本發(fā)明屬帶鋼連續(xù)熱鍍鋅技術(shù)領(lǐng)域,適用于帶鋼連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)線鍍層厚度預(yù)測(cè)和操作指導(dǎo)。
背景技術(shù):
帶鋼熱鍍鋅過程是一個(gè)復(fù)雜的多變量系統(tǒng),而且鍍層厚度測(cè)量存在誤差或大滯后問題,導(dǎo)致鍍層厚度控制精度普遍不高。鍍層厚度檢測(cè)通常有熱態(tài)測(cè)厚儀和冷態(tài)測(cè)厚儀兩種方式,熱態(tài)測(cè)厚儀安裝在氣刀上方,檢測(cè)幾乎無滯后,但是鍍層厚度測(cè)量存在較大誤差。帶鋼熱鍍鋅生產(chǎn)線大多采用冷態(tài)測(cè)厚儀檢測(cè)方式,冷態(tài)測(cè)厚儀對(duì)鍍層厚度測(cè)量較為準(zhǔn)確,但是通常距離氣刀100米以上,鍍層厚度測(cè)量存在嚴(yán)重的滯后。
專利1(CN 101429639)帶鋼熱鍍鋅線薄鍍層生產(chǎn)方法,根據(jù)不同帶鋼規(guī)格確定了相關(guān)工藝參數(shù)的取值范圍,對(duì)生產(chǎn)過程具有一定的指導(dǎo)作用。但是實(shí)際生產(chǎn)中熱鍍鋅過程是多變量影響的,專利中工藝參數(shù)只能作為鍍層厚度控制的初始設(shè)定值,無法滿足鍍層厚度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的要求。而且?guī)т撍俣韧ǔ?huì)根據(jù)爐區(qū)的運(yùn)行能力發(fā)生變化,這就需要操作人員根據(jù)帶鋼速度變化及時(shí)調(diào)節(jié)氣刀參數(shù),消除鍍層厚度波動(dòng)。
專利2(CN 102465246)一種用于在連續(xù)熱鍍鋅機(jī)組中測(cè)量鋅層厚度的裝置和方法,發(fā)明可實(shí)現(xiàn)帶鋼特定位置上的鋅層厚度與氣刀調(diào)節(jié)量的精確對(duì)應(yīng),能夠?yàn)椴僮鞴ぬ峁┎僮髦笇?dǎo),發(fā)明中鍍層厚度與氣刀調(diào)節(jié)量的對(duì)應(yīng)結(jié)果是在鍍層測(cè)厚儀測(cè)量結(jié)束后計(jì)算得到的,而測(cè)厚儀通常安裝在氣刀100米后,鍍層厚度與氣刀調(diào)節(jié)量的對(duì)應(yīng)結(jié)果存在嚴(yán)重滯后,導(dǎo)致操作人員的鍍層厚度調(diào)節(jié)存在滯后。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提出的一種帶鋼連續(xù)熱鍍鋅鍍層厚度預(yù)測(cè)方法,能夠?qū)崟r(shí)預(yù)測(cè)鍍層厚度值,并計(jì)算氣刀調(diào)節(jié)量參考值,以便于操作工及時(shí)調(diào)整氣刀參數(shù)。 實(shí)現(xiàn)了鍍層厚度動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè),保證鍍層厚度快速達(dá)到目標(biāo)厚度,避免鍍層厚度長(zhǎng)時(shí)間波動(dòng)。
1本發(fā)明采用回歸分析方法建立鍍層厚度預(yù)測(cè)模型,通過在線讀取帶鋼熱鍍鋅過程數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)計(jì)算出當(dāng)前鍍層厚度值,并根據(jù)當(dāng)前鍍層厚度設(shè)定值計(jì)算出氣刀調(diào)節(jié)量,為操作人員提供操作指導(dǎo)。模型輸入變量有氣刀風(fēng)壓、氣刀與帶鋼的距離、帶鋼速度,模型輸出為鍍層厚度;發(fā)明采用回歸分析方法建立鍍層厚度預(yù)測(cè)模型,采用最小二乘法進(jìn)行模型參數(shù)估計(jì)。
1)樣本數(shù)據(jù)收集。按照鍍層厚度80g/m2、100g/m2、120g/m2、180g/m2、276g/m2五種規(guī)格收集樣本數(shù)據(jù)。每個(gè)規(guī)格收集40個(gè)樣本數(shù)據(jù),收集不同帶鋼、不同速度、不同氣刀風(fēng)壓、不同氣刀與帶鋼的距離等條件下的氣刀風(fēng)壓實(shí)際值、氣刀與帶鋼的距離實(shí)際值、帶鋼速度實(shí)際值,鍍層厚度等實(shí)際值數(shù)據(jù)。
2)多元線性回歸建模。
采用冪函數(shù)模型進(jìn)行回分析:
CW=kVaDbPc (1)
P-氣刀風(fēng)壓實(shí)際值;D-氣刀與帶鋼的距離實(shí)際值;V-帶鋼速度實(shí)際值;CW-鍍層厚度實(shí)際值;k、a、b、c待估計(jì)的模型參數(shù)。
對(duì)公式(1)進(jìn)行線性化處理:
LnCW=Lnk+aLnV+bLnD+cLnP
令CW*=LnCW,k*=Lnk,V*=LnV,D*=LnD,P*=LnP,上式表示為:
CW*=k*+aV*+bD*+cP*
樣本數(shù)據(jù)預(yù)處理。將收集的樣本數(shù)據(jù)P、D、V、CW進(jìn)行對(duì)數(shù)運(yùn)算,計(jì)算P*、D*、V*、CW*等過程數(shù)據(jù)。
利用P*、D*、V*、CW*等過程數(shù)據(jù)進(jìn)行多元線性回歸建模,應(yīng)用EXCEL或SPSS等數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行多元線性回歸分析,采用最小二乘法估計(jì)模型參數(shù)k,a,b,c值,最終建立鍍層厚度預(yù)測(cè)模型,對(duì)鍍層厚度進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)。
P-氣刀風(fēng)壓實(shí)際值;D-氣刀與帶鋼的距離實(shí)際值;V-帶鋼速度實(shí)際值;CW80~CW276-不同規(guī)格的鍍層厚度預(yù)測(cè)值;k1~k5、a1~a5、b1~b5、c1~c5已估計(jì)的模型參數(shù)。
2在鍍層厚度操作人機(jī)界面上實(shí)時(shí)顯示預(yù)測(cè)模型的計(jì)算結(jié)果,如果計(jì)算的鍍層厚度值低于或高于鍍層厚度目標(biāo)值的10%,在人機(jī)界面顯示操作錯(cuò)誤的報(bào)警信息,提示操作工及時(shí)進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)。
3參考調(diào)節(jié)量計(jì)算
利用鍍層預(yù)測(cè)模型實(shí)時(shí)計(jì)算氣刀風(fēng)壓或氣刀與帶鋼距離等調(diào)節(jié)量,為操作人員提供操作參考。氣刀風(fēng)壓低于450mbar時(shí),采用氣刀風(fēng)壓調(diào)節(jié)模式,計(jì)算氣刀風(fēng)壓調(diào)節(jié)量;氣刀風(fēng)壓等于或高于450mbar時(shí),采用氣刀與帶鋼距離調(diào)節(jié)模式,計(jì)算氣刀與帶鋼的距離調(diào)節(jié)量。操作工可以根據(jù)該調(diào)節(jié)量進(jìn)行手動(dòng)操作。
Pset_氣刀壓力調(diào)節(jié)量參考值,Dset-氣刀間距調(diào)節(jié)量參考值,Wset-鍍層厚度目標(biāo)值。
本發(fā)明有以下特點(diǎn)和有益效果:
本發(fā)明提出的帶鋼連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)線鍍層厚度預(yù)測(cè)及其調(diào)節(jié)方法,可以動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)當(dāng)前帶鋼鍍層厚度,以便于操作工及時(shí)調(diào)整氣刀參數(shù),從而保證鍍層厚度快速達(dá)到目標(biāo)設(shè)定值。
附圖說明
圖1-80g/m2規(guī)格的鍍層厚度預(yù)測(cè)曲線;
圖2-100g/m2規(guī)格的鍍層厚度預(yù)測(cè)曲線;
圖3-120g/m2規(guī)格的鍍層厚度預(yù)測(cè)曲線;
圖4-180g/m2規(guī)格的鍍層厚度預(yù)測(cè)曲線;
圖5-276g/m2規(guī)格的鍍層厚度預(yù)測(cè)曲線。
具體實(shí)施方式
1以某鋼廠熱鍍鋅生產(chǎn)線為例,建立鍍層厚度預(yù)測(cè)模型。首先按不同規(guī)格鍍層厚度收集樣本數(shù)據(jù),并進(jìn)行線性化處理。
180g/m2規(guī)格
100g/m2規(guī)格
120g/m2規(guī)格
180g/m2規(guī)格
276g/m2規(guī)格
2多元線性回歸建模。應(yīng)用數(shù)據(jù)分析軟件EXCE軟件進(jìn)行多元線性回歸分析,用最小二乘法估計(jì)模型參數(shù),建立鍍層厚度預(yù)測(cè)模型。
目標(biāo)鍍厚80g/m2:CW80=0.731V1.157D1.246P-0.885
目標(biāo)鍍厚100g/m2:CW100=1.777V0.979D0.942P-0.801
目標(biāo)鍍厚120g/m2:CW120=1.619V0.985D0.883P-0.753
目標(biāo)鍍厚180g/m2:CW180=2.771V0.667D0.707P-0.594
目標(biāo)鍍厚276g/m2:CW276=V1.073D1.101P-0.593
利用歷史數(shù)據(jù)檢查模型預(yù)測(cè)效果,如圖1-5所示,鍍層厚度預(yù)測(cè)值與鍍層厚度實(shí)際值之間偏差小于10%,能夠進(jìn)行工業(yè)應(yīng)用。
3將生產(chǎn)實(shí)際數(shù)據(jù)送入模型,實(shí)時(shí)計(jì)算鍍層厚度值。在鍍層厚度操作人機(jī)界面上實(shí)時(shí)顯示預(yù)測(cè)模型的計(jì)算結(jié)果,如果計(jì)算的鍍層厚度值低于或高于鍍層厚度目標(biāo)值的10%,在人機(jī)界面顯示操作錯(cuò)誤的報(bào)警信息,提示操作工及時(shí)進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)。
4調(diào)節(jié)量計(jì)算,氣刀風(fēng)壓低于450mbar采用氣刀風(fēng)壓調(diào)節(jié),參考調(diào)節(jié)量為:
氣刀風(fēng)壓等于或高于450mbar采用氣刀與帶鋼的距離調(diào)節(jié),參考調(diào)節(jié)量為:
其它規(guī)格鍍層厚度的參考調(diào)節(jié)量計(jì)算與此相同。