自適應(yīng)板坯對中裝置及其對中方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)板坯對中裝置，包括用于放置板坯的對中小車裝置、用于驅(qū)動對中小車裝置的驅(qū)動裝置，以及用于支撐對中小車裝置的小車支撐裝置，其中，驅(qū)動裝置包括液壓馬達以及與液壓馬達連接的減速機，減速機設(shè)有雙輸出軸，減速機的兩輸出軸上均連接有齒輪，對中小車裝置包括相對設(shè)置的左對中框架和右對中框架、與左對中框架的兩端連接的兩上齒條以及與右對中框架的兩端連接的兩下齒條，左對中框架和右對中框架均安裝于小車支撐裝置上且相對可活動，兩上齒條分別與兩齒輪的頂端嚙合，兩下齒條分別與兩齒輪的底端嚙合。本發(fā)明進一步公開一種自適應(yīng)板坯對中裝置的對中方法。本發(fā)明提出的自適應(yīng)板坯對中裝置其對中效果好。
【專利說明】自適應(yīng)板坯對中裝置及其對中方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冶金設(shè)備和方法【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自適應(yīng)板坯對中裝置及其對中方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代連鑄技術(shù)的快速發(fā)展，極大地提高了連鑄坯質(zhì)量。但是，當今連鑄技術(shù)仍然無法完全消除所有的鑄造缺陷，尤其是寬厚板鑄坯的表面缺陷將是制約高端產(chǎn)品生產(chǎn)的主要質(zhì)量問題之一。很多寬厚板產(chǎn)品都把自動火焰清理工序作為生產(chǎn)高附加值產(chǎn)品的必要工序。而板坯對中裝置是自動火焰清理系統(tǒng)中必不可少的關(guān)鍵設(shè)備。在板坯進入火焰清理機之前，板坯對中裝置對入口輥道上運行的鑄坯進行對中，使鑄坯中心線與輥道中心線重合，以滿足火焰清理機的生產(chǎn)工藝要求。而連鑄機生產(chǎn)的寬厚板鑄坯斷面和定尺跨度范圍大，要求對中裝置的寬度和定尺也必須與之適應(yīng)。
[0003]目前國內(nèi)外設(shè)計的板坯對中裝置，普遍是采用雙液壓缸分別驅(qū)動齒輪齒條的結(jié)構(gòu)形式，來實現(xiàn)對入口輥道上運行的鑄坯進行對中，此種結(jié)構(gòu)形式無法很好地解決液壓缸的同步性問題，雙液壓缸難以保證同步，鑄坯對中效果差，從而影響鑄坯表面清理質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種自適應(yīng)板坯對中裝置及其對中方法，旨在提高板坯的對中效果。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自適應(yīng)板坯對中裝置，包括用于放置板坯的對中小車裝置、用于驅(qū)動所述對中小車裝置的驅(qū)動裝置，以及用于支撐所述對中小車裝置的小車支撐裝置，其中，所述驅(qū)動裝置包括液壓馬達以及與所述液壓馬達連接的減速機，所述減速機設(shè)有雙輸出軸，所述減速機的兩輸出軸上均連接有齒輪，所述對中小車裝置包括相對設(shè)置的左對中框架和右對中框架、與所述左對中框架的兩端連接的兩上齒條以及與所述右對中框架的兩端連接的兩下齒條，所述左對中框架和右對中框架均安裝于所述小車支撐裝置上且相對可活動，兩所述上齒條分別與兩所述齒輪的頂端嚙合，兩所述下齒條分別與兩所述齒輪的底端嚙合。
[0006]優(yōu)選地，所述左對中框架和右對中框架的底端均設(shè)有從動車輪組，所述小車支撐裝置包括相對設(shè)置的兩走行橫梁，所述走行橫梁上設(shè)有與所述從動車輪組適配的軌道。
[0007]優(yōu)選地，所述走行橫梁上還設(shè)有用于對所述左對中框架和右對中框架進行限位的車擋。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置還包括位于所述減速機兩端的兩箱體，在所述箱體中安裝有多組用于對所述上齒條或下齒條進行導(dǎo)向和支撐的導(dǎo)向輪。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置還包括兩傳動軸，兩所述傳動軸分別與所述減速機的兩輸出軸固定連接，所述齒輪固定于所述傳動軸遠離所述減速機的一端上。
[0010]優(yōu)選地，所述上齒條與所述下齒條平行設(shè)置，兩所述走行橫梁上的軌道平行設(shè)置。
[0011]優(yōu)選地，所述自適應(yīng)板坯對中裝置還包括與所述液壓馬達電連接的用于控制其工作的控制系統(tǒng)。
[0012]本發(fā)明進一步提出一種基于上述的自適應(yīng)板坯對中裝置的對中方法，包括以下步驟:
根據(jù)鑄坯信息設(shè)置液壓馬達的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；當所述鑄坯在入口輥道通過并到達預(yù)設(shè)位置時，棍道電機停止運行，所述液壓馬達正向轉(zhuǎn)動以驅(qū)動減速機運動，減速機運動從而帶動上齒輪和下齒輪移動，從而帶動左對中框架和右對中框架同步相向運動，所述左對中框架和右對中框架一起推動所述鑄坯向所述入口輥道中心運動，使鑄坯的中心線與輥道中心線重合；當所述液壓馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)達到預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)時，所述液壓馬達停止轉(zhuǎn)動；預(yù)設(shè)時間后，所述液壓馬達反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述左對中框架和右對中框架同步相背運動，以回到初始位置，所述輥道電機啟動，運送所述鑄坯至火焰清理機的前夾送輥。
[0013]本發(fā)明提出的自適應(yīng)板坯對中裝置，通過設(shè)置雙輸出軸的減速機來帶動上齒條和下齒條運動，從而保證了左對中框架和右對中框架的同步運動，避免設(shè)置兩液壓缸存在的同步性不好的問題。同時，本自適應(yīng)板坯對中裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。另外，本自適應(yīng)板坯對中裝置配合旋轉(zhuǎn)編碼器使用，適應(yīng)于鑄坯斷面和定尺跨度范圍大的寬厚板的自動對中，對中效果好，能很好地滿足火焰清理機的生產(chǎn)工藝要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明自適應(yīng)板坯對中裝置優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所示的自適應(yīng)板坯對中裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2所示的A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1-驅(qū)動裝置，101-液壓馬達，102-減速機，103-傳動軸，104-箱體，105-齒輪，106-導(dǎo)向輪，2-對中小車裝置，201-左對中框架，202-右對中框架，203-上齒條，204-下齒條，205-從動車輪組，3-小車支撐裝置，301-走行橫梁，302-軌道，303-車擋，4-鑄坯，5-入口輥道。
[0016]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

【具體實施方式】
[0017]應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]本發(fā)明提出一種自適應(yīng)板坯對中裝置。
[0019]參照圖1和圖2，圖1為本發(fā)明自適應(yīng)板坯對中裝置優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的自適應(yīng)板坯對中裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]本優(yōu)選實施例中，一種自適應(yīng)板坯對中裝置，包括用于放置板坯的對中小車裝置
2、用于驅(qū)動對中小車裝置2的驅(qū)動裝置1，以及用于支撐對中小車裝置2的小車支撐裝置3，其中，驅(qū)動裝置I包括液壓馬達101以及與液壓馬達101連接的減速機102，減速機102設(shè)有雙輸出軸，減速機102的兩輸出軸上均連接有齒輪105，對中小車裝置2包括相對設(shè)置的左對中框架201和右對中框架202、與左對中框架201的兩端連接的兩上齒條203以及與右對中框架202的兩端連接的兩下齒條204，左對中框架201和右對中框架202均安裝于小車支撐裝置3上且相對可活動，兩上齒條203分別與兩齒輪105的頂端嚙合，兩下齒條204分別與兩齒輪105的底端嚙合。進一步地，驅(qū)動裝置I還包括兩傳動軸103，兩傳動軸103分別與減速機102的兩輸出軸固定連接，齒輪105固定于傳動軸103遠離減速機102的一端上。
[0021]進一步地，參照圖1，左對中框架201和右對中框架202的底端均設(shè)有從動車輪組205，小車支撐裝置3包括相對設(shè)置的兩走行橫梁301，走行橫梁301上設(shè)有與從動車輪組205適配的軌道302。軌道302對從動車輪組205的活動起導(dǎo)向作用，使從動車輪組205按照軌道302上的軌跡來進行運動，從而保證了本自適應(yīng)板坯對中裝置的對中效果。
[0022]具體地，參照圖1，上齒條203與下齒條204平行設(shè)置，兩走行橫梁301上的軌道302平行設(shè)置。上齒條203與下齒條204均設(shè)置有兩條，兩條上齒條203用于帶動左對中框架201的兩端移動，兩條下齒條204用于帶動右對中框架202的兩端移動。
[0023]進一步地，本自適應(yīng)板坯對中裝置還包括與液壓馬達101電連接的用于控制其工作的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可采用PLC控制系統(tǒng)。
[0024]本自適應(yīng)板坯對中裝置的工作過程如下:首先入口輥道5上設(shè)定需要清理的鑄坯4的尺寸信息，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的鑄坯4的尺寸信息自動設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器的值(用于控制液壓馬達101的旋轉(zhuǎn)圈數(shù))和選擇需要讀取的光電對射開關(guān)信號(用于控制鑄坯4在入口輥道5上的停止位置);當鑄坯4在入口輥道5通過時，如果光電對射開關(guān)檢測到信號，則入口輥道5的輥道電機停止運行，同時控制液壓馬達101開始正向轉(zhuǎn)動(此時帶動圖1中齒輪105順時針轉(zhuǎn)動)，驅(qū)動雙出軸的減速機102轉(zhuǎn)動兩傳動軸103，兩傳動軸103分別帶動兩齒輪105轉(zhuǎn)動，從而帶動與其嚙合的上齒條203和下齒條204運動，左對中框架201和右對中框架202均沿軌道302行走，從而帶動左對中框架201和右對中框架202同步相向運動，進而推動鑄坯4向入口輥道5的中心運動，使鑄坯4的中心線與輥道中心線重合(此時左對中框架201和右對中框架202位于圖2中虛線的位置)；當旋轉(zhuǎn)編碼器達到設(shè)定值，液壓馬達101停止轉(zhuǎn)動。延時2s后，液壓馬達101反向轉(zhuǎn)動(此時帶動圖1中齒輪105逆時針轉(zhuǎn)動)，驅(qū)動左對中框架201和右對中框架202同步相背運動，當左對中框架201和右對中框架202回到初始位置(此時左對中框架201和右對中框架202位于圖2中實線的位置)，輥道電機啟動，運送鑄坯4至火焰清理機的前夾送輥。因此，在整個鑄坯4對中過程，不需要人為干預(yù)本自適應(yīng)板坯對中裝置的運動控制，即可實現(xiàn)對鑄坯4的自動對中。
[0025]本實施例提出的自適應(yīng)板坯對中裝置，通過設(shè)置雙輸出軸的減速機102來帶動上齒條203和下齒條204運動，從而保證了左對中框架201和右對中框架202的同步運動，避免設(shè)置兩液壓缸存在的同步性不好的問題。同時，本自適應(yīng)板坯對中裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。另外，本自適應(yīng)板坯對中裝置配合旋轉(zhuǎn)編碼器使用，適應(yīng)于鑄坯4斷面和定尺跨度范圍大的寬厚板的自動對中，對中效果好，能很好地滿足火焰清理機的生產(chǎn)工藝要求。
[0026]進一步地，參照圖1，走行橫梁301上還設(shè)有用于對左對中框架201和右對中框架202進行限位的車擋303。車擋303對左對中框架201和右對中框架202進行限位，防止其運動超過固定值。
[0027]進一步地，結(jié)合參照圖1和圖3，驅(qū)動裝置I還包括位于減速機102兩端的兩箱體104，在箱體104中安裝有多組用于對上齒條203或下齒條204進行導(dǎo)向和支撐的導(dǎo)向輪
106。每一上齒條203或下齒條204均對應(yīng)設(shè)置有三組導(dǎo)向輪106，在此以上齒條203為例具體說明，兩組導(dǎo)向輪106 (每組包括兩個輪子)分別位于齒輪105的兩側(cè)且其導(dǎo)向輪106與上齒條203的上端面或下端面抵接，另一組導(dǎo)向輪106(每組包括一個輪子)位于齒輪105的上方，三組導(dǎo)向輪106配合從而對上齒條203或下齒條204的移動過程進行支撐和導(dǎo)向，進而保證了左對中框架201和右對中框架202的穩(wěn)固運行。
[0028]本發(fā)明進一步提出一種自適應(yīng)板坯對中裝置的對中方法。
[0029]本優(yōu)選實施例中，一種基于上述的自適應(yīng)板坯對中裝置的對中方法，包括以下步驟:
根據(jù)鑄坯的尺寸信息設(shè)置液壓馬達的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；當鑄坯在入口輥道通過并到達預(yù)設(shè)位置時，$昆道電機停止運行，液壓馬達正向轉(zhuǎn)動以驅(qū)動減速機運動，減速機運動從而帶動上齒輪和下齒輪移動，從而帶動左對中框架和右對中框架同步相向運動，左對中框架和右對中框架一起推動鑄坯向入口輥道中心運動，使鑄坯中心線與輥道中心線重合；當液壓馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)達到預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)時，液壓馬達停止轉(zhuǎn)動；預(yù)設(shè)時間后，液壓馬達反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左對中框架和右對中框架同步相背運動，以回到初始位置，輥道電機啟動，運送鑄坯至火焰清理機的前夾送輥。
[0030]本實施例提出的對中方法，通過設(shè)置雙輸出軸的減速機來帶動上齒條和下齒條運動，從而滿足于鑄坯斷面和定尺跨度范圍大的寬厚板的自動對中，對中效果好，能很好地滿足火焰清理機的生產(chǎn)工藝要求。
[0031]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)板坯對中裝置，其特征在于，包括用于放置板坯的對中小車裝置、用于驅(qū)動所述對中小車裝置的驅(qū)動裝置，以及用于支撐所述對中小車裝置的小車支撐裝置，其中，所述驅(qū)動裝置包括液壓馬達以及與所述液壓馬達連接的減速機，所述減速機設(shè)有雙輸出軸，所述減速機的兩輸出軸上均連接有齒輪，所述對中小車裝置包括相對設(shè)置的左對中框架和右對中框架、與所述左對中框架的兩端連接的兩上齒條以及與所述右對中框架的兩端連接的兩下齒條，所述左對中框架和右對中框架均安裝于所述小車支撐裝置上且相對可活動，兩所述上齒條分別與兩所述齒輪的頂端嚙合，兩所述下齒條分別與兩所述齒輪的底端嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)板坯對中裝置，其特征在于，所述左對中框架和右對中框架的底端均設(shè)有從動車輪組，所述小車支撐裝置包括相對設(shè)置的兩走行橫梁，所述走行橫梁上設(shè)有與所述從動車輪組適配的軌道。
3.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)板坯對中裝置，其特征在于，所述走行橫梁上還設(shè)有用于對所述左對中框架和右對中框架進行限位的車擋。
4.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)板坯對中裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括位于所述減速機兩端的兩箱體，在所述箱體中安裝有多組用于對所述上齒條或下齒條進行導(dǎo)向和支撐的導(dǎo)向輪。
5.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)板坯對中裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括兩傳動軸，兩所述傳動軸分別與所述減速機的兩輸出軸固定連接，所述齒輪固定于所述傳動軸遠離所述減速機的一端上。
6.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)板坯對中裝置，其特征在于，所述上齒條與所述下齒條平行設(shè)置，兩所述走行橫梁上的軌道平行設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1至6中任意一項所述的自適應(yīng)板坯對中裝置，其特征在于，還包括與所述液壓馬達電連接的用于控制其工作的控制系統(tǒng)。
8.一種基于權(quán)利要求1至7中任意一項所述的自適應(yīng)板坯對中裝置的對中方法，其特征在于，包括以下步驟: 根據(jù)鑄坯信息設(shè)置液壓馬達的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；當所述鑄坯在入口輥道通過并到達預(yù)設(shè)位置時，棍道電機停止運行，所述液壓馬達正向轉(zhuǎn)動以驅(qū)動減速機運動，減速機運動從而帶動上齒輪和下齒輪移動，從而帶動左對中框架和右對中框架同步相向運動，所述左對中框架和右對中框架一起推動所述鑄坯向所述入口輥道中心運動，使鑄坯的中心線與輥道中心線重合；當所述液壓馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)達到預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)時，所述液壓馬達停止轉(zhuǎn)動；預(yù)設(shè)時間后，所述液壓馬達反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述左對中框架和右對中框架同步相背運動，以回到初始位置，所述輥道電機啟動，運送所述鑄坯至火焰清理機的前夾送輥。
【文檔編號】B22D11/128GK104439141SQ201410773767
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】陳玉亮, 宋曉燕, 張文, 張愉, 張鐘蓓 申請人:中冶南方工程技術(shù)有限公司