壓鑄工藝中銷軸類鑲嵌件簡易自動取放裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓鑄工藝中銷軸類鑲嵌件簡易自動取放裝置，包括銷軸供料器和安裝在取件機器人上的銷軸抓取夾爪，所述銷軸抓取夾爪由磁性吸頭和螺紋連桿組成，所述銷軸供料器由彈夾、支撐桿、基板、連接支撐桿和法蘭座組成，所述彈夾由兩個長短不一的支撐桿固定在基板上，使彈夾與水平面成30度的傾斜角度，所述連接支撐桿的上端部為平板狀的托板，所述基板固定在托板上，所述連接支撐桿的底部與法蘭座焊接固定在一起，與現(xiàn)有技術(shù)對比，采用本實用新型的技術(shù)方案的優(yōu)點是：人力節(jié)省50%，降低了生產(chǎn)成本；生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，良品率提升5%以上；由機器人放鑲嵌件取代了人工放鑲嵌件，有效確保了人員的人身安全，工傷的發(fā)生幾率大大降低；與傳統(tǒng)的自動化裝置相比，本實用新型投入成本低，維修保養(yǎng)方便。
【專利說明】壓鑄工藝中銷軸類鑲嵌件簡易自動取放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種取放銷軸類鑲嵌件的結(jié)構(gòu)裝置，特別涉及一種壓鑄工藝中銷軸類鑲嵌件簡易自動取放裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在未改進前，壓鑄工藝中取放銷軸類鑲嵌件工作完全由作業(yè)者手動完成，這樣的操作模式要求在生產(chǎn)過程中必須要有兩個人協(xié)助完成，一個人專職在機臺的操作側(cè)負責拿取鑲件并將其安放到模具的指定位置，然后再手動進行合模和壓鑄動作，而另一人則位于反操作側(cè)負責鑄件的沖切及包裝等工作的進行，整個過程中機臺處于半自動的生產(chǎn)狀態(tài)中，生產(chǎn)節(jié)拍由安放鑲件的作業(yè)者控制，生產(chǎn)節(jié)拍不穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種壓鑄工藝中銷軸類鑲嵌件簡易自動取放裝置，通過利用該裝置有效實現(xiàn)了機器人自動安裝銷軸類鑲嵌件的自動化生產(chǎn)活動，進而節(jié)省了人力，提升了制程的穩(wěn)定性.同時該裝置的設(shè)計簡單實用，成本大大低于類似相關(guān)的供料機等設(shè)備。
[0004]本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種壓鑄工藝中銷軸類鑲嵌件簡易自動取放裝置，包括銷軸供料器和安裝在取件機器人上的銷軸抓取夾爪，所述銷軸抓取夾爪由磁性吸頭和螺紋連桿組成，所述銷軸供料器由彈夾、支撐桿、基板、連接支撐桿和法蘭座組成，所述彈夾由兩個長短不一的支撐桿固定在基板上，使彈夾與水平面成30度的傾斜角度，所述連接支撐桿的上端部為平板狀的托板，所述基板固定在托板上，所述連接支撐桿的底部與法蘭座焊接固定在一起。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述磁性吸頭為圓柱形，其一端部設(shè)有1/4圓狀的扇形槽，所述扇形槽的深度為銷軸高度的1/2。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述彈夾為由透明PVC板粘合而成的凹槽型結(jié)構(gòu)，其凹槽寬度相比銷軸高度高1mm，凹槽的深度為銷軸直徑的兩倍，該凹槽的一端加工成一個45度倒角結(jié)構(gòu)便于銷軸的放入，凹槽的另外一端則安裝一擋板結(jié)構(gòu)，在凹槽靠近擋板一端的開設(shè)一方形缺口，方形缺口的寬度為銷軸直徑的1.1倍，方形缺口的長度相當于銷軸長度的一半，擋板底板和凹槽側(cè)板底部去除一部分使得銷軸在該位置時漏出半邊。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述基板上均布2個螺紋貫穿孔，用螺栓將基板和連接支撐桿的托板連接起來。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述法蘭座上均勻分布3個螺紋管穿孔，通過螺絲穿過將法蘭座鎖緊固定用；法蘭座的中心與連接支撐桿焊接連為一體。
[0009]改進后的銷軸類鑲嵌件簡易自動取放裝置，取放鑲嵌件的工作由取件機器人控制銷軸抓取夾爪來完成，整個壓鑄操作環(huán)節(jié)中僅需要一個人即可以完成，該作業(yè)者位于壓鑄機的反操作側(cè)，負責定期向取放鑲件裝置內(nèi)填裝鑲件以及鑄件的沖切和包裝等工作.節(jié)省了 50%的人力，同時壓鑄機處于全自動的生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，不良率相對較低。
[0010]本技術(shù)利用了取件機器人生產(chǎn)負荷相對不足的情況下，將軸型鑲件取出器固定在取件機器人的夾爪上，利用機器人程式的編輯使其完成取出鑲嵌件，并將其安裝到模具的指定位置上即可，而銷軸類零件的則存放于固定的彈夾結(jié)構(gòu)中，一次可填裝50件左右.作業(yè)者大約一小時手動補充一次即可。
[0011]本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)對比，采用本實用新型的技術(shù)方案的優(yōu)點是:人力節(jié)省50%，降低了生產(chǎn)成本；生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，良品率提升5%以上；由機器人放鑲嵌件取代了人工放鑲嵌件，有效確保了人員的人身安全，工傷的發(fā)生幾率大大降低；與傳統(tǒng)的自動化裝置相比，本實用新型投入成本低，維修保養(yǎng)方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型銷軸供料器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型銷軸抓取夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖2的側(cè)視圖；
[0015]圖中標示:1_銷軸供料器；2_銷軸抓取夾爪；3_凹槽；4_擋板；5_方形缺口 ；11-彈夾；12_支撐桿；13_基板；14_連接支撐桿；15_法蘭座；16_托板；21_磁性吸頭；22-螺紋連桿；23-扇形槽。

【具體實施方式】
[0016]為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。
[0017]圖1出示了本實用新型一種壓鑄銷軸類鑲嵌件簡易自動取放裝置的一種實施方式，包括銷軸供料器I和安裝在取件機器人上的銷軸抓取夾爪2，所述銷軸抓取夾爪2由磁性吸頭21和螺紋連桿22組成，所述銷軸供料器I由彈夾11、支撐桿12、基板13、連接支撐桿14和法蘭座15組成，所述彈夾11由兩個長短不一的支撐桿12固定在基板13上，使彈夾11與水平面成30度的傾斜角度，所述連接支撐桿14的上端部為平板狀的托板16，所述基板13固定在托板16上，所述連接支撐桿14的底部與法蘭座15焊接固定在一起，所述磁性吸頭21為圓柱形，其一端部設(shè)有1/4圓狀的扇形槽23，所述扇形槽23的深度為銷軸高度的1/2，正常在抓取銷軸時其成90度的兩面則作為銷軸的定位面，用于銷軸的限位。螺桿的長度等于模具內(nèi)銷軸安裝配合端面距離分模線的深度；所述彈夾11為由透明PVC板粘合而成的凹槽型結(jié)構(gòu)，其凹槽3寬度相比銷軸高度高1mm，凹槽3的深度為銷軸直徑的兩倍，該凹槽3的一端加工成一個45度倒角結(jié)構(gòu)便于銷軸的放入,凹槽3的另外一端則安裝一擋板4，防止銷軸從凹槽內(nèi)滑落，在凹槽靠近擋板4 一端的開設(shè)一方形缺口 5，方形缺口 5的寬度為銷軸直徑的1.1倍，方形缺口 5的長度相當于銷軸長度的一半，擋板4和凹槽3側(cè)板底部去除一部分使得銷軸在該位置時漏出半邊，以方便磁鐵吸頭將銷軸吸附起來，所述基板13上均布2個螺紋貫穿孔，用螺栓將基板和連接支撐桿的托板連接起來，所述法蘭座15上均勻分布3個螺紋管穿孔，通過螺絲穿過將法蘭座15鎖緊固定用；法蘭座15的中心與連接支撐桿焊接連為一體。
[0018]實施過程中，作業(yè)者首先手動將銷軸自凹槽3的進料口依次填裝到彈夾11中，銷軸會在重力的作用下依次滾動到彈夾11，至擋板4處停止?jié)L動，填裝銷軸至彈夾11裝滿為止；同時作業(yè)者將銷軸抓取夾爪2固定到原有取件機械手的夾爪上，利用螺紋鎖緊；鎖緊后再依據(jù)實際工作順序及行走路徑調(diào)整機械手，使其能夠完成在取件前利用銷軸抓取夾爪2銷軸從彈夾11出，同時在取件后將銷軸再安裝到模具的指定位置上，如此周而復(fù)始的完成自動裝銷軸鑲嵌件的動作。待一定周期后作業(yè)員只要及時補充銷軸到彈夾內(nèi)即可保證設(shè)備的持續(xù)運行。
【權(quán)利要求】
1.一種壓鑄工藝中銷軸類鑲嵌件簡易自動取放裝置，其特征在于:包括銷軸供料器(I)和安裝在取件機器人上的銷軸抓取夾爪(2)，所述銷軸抓取夾爪(2)由磁性吸頭(21)和螺紋連桿(22)組成，所述銷軸供料器⑴由彈夾(11)、支撐桿(12)、基板(13)、連接支撐桿(14)和法蘭座(15)組成，所述彈夾(11)由兩個長短不一的支撐桿(12)固定在基板(13)上，使彈夾(11)與水平面成30度的傾斜角度，所述連接支撐桿(14)的上端部為平板狀的托板(16)，所述基板(13)固定在托板(16)上，所述連接支撐桿(14)的底部與法蘭座(15)焊接固定在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄工藝中銷軸類鑲嵌件簡易自動取放裝置，其特征在于:所述磁性吸頭(21)為圓柱形，其一端部設(shè)有1/4圓狀的扇形槽(23)，所述扇形槽(23)的深度為銷軸高度的1/2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄工藝中銷軸類鑲嵌件簡易自動取放裝置，其特征在于:所述彈夾(11)為由透明PVC板粘合而成的凹槽型結(jié)構(gòu)，其凹槽(3)寬度相比銷軸高度多1mm，凹槽(3)的深度為銷軸直徑的兩倍，該凹槽(3)的一端加工成一個45度倒角結(jié)構(gòu)便于銷軸的放入，凹槽(3)的另外一端則安裝一擋板(4)，在凹槽靠近擋板(4) 一端的開設(shè)一方形缺口(5)，方形缺口(5)的寬度為銷軸直徑的1.1倍，方形缺口(5)的長度相當于銷軸長度的一半，擋板(4)和凹槽(3)側(cè)板底部去除一部分使得銷軸漏出半邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄工藝中銷軸類鑲嵌件簡易自動取放裝置，其特征在于:所述基板(13)上均布2個螺紋貫穿孔，用螺栓將基板和連接支撐桿的托板連接起來。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄工藝中銷軸類鑲嵌件簡易自動取放裝置，其特征在于:所述法蘭座(15)上均勻分布3個螺紋管穿孔，通過螺絲穿過將法蘭座(15)鎖緊固定用；法蘭座(15)的中心與連接支撐桿焊接連為一體。
【文檔編號】B22D17/20GK204052839SQ201420396998
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】徐飛 申請人:昆山美和機械有限公司