本發(fā)明涉及一種新型可控式伺服仿形填粉裝置，屬于粉末冶金技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
粉末制品的壓制成形首先要有一個(gè)粉末充填的過程，然后對粉腔內(nèi)的粉末進(jìn)行三次加壓而成型。由于粉末充填過程中存在前后、左右充填不均勻造成壓制后制品密度分布差異較大，進(jìn)而燒結(jié)后變形量加大，甚至變形開裂,制品的燒結(jié)后精度極大降低，高精度必須經(jīng)過整形加工才能達(dá)到其精度要求，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，產(chǎn)品質(zhì)量一致性不能得到保證，因此需要加以改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對上述缺陷，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，能很好的控制制品質(zhì)量的一種新型可控式伺服仿形填粉裝置。
為此本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括陰模板（11）以及處于所述陰模板（11）上部的送粉料靴（12），所述陰模板（11）下部固定連接有帶動(dòng)所述陰模板（11）上下運(yùn)動(dòng)的連接裝置（10）；
所述連接裝置（10）上連接有帶動(dòng)所述連接裝置（10）上下運(yùn)動(dòng)的下橫梁（7），所述下橫梁（7）上連接有平衡其重量及其上下運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力的平衡裝置；
所述下橫梁（7）上還設(shè)有通過所述下橫梁（7）、連接裝置（10）帶動(dòng)所述陰模板（11）復(fù)位填充的粉末充填氣缸（5）；
所述下橫梁（7）上還設(shè)有伺服油缸（1），所述伺服油缸（1）用來調(diào)節(jié)充填復(fù)位過程中的陰模板（11）的速度、位移。
所述平衡裝置為平衡缸（9），設(shè)置在所述下橫梁（7）的側(cè)部。
所述伺服油缸（1）固定在下床身（2）上，并且依次通過油缸連接桿（3）、連接座（4）及粉末充填氣缸（5）連接在下橫梁（7）上。
所述伺服油缸（1）由包括由伺服比例閥的液壓伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。
還設(shè)置有過欠量氣缸（8），所述過欠量氣缸（8）連接在所述下橫梁（7）上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：1）本裝置改變了以往氣缸復(fù)位的速度、位移恒定不變造成模腔粉末充填不均勻狀況，本裝置及控制系統(tǒng)可按制品要求設(shè)計(jì)匹配前后伺服送粉狀態(tài)，使得陰模板向上充填過程中或快、或慢或停止，以保證粉末充分均勻地充填粉腔，極大降低了制品的密度差異，提高了正品率，降低了成本，滿足了高密度高精度制品的成型要求；
2）新增加了伺服比例閥控制的液壓伺服系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對陰模充填復(fù)位過程的伺服控制，即對充填復(fù)位過程中的速度、位移等進(jìn)行控制，形成多種充填復(fù)位曲線，可適應(yīng)各類不同制品的成型要求；
3）新增一副伺服油缸并內(nèi)置高精度位置傳感器，通過與伺服送粉裝置的位置匹配，形成與制品相對應(yīng)的仿形送粉形式，實(shí)現(xiàn)對制品的精密壓制成形；
4）增加了一副下橫梁平衡氣缸，平衡了下橫梁、下滑柱等機(jī)構(gòu)的重量，消除了微間隙及慣性位移，使得由下橫梁連接的陰模板組件更易于精密伺服控制，從而達(dá)到最好的仿形伺服填粉的效果。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1為伺服油缸、2為下床身、3為油缸連接桿、4為連接座、5為粉末充填氣缸、6為下滑柱組件、7為下橫梁、8為過欠量氣缸、9為平衡缸、10為連接裝置、11為陰模板、12為送粉料靴。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明包括陰模板11以及處于所述陰模板11上部的送粉料靴12，所述陰模板11下部固定連接有帶動(dòng)所述陰模板11上下運(yùn)動(dòng)的連接裝置10；
所述連接裝置10上連接有帶動(dòng)所述連接裝置10上下運(yùn)動(dòng)的下橫梁7，所述下橫梁7上連接有平衡其重量及其上下運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力的平衡裝置；
所述下橫梁7上還設(shè)有通過所述下橫梁7、連接裝置10帶動(dòng)所述陰模板11復(fù)位填充的粉末充填氣缸5；
所述下橫梁7上還設(shè)有伺服油缸1，所述伺服油缸1用來調(diào)節(jié)充填復(fù)位過程中的陰模板11的速度、位移。
所述平衡裝置為平衡缸9，設(shè)置在所述下橫梁7的側(cè)部。
所述伺服油缸1固定在下床身2上，并且依次通過油缸連接桿3、連接座4及粉末充填氣缸5連接在下橫梁7上。
所述伺服油缸1由包括由伺服比例閥的液壓伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。
還設(shè)置有過欠量氣缸8，所述過欠量氣缸8連接在所述下橫梁7上。
本裝置的原理是：通過由平衡缸9平衡下橫梁7相關(guān)組件的重量，在粉末充填缸5作用于下橫梁7上，用于正常充填復(fù)位的同時(shí)，在下橫梁7上再增加一副由伺服比例閥控制的伺服油缸1，來配合送粉料靴12前后動(dòng)作，對陰模向上充填復(fù)位過程中的復(fù)位速度、位移進(jìn)行最佳的匹配，使得充填粉腔的前后、左右的粉末充填密度達(dá)到均勻一致，最終壓制成型后的制品坯件密度均勻性及精度均有了質(zhì)的提高，制品燒結(jié)后的精度及燒結(jié)正品率都有了極大提高，可免除二次精整加工，降低了制品的生產(chǎn)成本。
成型制品的各項(xiàng)參數(shù)調(diào)整結(jié)束后，作用于下橫梁7上的平衡缸9始終工作，平衡下橫梁7機(jī)構(gòu)各組件，粉末充填氣缸5動(dòng)作驅(qū)動(dòng)下橫梁7并通過連接裝置10帶動(dòng)陰模板11向上開始復(fù)位充填。同時(shí)液壓站工作并通過伺服比例閥控制安裝在下床身2上的兩伺服油缸1，按設(shè)計(jì)程序要求順序動(dòng)作，并對兩伺服油缸1的活塞運(yùn)動(dòng)速度、位置等進(jìn)行控制。兩伺服油缸1通過油缸連接桿3、連接座4及粉末充填氣缸5固定在下橫梁7上。預(yù)先根據(jù)需成型制品的實(shí)際情況及要求，結(jié)合伺服送料裝置的送粉料靴12前后運(yùn)動(dòng)狀況，編制恰當(dāng)?shù)乃欧透?運(yùn)動(dòng)控制程序來實(shí)現(xiàn)對其全過程的伺服控制，直到陰模板11復(fù)位到位。送粉料靴12充填結(jié)束后退，此時(shí)關(guān)閉對伺服油缸1的控制，陰模板11根據(jù)制品要求可再進(jìn)行過欠量充填動(dòng)作（由過欠量氣缸8驅(qū)動(dòng)），送粉料靴12后退到位，整個(gè)伺服仿形填粉過程結(jié)束。