拋光機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為夾持裝置的剖視圖；

圖4為上料開啟裝置與夾持裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為左銑削裝置、夾持裝置和定位裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為夾持裝置和定位裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為清洗裝置去除后清潔組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：1、機架；2、傳送帶；3、輸送驅(qū)動器；4、夾持裝置；41、固定座；42、上夾持件；421、鉸接部；422、按壓孔；423、按壓部；43、下夾持件；431、鉸接塊；44、按壓彈性組件；441、按壓桿；442、彈性件；443、螺母；444、上按壓套；445、下按壓套；45、第一鉸接軸；46、夾持部；47、第二鉸接軸；5、開啟機構(gòu)；51、上料開啟裝置；511、開啟驅(qū)動器；512、支架；513、開啟臂；52、下料開啟裝置；6、銑削機構(gòu)；61、左銑削裝置；611、銑刀；612、移動組件；613、支撐組件；6131、支撐架；6132、上支撐氣缸；6133、下支撐氣缸；6134、上支撐板；6135、下支撐板；62右銑削裝置；7、拋光機構(gòu)；71、粗右拋光裝置；72、粗左拋光裝置；73、粗上拋光裝置；74、粗下拋光裝置；75、精右拋光裝置；76、精左拋光裝置；77、精上拋光裝置；78、精下拋光裝置；8、清潔機構(gòu)；81、清洗裝置；811、安裝臺；812、清洗驅(qū)動器；813、清洗板；8131、清洗孔；814、前清潔組件；815、后清潔組件；816、導(dǎo)向塊；817、導(dǎo)向桿；82、擦干裝置；9、定位裝置；91、安裝板；92、定位氣缸；93、轉(zhuǎn)動桿；94、聯(lián)動塊；95、定位件；10、定位槽部。

具體實施方式

參照附圖1至圖8對本實用新型一種眼鏡腳拋光機做進一步詳細(xì)說明。

一種眼鏡腳拋光機，包括機架1以及設(shè)置在機架1上的傳送帶2和驅(qū)使傳送帶傳動的輸送驅(qū)動器3，輸送驅(qū)動器3為電機，其中傳送帶2為封閉環(huán)形帶，可以實現(xiàn)重復(fù)上料和卸料，所述傳送帶2上設(shè)有用于夾持眼鏡腳的夾持裝置4；其中夾持裝置4的數(shù)量為多個，間隔均勻分布在傳送帶2上，提高生產(chǎn)效率。

所述機架1上還設(shè)有用于開啟夾持裝置4的開啟機構(gòu)5、用于眼鏡腳進行銑削的銑削機構(gòu)6、用于眼鏡腳進行拋光機構(gòu)7、用于清潔眼鏡腳銑削和拋光后的清潔機構(gòu)8；所述開啟機構(gòu)5、銑削機構(gòu)6、拋光機構(gòu)7和清潔機構(gòu)8依次圍繞在傳送帶2四周設(shè)置。

所述開啟機構(gòu)5包括上料開啟裝置51和下料開啟裝置52，眼鏡腳通過上料開啟裝置51裝夾在夾持裝置4上，所述夾持裝置4包括固定座41以及設(shè)置在固定座41上的上夾持件42、下夾持件43和按壓彈性組件44，其中下夾持件43固定在固定座41上，所述下夾持件43設(shè)兩個間隔設(shè)置的鉸接塊431，所述上夾持件42設(shè)有鉸接部421，所述兩個鉸接塊431之間設(shè)有第一鉸接軸45，所述鉸接部421套設(shè)在第一鉸接軸45上置于兩個鉸接塊431之間，來實現(xiàn)所述上夾持件42的一端和下夾持件43的一端相鉸接，防止上夾持件42與下夾持件43發(fā)生位移，結(jié)構(gòu)簡單。

所述上夾持件42的另一端和下夾持件43的另一端分別設(shè)有用于夾持工件的夾持部46；所述按壓彈性組件44包括按壓桿441以及套設(shè)在按壓桿441上的彈性件442，所述上夾持件42設(shè)有按壓孔422，所述按壓桿441穿過上夾持件42的按壓孔422與下夾持件43相鉸接，所述彈性件442與上夾持件42相抵觸，其中彈性件442為壓縮彈簧。

其中所述兩個鉸接塊431之間還設(shè)有第二鉸接軸47，所述按壓桿441套設(shè)在第二鉸接軸47上置于兩個鉸接塊431之間，實現(xiàn)所述按壓桿441與下夾持件43相鉸接。

為了把彈性件442牢固套設(shè)在按壓桿441上，在所述按壓桿441的上端部螺紋連接有螺母443，所述彈性件442的一端與上夾持件42相抵觸，另一端與螺母443相抵觸，其中螺母443可以為兩個，防止螺母443松動，同時選擇螺母443來調(diào)節(jié)彈性件442預(yù)壓長度，來調(diào)節(jié)彈性件442對上夾持件42和下夾持件43的夾持力大小。

在所述按壓桿441套設(shè)有上按壓套444和下按壓套445，所述彈性件442的一端通過下按壓套445與上夾持件42相抵觸，另一端通過上按壓套444與螺母443相抵觸，便于彈簧安裝在按壓桿441上。

所述上料開啟裝置51包括開啟驅(qū)動器511、支架512和開啟臂513，其中開啟驅(qū)動器511為氣缸或者油缸，所述開啟臂513與支架512相鉸接，所述開啟臂513的一端部與開啟驅(qū)動器511聯(lián)動連接，另一端部置于所述上夾持件上方；當(dāng)開啟驅(qū)動器511驅(qū)使開啟臂513相對支架512擺動時，所述開啟臂513會按壓所述上夾持件，使得上 夾持件的夾持部與下夾持件的夾持部相分離。

為了實現(xiàn)與上料開啟裝置51更好的配合，所述上夾持件42與下夾持件43相鉸接的一端向延伸形成按壓部423，所述開啟臂513的一端部置于按壓部上方，所述開啟臂513通過按壓按壓部423，方便打開上夾持件42和下夾持件43，松開工件。

當(dāng)需要上料時，控制開啟驅(qū)動器511驅(qū)使開啟臂513相對支架512擺動，開啟臂513會向下按壓上夾持件，使得上夾持件的夾持部與下夾持件的夾持部相分離，眼鏡腳置于兩個相分離的夾持部之間，開啟臂513松開上夾持件就可以實現(xiàn)夾持眼鏡腳，結(jié)構(gòu)簡單，同時所述上夾持件和下夾持件相鉸接，可以防止上夾持件和下夾持件相對位移，并且通過彈性件對上夾持件和下夾持件施加夾持力，所述上夾持件和下夾持件能牢固穩(wěn)定夾持工件，結(jié)構(gòu)簡單。

當(dāng)眼鏡腳裝夾完成后，所述傳送帶2帶動夾持裝置4輸送至銑削機構(gòu)6，所述銑削機構(gòu)6包括左銑削裝置61和右銑削裝置62，其中左銑削裝置61和右銑削裝置62結(jié)構(gòu)相同，所述左銑削裝置61是對眼鏡腳左側(cè)進行銑削，所述右銑削裝置62是對眼鏡腳右側(cè)進行銑削，本實施例就以左銑削裝置61的結(jié)構(gòu)進行描述：

所述左銑削裝置61包括銑刀611以及用于驅(qū)使銑刀611朝向眼鏡腳移動的移動組件612和用于支撐眼鏡腳的支撐組件613；當(dāng)夾持裝置4夾持眼鏡腳通過傳送帶2傳送至左銑削裝置61處，所述眼鏡腳置于支撐組件613上，所述移動組件612驅(qū)使銑刀611對眼鏡腳進行銑削。

所述移動組件612包括X軸軌道、Y軸軌道、Z軸軌道、X軸電機、Y軸電機和Z軸電機，所述Z軸軌道設(shè)有用于安裝銑刀611的電主軸，所述X軸電機置于X軸軌道上驅(qū)使Y軸軌道在X軸軌道移動，所述Y軸電機置于Y軸軌道上驅(qū)使Z軸軌道在Y軸軌道移動，所述Z軸電機置于Y軸軌道上驅(qū)使電主軸在Z軸軌道移動，實現(xiàn)銑刀611在X、Y、Z方向上實現(xiàn)移動，提高銑刀611移動性能。

其中支撐組件613包括支撐架6131，所述支撐架設(shè)有兩個相對設(shè)置的上支撐氣缸6132和下支撐氣缸6133，所述上支撐氣缸6132 和下支撐氣缸6133分別設(shè)有上支撐板6134和下支撐板6135，實現(xiàn)對眼鏡腳上下支撐，防止眼鏡腳在銑削過程發(fā)生偏移，提高銑削的尺寸精度。

所述機架1與銑削機構(gòu)6相對應(yīng)的位置處設(shè)有對夾持裝置4進行定位的定位裝置9；所述定位裝置9包括安裝板91、定位氣缸92、轉(zhuǎn)動桿93；所述轉(zhuǎn)動桿93的兩端部分別設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)動軸承通過轉(zhuǎn)動軸承座固定在安裝板91上，所述轉(zhuǎn)動桿93上設(shè)有聯(lián)動塊94和定位件95，所述聯(lián)動塊94和定位件95呈夾角設(shè)置，該夾角可以為90度，也就是說聯(lián)動塊94和定位件95相互垂直設(shè)置，其中聯(lián)動塊94和定位件95和定位氣缸92的數(shù)量均為兩個，其中一個聯(lián)動塊94和一個定位件95和一個定位氣缸92形成一個組合設(shè)置轉(zhuǎn)動桿93一端上與左銑削裝置61相對應(yīng)，其中另一個聯(lián)動塊94和另一個定位件95和另一個定位氣缸92形成另一個組合設(shè)置轉(zhuǎn)動桿93另一端上與右銑削裝置62相對應(yīng)。

所述轉(zhuǎn)動桿93通過聯(lián)動塊94與定位氣缸92的輸出軸聯(lián)動連接；所述定位氣缸92通過聯(lián)動塊94驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿93轉(zhuǎn)動，從而帶動定位件95朝向定位槽部10方向擺動，并且與定位槽部10相配合，其中所述定位件95與定位槽部10的端部套設(shè)有定位軸承，使得所述定位件95在擺動過程流暢置于定位槽部10內(nèi)，實現(xiàn)與定位槽部10相配合。

當(dāng)夾持裝置4夾持眼鏡腳后，夾持裝置4會在傳送帶2帶動下朝向左銑削裝置61方向移動，當(dāng)夾持裝置4置于銑削位置附近時，此時定位裝置9的定位氣缸92通過聯(lián)動塊94驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿93轉(zhuǎn)動，從而帶動定位件95朝向定位槽部10方向擺動，并且與定位槽部10相配合，使得夾持裝置4置于準(zhǔn)確位置進行銑削，同時上支撐板6134和下支撐板6135會相對移動夾緊眼鏡腳，實現(xiàn)對眼鏡腳支撐，避免銑削過程發(fā)生偏移，實現(xiàn)對眼鏡腳進行準(zhǔn)確支撐裝夾，防止銑削過程中發(fā)生變形，同時移動組件612帶動銑刀在X、Y、Z方向上實現(xiàn)移動，實現(xiàn)朝向眼鏡腳移動進行精準(zhǔn)銑削，結(jié)構(gòu)簡單。

當(dāng)眼鏡腳銑削完成后，所述傳送帶帶動夾持裝置4輸送至拋光機 構(gòu)7，所述拋光機構(gòu)7包括粗右拋光裝置71、粗左拋光裝置72、粗上拋光裝置73、粗下拋光裝置74、精右拋光裝置75、精左拋光裝置76、精上拋光裝置77和精下拋光裝置78；其中粗右拋光裝置71、粗左拋光裝置72、粗上拋光裝置73、粗下拋光裝置74、精右拋光裝置75、精左拋光裝置76、精上拋光裝置77和精下拋光裝置78與左銑削裝置61結(jié)構(gòu)相同，不同之處就是把銑刀更換成拋光輪，在本實施例就對其結(jié)構(gòu)不再贅述。

當(dāng)眼鏡腳拋光完成后，所述傳送帶帶動夾持裝置4輸送至清潔機構(gòu)8，所述清潔機構(gòu)8包括清洗裝置81和擦干裝置82，所述清洗裝置81包括安裝臺811以及固定設(shè)置在安裝臺811上的清洗驅(qū)動器812，其中清洗驅(qū)動器812為氣缸，所述清洗驅(qū)動器812的伸縮軸設(shè)有清洗板813，所述清洗板813開設(shè)有清洗孔8131，所述清洗板813的前端面設(shè)有用于清潔眼鏡腳的前清潔組件814，所述清洗板813的后端面設(shè)有用于清潔眼鏡腳的后清潔組件815；所述前清潔組件814包括上下間隔設(shè)置的上清潔塊和下清潔塊，所述上清潔塊和下清潔塊均通過前固定板固定在清洗板813上；所述后清潔組件815包括左右間隔設(shè)置的左清潔塊和右清潔塊，所述左清潔塊和右清潔塊均通過后固定板固定在清洗板813上，其中上清潔塊、下清潔塊、左清潔塊和右清潔塊均采用海綿制成，眼鏡腳置于上清潔塊和下清潔塊直接，穿過清洗孔8131后，眼鏡腳的前端部置于左清潔塊和右清潔塊之間，達(dá)到高效清洗目的。

在所述前固定板和后固定板均設(shè)有腰形孔，螺栓穿過腰形孔把前固定板和后固定板固定在清洗板813，這樣可以調(diào)節(jié)上清潔塊和下清潔塊的間隙，調(diào)節(jié)左清潔塊和右清潔塊的間隙，提高其使用性能。

其中所述安裝臺811還設(shè)有帶有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊816，所述清洗板813設(shè)有與導(dǎo)向孔相配合的導(dǎo)向桿817，使得清洗驅(qū)動器812帶動清洗板813前后移動，更加平穩(wěn)可靠。

所述清洗裝置81和擦干裝置82的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于清洗裝置81通過輸送管噴射是清洗液體，所述擦干裝置82通過輸送管噴射是氣體，故擦干裝置82在本實施例上不再贅述。

當(dāng)眼鏡腳清潔完成后，所述傳送帶帶動夾持裝置4輸送至下料開啟裝置52，其中下料開啟裝置52與上料開啟裝置51結(jié)構(gòu)相同，在這里就不再贅述。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。