本發(fā)明涉及一種紡織傳感器金屬梳自動清洗機及其方法，特別是針對紡織傳感器針織帶切割夾具金屬梳的打磨清洗。

背景技術(shù)：

智能穿戴設(shè)備在近幾年迅速升溫，各種智能電子設(shè)備層出不窮，位于人體體表的傳感器是實現(xiàn)可穿戴設(shè)備的功能的必不可少的組件，傳感器需要被集成到服裝上，使人一旦著裝，傳感器將自然依附在人體的合適位置。而金屬梳是紡織傳感器針織帶鐳射切割夾具，針織帶就是一種將紡織傳感器，集成到服裝上的一種組件，針織帶為棉質(zhì)材質(zhì)，針織帶經(jīng)過鐳射切割會在金屬梳表面留下黑色的針織帶殘留物，附著性極強。

現(xiàn)有的清洗針織帶殘留物以及一些油污的清洗方法，大多采用化學(xué)清洗方法，在待清洗表面噴涂上化學(xué)清洗劑，待針織帶殘留物以及油污溶在化學(xué)試劑中，再將殘留物與清洗機的混合物一同洗去。用化學(xué)試劑清洗，清洗效果還可以，但是清洗液的處理會提升企業(yè)的運營成本，同時清洗液也會對周邊環(huán)境造成一定影響，對清洗工人的健康也會造成傷害。也有一些則是用特制的清洗刷將針織帶殘留物以及油污從金屬表面洗刷去，有時輔以一些普通清洗劑。而清洗金屬梳上的針織帶熔化殘留物，基本是采用后者，人工手動清洗，這種清洗方法的清洗效果尚可，但是工人的勞動強度很大，長期以往對工人的健康傷害極大，因此就需要一臺自動化的金屬梳清洗機來解決這個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種紡織傳感器金屬梳自動清洗機及其方法。

一種紡織傳感器金屬梳自動清洗機包括進料系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、清洗打磨系統(tǒng)、支架、進料盒、出料導(dǎo)板、出料盒、固定角件，

進料系統(tǒng)包括無桿氣缸、導(dǎo)軌A、滑塊A、L型安裝板、薄型氣缸、托板、真空吸盤架、真空吸盤，進料系統(tǒng)的無杠氣缸固定在支架上，L型安裝板通過螺栓分別固定在無杠氣缸滑臺和滑塊A上，滑塊A可在滑軌A上左右滑動，薄型氣缸安裝在L型安裝板側(cè)面，薄型氣缸下方固定一托板，托板上安裝一個真空吸盤架，正空吸盤架上固定了4個真空吸盤；

輸送系統(tǒng)包括輥輪、接近開關(guān)、輸送帶、大同步帶輪、同步帶、小同步帶輪、輸送帶驅(qū)動電機、下支撐板、立式軸承、電磁鐵、電磁鐵安裝板、門架，輸送帶驅(qū)動電機固定在支架上，小同步帶輪固定在輸送帶驅(qū)動電機軸上，通過同步帶與大同步帶輪連接，大同步帶輪固定在左側(cè)輥輪一端，兩個輥輪將輸送帶張緊，每個輥輪兩端各有一個立式軸承，門架安裝在輸送帶兩側(cè)，門架上固定一接近開關(guān)，所述的輸送帶與支架之間設(shè)有一下支撐板，4個電磁鐵安裝端蓋將4個電磁鐵分別與下支撐板固定，電磁鐵用于固定待清洗的金屬梳；

清洗打磨系統(tǒng)包括X軸電機、X軸同步帶輪、X軸同步帶、臥式軸承、Z軸氣缸、導(dǎo)軌B、滑塊B、側(cè)板、打磨電機安裝板、立式光桿支架、打磨電機、Y軸同步帶輪、Y軸同步帶、X軸滑軌、Y軸滑軌、平動板、Y軸電機、打磨安裝頭、打磨頭；清洗打磨系統(tǒng)安裝在輸送系統(tǒng)的上方，X軸電機固定在門架上，一個X軸同步帶輪固定在X軸電機軸上，另一個X軸同步帶輪固定在一臥式軸承上，并將X軸同步帶張緊，X軸同步帶與平動板固定，平動板安裝在X軸滑軌上，Y軸電機固定在平動板上，一個Y軸同步帶輪固定在Y軸電機軸上，另一個Y軸同步帶輪固定在一立式杠桿支架上，并將Y軸同步帶張緊，側(cè)板與Y軸同步帶固定，側(cè)板安裝在Y軸滑軌上，Z軸氣缸與側(cè)板固定，且Z軸氣缸的活塞桿與打磨電機安裝板螺栓連接，打磨電機安裝板與4個滑塊B固定，4個滑塊B均勻分布在兩條滑軌B上，滑軌B固定在側(cè)板上，打磨電機與打磨電機安裝板螺栓連接，打磨安裝頭與打磨電機軸用緊定螺釘連接，打磨頭與打磨頭安裝頭用螺栓固定；

清洗機的主體固定在支架上，用固定角件安裝固定，進料盒固定在支架左端，進料系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、清洗打磨系統(tǒng)順次安裝，進料系統(tǒng)固定在進料盒上方，輸送系統(tǒng)銜接進料系統(tǒng)和清洗打磨系統(tǒng)，出料擋板與輸送帶平滑銜接，出料盒固定在支架上，且與出料擋板銜接。

優(yōu)選的，所述的支架底部設(shè)有調(diào)節(jié)腳；調(diào)節(jié)腳用于調(diào)平支架。

優(yōu)選的，所述的4個真空吸盤在真空吸盤架上呈菱形分布，且真空吸盤上有彈簧，可以吸附抓取進料盒中位于不同厚度的頂層金屬梳。

優(yōu)選的，所述的出料盒內(nèi)設(shè)有一個斜面。

所述自動清洗機的紡織傳感器金屬梳清洗方法步驟如下：

1)將待清洗的金屬梳放置在進料盒；

2)無杠氣缸的滑臺帶動薄型氣缸向左運動；當無杠氣缸的滑臺運動到左側(cè)極限位置時，薄型氣缸的活塞桿帶動真空吸盤架向下運動，當薄型氣缸的活塞桿到達下側(cè)極限位置時，4個真空吸盤開始工作，抓取金屬梳；

3)薄型氣缸的活塞桿帶動真空吸盤架向上運動，當薄型氣缸的活塞桿到達上側(cè)極限位置時，無杠氣缸的滑臺帶動薄型氣缸向右運動；

4)當無杠氣缸的滑臺運動到右側(cè)極限位置時，薄型氣缸的活塞桿帶動真空吸盤架向下運動，當薄型氣缸的活塞桿到達下側(cè)極限位置時，4個真空吸盤斷電，將金屬梳放到輸送帶上；

5)輸送帶驅(qū)動電機開始工作，輸送帶開始輸送待清洗的金屬梳，當接近開關(guān)感應(yīng)到金屬梳時，輸送帶驅(qū)動電機延時數(shù)秒斷電，待輸送帶將待清洗的金屬梳輸送到清洗區(qū)域，電磁鐵通電，固定待清洗的金屬梳；

6)清洗打磨系統(tǒng)的打磨電機通電，Z軸氣缸帶動打磨電機向下運動，開始對金屬梳進行清洗；

7)X軸電機正轉(zhuǎn)，通過X軸同步帶帶動打磨電機運動，當?shù)竭_極限位置，X軸電機斷電，Y軸電機正轉(zhuǎn)，通過Y軸同步帶帶動打磨電機運動，當?shù)竭_極限位置，Y軸電機斷電，X軸電機反轉(zhuǎn)，通過X軸同步帶帶動打磨電機運動，當?shù)竭_極限位置，X軸電機斷電，Y軸電機反轉(zhuǎn)，通過Y軸同步帶帶動打磨電機運動，當?shù)竭_極限位置，Y軸電機斷電；

8)Z軸氣缸帶動打磨電機向上運動，打磨電機斷電，電磁鐵斷電釋放金屬梳；

9)輸送帶驅(qū)動電機開始工作，輸送帶開始輸送潔凈的金屬梳，潔凈的金屬梳順著出料導(dǎo)板進入出料盒。

本發(fā)明具有以下技術(shù)效果：

①本發(fā)明根據(jù)模塊化的設(shè)計方法，將金屬梳自動清洗機主要分解為幾個部分，分別是進料系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)和清洗打磨系統(tǒng)，只要將各個模塊安裝好再進行總的裝配即可，安裝十分方便，同時可以分模塊分系統(tǒng)對自動清洗機進行調(diào)試，為機器的調(diào)試帶來方便。本發(fā)明提出的金屬梳自動清洗機替換了現(xiàn)有金屬梳人工手動清洗的工作方式，改善了金屬梳清洗工人的工作環(huán)境，提升了金屬梳的清洗效率以及金屬梳的清洗效果，同時也加快了紡織傳感器的生產(chǎn)效率，在一定程度上促進了智能紡織業(yè)的發(fā)展。

②本發(fā)明的進料系統(tǒng)采用了無桿氣缸和薄型氣桿，對于不同規(guī)格的金屬梳，只需要更改氣缸的參數(shù)就可以達到對不同規(guī)格金屬梳進行進料，從而使機器地靈活性大大提高，不單單清洗一種規(guī)格的金屬梳。

③本發(fā)明的清洗打磨系統(tǒng)的清洗軌跡是由X軸和Y軸合成，對于不同的規(guī)格尺寸的金屬梳，只需要對程序語句進行改動即可，而X軸和Y軸的進給是采用兩組同步帶輪來實現(xiàn)，由于同步帶輪具有傳動平穩(wěn)的優(yōu)點，使得金屬梳清洗的效果得到很好地保證，提高了金屬梳清洗效率和機器的可靠度。清洗打磨系統(tǒng)的Z軸進給也采用氣缸，響應(yīng)速度快，同時也可以容易地調(diào)節(jié)正壓力，以達到最佳的清洗打磨效果。

④本發(fā)明的輸送系統(tǒng)銜接輸送系統(tǒng)和清洗打磨系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)的門架上有接近開關(guān)，當感應(yīng)到金屬梳接近，延時使電磁鐵通電，電磁鐵將待清洗金屬梳固定在清洗區(qū)域，防止金屬梳在清洗過程竄動，從而提升金屬梳的清洗效果。接近開關(guān)還可以消除進料系統(tǒng)和清洗打磨系統(tǒng)的誤差累積，使得自動清洗機的可靠性的到提升。

附圖說明

圖1為本發(fā)明金屬梳自動清洗機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明金屬梳自動清洗機的進料系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本發(fā)明金屬梳自動清洗機的輸送系統(tǒng)的示意圖；

圖4為本發(fā)明金屬梳自動清洗機的清洗打磨系統(tǒng)的示意圖；

圖5為本發(fā)明金屬梳自動清洗機的打磨電機的安裝示意圖；

圖6為本發(fā)明金屬梳自動清洗機的輸送系統(tǒng)的電磁鐵安裝示意圖；

圖7為本發(fā)明金屬梳自動清洗機的待清洗金屬梳的示意圖；

圖中，調(diào)節(jié)腳 1、支架 2、進料盒 3、進料系統(tǒng) 4、輸送系統(tǒng) 5、清洗打磨系統(tǒng) 6、金屬梳 7、出料導(dǎo)板 8、出料盒 9、固定角件 10、無杠氣缸 41、導(dǎo)軌A 42、滑塊A 43、L型安裝板 44、薄型氣缸 45、托板 46、真空吸盤架 47、真空吸盤 48、輥輪 501、接近開關(guān) 502、輸送帶 503、大同步帶輪 504、同步帶 505、小同步帶輪 506、輸送帶驅(qū)動電機 507、下支撐板 508、立式軸承 509、電磁鐵 510、電磁鐵安裝端蓋 511、門架 512、X軸電機 601、X軸同步帶輪 602、X軸同步帶 603、臥式軸承 604、Z軸氣缸 605、導(dǎo)軌B 606、滑塊B 607、側(cè)板 608、打磨電機安裝板 609、立式光桿支架 610、打磨電機 611、Y軸同步帶輪 612、Y軸同步帶 613、X軸滑軌 614、Y軸滑軌 615、平動板 616、Y軸電機 617、打磨安裝頭 618、打磨頭 619。

具體實施方式

如圖1-7所示，本發(fā)明的一種紡織傳感器金屬梳自動清洗機包括進料系統(tǒng)4、輸送系統(tǒng)5、清洗打磨系統(tǒng)6、支架2、進料盒3、出料導(dǎo)板8、出料盒9、固定角件10，

進料系統(tǒng)包括無桿氣缸41、導(dǎo)軌A42、滑塊A43、L型安裝板44、薄型氣缸45、托板46、真空吸盤架47、真空吸盤48，進料系統(tǒng)4的無杠氣缸41固定在支架2上，L型安裝板44通過螺栓分別固定在無杠氣缸41滑臺和滑塊A43上，滑塊A43可在滑軌A42上左右滑動，薄型氣缸45安裝在L型安裝板44側(cè)面，薄型氣缸45下方固定一托板46，托板46上安裝一個真空吸盤架47，正空吸盤架47上固定了4個真空吸盤48；

輸送系統(tǒng)包括輥輪501、接近開關(guān)502、輸送帶503、大同步帶輪504、同步帶505、小同步帶輪506、輸送帶驅(qū)動電機507、下支撐板508、立式軸承509、電磁鐵510、電磁鐵安裝板511、門架512，輸送帶驅(qū)動電機507固定在支架2上，小同步帶輪506固定在輸送帶驅(qū)動電機507軸上，通過同步帶505與大同步帶輪504連接，大同步帶輪504固定在左側(cè)輥輪一端，兩個輥輪501將輸送帶503張緊，每個輥輪501兩端各有一個立式軸承509，門架512安裝在輸送帶503兩側(cè)，門架512上固定一接近開關(guān)502，所述的輸送帶503與支架2之間設(shè)有一下支撐板508，4個電磁鐵安裝端蓋511將4個電磁鐵510分別與下支撐板508固定，電磁鐵510用于固定待清洗的金屬梳7；

清洗打磨系統(tǒng)6包括X軸電機601、X軸同步帶輪602、X軸同步帶603、臥式軸承604、Z軸氣缸605、導(dǎo)軌B606、滑塊B607、側(cè)板608、打磨電機安裝板609、立式光桿支架610、打磨電機611、Y軸同步帶輪612、Y軸同步帶613、X軸滑軌614、Y軸滑軌615、平動板616、Y軸電機617、打磨安裝頭618、打磨頭619；清洗打磨系統(tǒng)6安裝在輸送系統(tǒng)5的上方，X軸電機601固定在門架512上，一個X軸同步帶輪602固定在X軸電機601軸上，另一個X軸同步帶輪602固定在一臥式軸承604上，并將X軸同步帶603張緊，X軸同步帶603與平動板616固定，平動板616安裝在X軸滑軌614上，Y軸電機617固定在平動板616上，一個Y軸同步帶輪612固定在Y軸電機617軸上，另一個Y軸同步帶輪612固定在一立式杠桿支架610上，并將Y軸同步帶613張緊，側(cè)板608與Y軸同步帶613固定，側(cè)板608安裝在Y軸滑軌615上，Z軸氣缸605與側(cè)板608固定，且Z軸氣缸605的活塞桿與打磨電機安裝板609螺栓連接，打磨電機安裝板609與4個滑塊B606固定，4個滑塊B607均勻分布在兩條滑軌B607上，滑軌B606固定在側(cè)板608上，打磨電機611與打磨電機安裝板609螺栓連接，打磨安裝頭618與打磨電機611軸用緊定螺釘連接，打磨頭619與打磨頭安裝頭618用螺栓固定；

清洗機的主體固定在支架2上，用固定角件10安裝固定，進料盒3固定在支架2左端，進料系統(tǒng)4、輸送系統(tǒng)5、清洗打磨系統(tǒng)6順次安裝，進料系統(tǒng)4固定在進料盒3上方，輸送系統(tǒng)5銜接進料系統(tǒng)4和清洗打磨系統(tǒng)6，出料擋板8與輸送帶503平滑銜接，出料盒9固定在支架2上，且與出料擋板8銜接。

如圖1所示，作為優(yōu)選的，所述的支架2底部設(shè)有調(diào)節(jié)腳1；調(diào)節(jié)腳1用于調(diào)平支架2。調(diào)節(jié)腳1可以是螺栓，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)支架2使其處于水平位置。

如圖2所示，作為優(yōu)選的，4個真空吸盤48在真空吸盤架47上呈菱形分布，使得真空吸盤48抓取金屬梳7更加牢靠，防止金屬梳7在進料的過程中掉落，且真空吸盤48上有彈簧，可以吸附抓取進料盒3中位于不同厚度的頂層金屬梳7，厚度變化在4厘米以內(nèi)。

如圖5所示，所述的Z軸氣缸605可以調(diào)節(jié)行程，可以對不同厚度的金屬梳7進行清洗打磨，同時可以對金屬梳7打磨清洗的壓力進行調(diào)節(jié)，使得金屬梳7的清洗打磨效果達到最佳。

如圖1所示，作為優(yōu)選的，所述的出料盒9內(nèi)設(shè)有一個斜面，便于將金屬梳7進行整理收集，以及便于工人取出干凈的金屬梳7。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，所述的清洗打磨系統(tǒng)6的打磨電機611有4個方向的運動，分別是X軸，Y軸，Z軸以及打磨電機611軸的轉(zhuǎn)動，X軸電機601和Y軸電機617由PLC控制，可以更改程序，更改打磨電機611的行走軌跡，可以清洗不同形狀的金屬梳7，使得機器的靈活性得到大大的提高，提高工作效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，進料系統(tǒng)4，輸送系統(tǒng)5和清洗打磨系統(tǒng)6的運動均由PLC控制，進料系統(tǒng)4將1片金屬梳7抓取到輸送帶503上，輸送系統(tǒng)5將金屬梳7輸送到清洗區(qū)域，清洗打磨完畢，輸送帶503將金屬梳7輸送到出料盒9，完成一次完整的動作，該金屬梳自動清洗機的機器結(jié)構(gòu)比較緊湊，機器的運行動作比較流暢。

如圖7所示，為本發(fā)明金屬梳自動清洗機的待清洗金屬梳的示意圖，所述自動清洗機的紡織傳感器金屬梳清洗方法步驟如下：

1)將待清洗的金屬梳7放置在進料盒3；

2)無杠氣缸41的滑臺帶動薄型氣缸45向左運動；當無杠氣缸41的滑臺運動到左側(cè)極限位置時，薄型氣缸45的活塞桿帶動真空吸盤架47向下運動，當薄型氣缸45的活塞桿到達下側(cè)極限位置時，4個真空吸盤48開始工作，抓取金屬梳7；

3)薄型氣缸45的活塞桿帶動真空吸盤架47向上運動，當薄型氣缸45的活塞桿到達上側(cè)極限位置時，無杠氣缸41的滑臺帶動薄型氣缸45向右運動；

4)當無杠氣缸41的滑臺運動到右側(cè)極限位置時，薄型氣缸45的活塞桿帶動真空吸盤架47向下運動，當薄型氣缸45的活塞桿到達下側(cè)極限位置時，4個真空吸盤48斷電，將金屬梳7放到輸送帶503上；

5)輸送帶驅(qū)動電機507開始工作，輸送帶503開始輸送待清洗的金屬梳7，當接近開關(guān)502感應(yīng)到金屬梳7時，輸送帶驅(qū)動電機507延時數(shù)秒斷電，待輸送帶503將待清洗的金屬梳7輸送到清洗區(qū)域，電磁鐵510通電，固定待清洗的金屬梳7；

6)清洗打磨系統(tǒng)6的打磨電機611通電，Z軸氣缸605帶動打磨電機611向下運動，開始對金屬梳7進行清洗；

7)X軸電機601正轉(zhuǎn)，通過X軸同步帶603帶動打磨電機611運動，當?shù)竭_極限位置，X軸電機601斷電，Y軸電機617正轉(zhuǎn)，通過Y軸同步帶613帶動打磨電機611運動，當?shù)竭_極限位置，Y軸電機617斷電，X軸電機601反轉(zhuǎn)，通過X軸同步帶603帶動打磨電機611運動，當?shù)竭_極限位置，X軸電機601斷電，Y軸電機617反轉(zhuǎn)，通過Y軸同步帶613帶動打磨電機611運動，當?shù)竭_極限位置，Y軸電機617斷電；

8)Z軸氣缸605帶動打磨電機611向上運動，打磨電機611斷電，電磁鐵510斷電釋放金屬梳7；

9)輸送帶驅(qū)動電機507開始工作，輸送帶503開始輸送潔凈的金屬梳7，潔凈的金屬梳7順著出料導(dǎo)板8進入出料盒9。