一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)，所述取件機構(gòu)至少包括：一對夾爪臂，一個活塞缸和兩個鉸接板；所述夾爪臂內(nèi)側(cè)設(shè)有幾個夾爪，所述夾爪臂尾部具有連桿，兩個所述連桿分別位于所述活塞缸兩端；所述活塞缸的活塞桿頭部連接有一連接板，所述連接板位于兩個所述連桿之間，所述連接板的端頭與相應(yīng)的所述連桿之間設(shè)有一所述鉸接板；所述鉸接板一端與所述連接板的端頭活動鉸接，所述鉸接板另一端與所述連桿尾部活動鉸接。本實用新型的一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠避免抓取過程中鑄件產(chǎn)品掉落。
【專利說明】一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種取件機構(gòu)，特別是涉及一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 壓鑄機主要分為半自動壓鑄機和全自動壓鑄機。在壓鑄機壓鑄好產(chǎn)品時，壓鑄好 的產(chǎn)品不會自動從壓鑄機中掉出，需要靠人工或取件夾手把壓鑄好的產(chǎn)品從壓鑄機中取出 來。半自動壓鑄機主要是依靠人工將壓鑄好的產(chǎn)品從壓鑄機中取出來。因現(xiàn)場溫度較高， 而且壓鑄機壓力較大，人工取產(chǎn)品時易發(fā)生安全事故。全自動壓鑄機主要采用取件夾手將 壓鑄好的產(chǎn)品從壓鑄機中取出來?，F(xiàn)有的取件夾手采用標(biāo)準(zhǔn)雙桿氣缸驅(qū)動夾爪以夾緊工 件。該取件夾手主要是針對標(biāo)準(zhǔn)氣缸設(shè)置的，因受取件空間限制，該標(biāo)準(zhǔn)雙桿氣缸的缸徑較 小致夾緊力較小；特別在壓鑄鑄件產(chǎn)品時，在抓取鑄件產(chǎn)品過程中，時常會發(fā)生鑄件產(chǎn)品掉 落的問題。 實用新型內(nèi)容
[0003] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且能 夠避免抓取過程中鑄件產(chǎn)品掉落的壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)， 所述取件機構(gòu)至少包括：一對夾爪臂，一個活塞缸和兩個鉸接板；所述夾爪臂內(nèi)側(cè)設(shè)有幾 個夾爪，所述夾爪臂尾部具有連桿，兩個所述連桿分別位于所述活塞缸兩端；所述活塞缸的 活塞桿頭部連接有一連接板，所述連接板位于兩個所述連桿之間，所述連接板的端頭與相 應(yīng)的所述連桿之間設(shè)有一所述鉸接板；所述鉸接板一端與所述連接板的端頭活動鉸接，所 述鉸接板另一端與所述連桿尾部活動鉸接。
[0005] 進一步地，所述活塞缸通過一銷軸與所述連桿的中部相連，且所述連桿受外力作 用時能夠繞所述銷軸旋轉(zhuǎn)。
[0006] 進一步地，所述夾爪臂的內(nèi)壁為圓弧面。
[0007] 進一步地，所述夾爪的夾持面上開設(shè)有鋸齒狀凹槽。
[0008] 進一步地，所述凹槽縱截面呈三角形。
[0009] 如上所述，本實用新型的一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)，具有以下有益效果：
[0010] 本取件機構(gòu)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單。由于夾爪臂的尾部具有連桿，所述連接板的端 頭與相應(yīng)的所述連桿之間設(shè)有一所述鉸接板；所述鉸接板一端與所述連接板的端頭活動鉸 接，所述鉸接板另一端與所述連桿尾部活動鉸接；所述連接板與活塞桿相連；當(dāng)所述活塞 桿伸長時，所述連接板受所述活塞桿施加的推力向前移動，所述鉸接板繞其與所述連接板 的鉸接處發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述連桿與所述連接板發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，使得兩個所述連桿的尾部之間 的距離逐漸增大，夾爪臂之間的距離逐漸變小，最終所述夾爪緊緊地夾緊鑄件產(chǎn)品以取出 鑄件產(chǎn)品，避免了抓取鑄件產(chǎn)品時因夾緊力太小而造成產(chǎn)品脫落。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1顯示為本實用新型的一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)的立體圖。
[0012] 圖2顯示為圖1中A處的放大圖。
[0013] 圖3顯示為本實用新型的一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)的主視圖。
[0014] 圖4顯示為本實用新型的一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)的仰視圖。
[0015] 元件標(biāo)號說明
[0016]

【權(quán)利要求】
1. 一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)，其特征在于，所述取件機構(gòu)至少包括：一對夾爪臂，一 個活塞缸和兩個鉸接板； 所述夾爪臂內(nèi)側(cè)設(shè)有幾個夾爪，所述夾爪臂尾部具有連桿，兩個所述連桿分別位于所 述活塞缸兩端； 所述活塞缸的活塞桿頭部連接有一連接板，所述連接板位于兩個所述連桿之間，所述 連接板的端頭與相應(yīng)的所述連桿之間設(shè)有一所述鉸接板； 所述鉸接板一端與所述連接板的端頭活動鉸接，所述鉸接板另一端與所述連桿尾部活 動鉸接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)，其特征在于：所述活塞缸通過 一銷軸與所述連桿的中部相連，且所述連桿受外力作用時能夠繞所述銷軸旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)，其特征在于：所述夾爪臂 的內(nèi)壁為圓弧面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)，其特征在于：所述夾爪的夾持 面上開設(shè)有鋸齒狀凹槽。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種壓鑄鑄件產(chǎn)品取件機構(gòu)，其特征在于：所述凹槽縱截面 呈三角形。
【文檔編號】B22D17/22GK203843140SQ201420273676
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】劉先桂, 顧良 申請人:蘇州小鷹鑄造裝備有限公司