一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備，包括支撐座、連接臂、平衡重、跳動輥、擺臂、氣缸、氣動控制閥、第一控制器、第二控制器、第一極限開關(guān)和第二極限開關(guān)，連接臂沿水平方向設(shè)置，平衡重、跳動輥分別設(shè)置在連接臂兩端，連接臂的中間位置轉(zhuǎn)動連接在支撐座的頂端并由擺臂帶動連接臂發(fā)生偏轉(zhuǎn)，擺臂上設(shè)有采集擺臂偏轉(zhuǎn)的角位移傳感器，擺臂的末端同氣缸連接，氣缸通過氣缸控制閥與氣源連接，跳動輥和入口張力輥之間的冷軋帶鋼上設(shè)有檢測帶鋼張力的張力傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，解決了帶鋼在爐內(nèi)因溫度升高或降低時張力無法進行智能控制和補償?shù)膯栴}，提高了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冷軋帶鋼張力調(diào)節(jié)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在大型高速連續(xù)帶鋼處理線上，對帶鋼的張力控制要求非常嚴(yán)格，尤其是要求爐內(nèi)帶鋼張力的穩(wěn)定控制，因為鋼帶在退火爐內(nèi)的高溫條件下運行，鋼帶的塑性明顯增大，這導(dǎo)致鋼帶截面積收縮，寬度變窄。實踐操作經(jīng)驗表明，在固定的張力條件下，鋼帶在爐內(nèi)變窄值隨爐溫升高而增大。為避免在高溫下截面積收縮過大或發(fā)生斷帶事故，應(yīng)在鋼帶加熱過程中隨鋼帶溫度的提高而適當(dāng)改變鋼帶的張力。要達到這一目的，光靠爐子前后的張力輥來控制是不夠的，通常要求設(shè)置專門的機械設(shè)備對爐內(nèi)張力進行控制和補償。跳動輥就是這樣一種專用設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，解決了帶鋼在爐內(nèi)因溫度升高或降低時張力無法進行智能控制和補償?shù)膯栴}，提高了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明提出的一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備，包括支撐座、連接臂、平衡重、跳動輥、擺臂、氣缸、氣動控制閥、第一控制器、第二控制器、第一極限開關(guān)和第二極限開關(guān)，連接臂沿水平方向設(shè)置，平衡重、跳動輥分別設(shè)置在連接臂兩端，連接臂的中間位置轉(zhuǎn)動連接在支撐座的頂端并由擺臂帶動連接臂發(fā)生偏轉(zhuǎn)，擺臂上設(shè)有采集擺臂偏轉(zhuǎn)的角位移傳感器，擺臂的末端同氣缸連接，氣缸通過氣缸控制閥與氣源連接，跳動輥和入口張力輥之間的冷軋帶鋼上設(shè)有檢測帶鋼張力的張力傳感器，第一控制器同氣缸控制閥、張力傳感器連接，第一控制器接收張力傳感器采集的數(shù)據(jù)并通過氣缸控制閥驅(qū)動擺桿帶動連接臂發(fā)生偏轉(zhuǎn)；入口張力輥同控制其帶鋼輸料速度的驅(qū)動裝置連接，第一極限開關(guān)和第二極限開關(guān)對稱設(shè)置在跳動輥的上下兩端，第二控制器同角位移傳感器、驅(qū)動裝置、第一極限開關(guān)和第二極限開關(guān)連接，跳動輥運行至與第一極限開關(guān)或第二極限開關(guān)相抵時，第二控制器控制驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)入口張力輥的輸料速度、通過角位移傳感器控制氣缸控制閥使擺桿運動達到平衡重和跳動輥位于同一水平線上。
[0005]優(yōu)選地，跳動輥通過軸承座與連接臂連接。
[0006]優(yōu)選地，連接臂的長度為3，擺臂的長度為比13 ?表
[0007]優(yōu)選地，氣缸包括有桿腔和無桿腔，有桿腔和無桿腔均通過氣缸控制閥與氣源連接。
[0008]優(yōu)選地，第一極限開關(guān)和連接臂中點之間的連線、第二極限開關(guān)和連接臂中點之間的連線之間的夾角為25?45。。
[0009]本發(fā)明提供的一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備，跳動輥用于補償冷軋帶鋼的張力，跳動輥和入口張力輥之間的冷軋帶鋼上設(shè)有張力傳感器，用于檢測進入爐內(nèi)的帶鋼張力，第一控制器根據(jù)張力傳感器測得的冷軋帶鋼張力的變化來氣動控制閥來調(diào)整氣缸有桿腔、無桿腔的氣壓，張力傳感器測得的冷軋帶鋼張力變大時，第一控制器通過氣動控制閥控制氣缸的活塞桿縮回，跳動輥向上抬起，縮短了入口張力輥到爐子帶鋼運行路線，釋放出帶鋼補償爐內(nèi)帶鋼的收縮量；反之亦然，如果帶鋼由于溫度升高等因素伸長，此時張力傳感器測得的冷軋帶鋼張力變小，跳動輥在第一控制器的控制下向下落下，增加入口張力輥到爐子的帶鋼運行路線長度，吸收爐內(nèi)帶鋼伸長量，保持張力穩(wěn)定。對稱設(shè)置在跳動輥上下側(cè)的第一極限開關(guān)、第二極限開關(guān)用于限制跳動輥調(diào)節(jié)行程，如跳動輥位置移動到上側(cè)的第一極限開關(guān)時，第一極限開關(guān)發(fā)出信號并通過第二控制器控制入口張力輥增加速度，增加送帶量，同時擺臂上設(shè)有角位移傳感器，第二控制器根據(jù)角位移傳感器反饋數(shù)值，控制跳動輥返回至與平衡重位于同一水平線上；如跳動輥位置移動到第二極限開關(guān)時，第二極限開關(guān)發(fā)出信號，第二控制器控制入口張力輥降低速度，減少送帶量，同時第二控制器根據(jù)角位移傳感器反饋數(shù)值，控制跳動輥返回至與平衡重位于同一水平線上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明提出的一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備在第一控制器的控制下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明提出的一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備在第二控制器的控制下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明提出的一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備中第二控制器的控制原理圖。

【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，圖1為本發(fā)明提出的一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備在第一控制器的控制下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備在第二控制器的控制下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提出的一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備中第二控制器的控制原理圖。
[0014]參照圖1，本發(fā)明提出的一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備，包括支撐座
1、連接臂2、平衡重3、跳動輥4、擺臂5、氣缸6、氣動控制閥7、第一控制器8、第二控制器9、第一極限開關(guān)10和第二極限開關(guān)11，連接臂2沿水平方向設(shè)置，平衡重3、跳動輥4分別設(shè)置在連接臂2兩端，跳動輥4通過軸承座與連接臂2連接；連接臂2的中間位置轉(zhuǎn)動連接在支撐座1的頂端并由擺臂5帶動連接臂2發(fā)生偏轉(zhuǎn)，擺臂5上設(shè)有采集擺臂偏轉(zhuǎn)的角位移傳感器13，擺臂5的末端同氣缸6連接，氣缸6包括有桿腔和無桿腔，有桿腔和無桿腔均通過氣缸控制閥7與氣源連接。跳動輥5和入口張力輥14之間的冷軋帶鋼15上設(shè)有檢測帶鋼張力的張力傳感器16，第一控制器8同氣缸控制閥7、張力傳感器16連接，第一控制器8接收張力傳感器16采集的數(shù)據(jù)并通過氣缸控制閥7驅(qū)動擺桿5帶動連接臂2發(fā)生偏轉(zhuǎn)；在具體實施例中，連接臂2的長度為^擺臂5的長度為1^13 ? 3/2。本發(fā)明中，跳動輥4用于補償冷軋帶鋼15的張力，跳動輥4和入口張力輥14之間的冷軋帶鋼15上設(shè)有張力傳感器16，用于檢測進入爐內(nèi)的帶鋼張力，第一控制器8根據(jù)張力傳感器16測得的冷軋帶鋼張力的變化來氣動控制閥7來調(diào)整氣缸6有桿腔、無桿腔的氣壓，張力傳感器16采集的冷軋帶鋼張力變大時，第一控制器8通過氣動控制閥7控制氣缸6的活塞桿縮回，跳動輥4向上抬起，縮短了入口張力輥14到爐子帶鋼運行路線，釋放出帶鋼補償爐內(nèi)帶鋼的收縮量；反之亦然，如果帶鋼由于溫度升高等因素伸長，此時張力傳感器16采集的冷軋帶鋼張力變小，跳動輥4在第一控制器8的控制下向下落下，增加入口張力輥14到爐子的帶鋼運行路線長度，吸收爐內(nèi)帶鋼伸長量，保持張力穩(wěn)定。
[0015]參照圖2、圖3，入口張力輥14同控制其帶鋼輸料速度的驅(qū)動裝置17連接，第一極限開關(guān)10和第二極限開關(guān)11對稱設(shè)置在跳動輥4的上下兩端，第一極限開關(guān)10和連接臂2中點之間的連線、第二極限開關(guān)11和連接臂2中點之間的連線之間的夾角為25?45。，第二控制器9同角位移傳感器13、驅(qū)動裝置17、第一極限開關(guān)10和第二極限開關(guān)11連接，跳動輥4運行至與第一極限開關(guān)10或第二極限開關(guān)11相抵時，第二控制器9控制驅(qū)動裝置17調(diào)節(jié)入口張力輥14的輸料速度、通過角位移傳感器13控制氣缸控制閥7使擺桿5運動達到平衡重3和跳動輥4位于同一水平線上。本發(fā)明中，對稱設(shè)置在跳動輥4上下側(cè)的第一極限開關(guān)10、第二極限開關(guān)11用于限制跳動輥4調(diào)節(jié)行程，如跳動輥4位置移動到上側(cè)的第一極限開關(guān)10時，第一極限開關(guān)10發(fā)出信號并通過第二控制器9控制入口張力輥14增加速度，增加送帶量，同時擺臂5上設(shè)有角位移傳感器13，第二控制器9根據(jù)角位移傳感器13反饋數(shù)值，控制跳動輥4返回至與平衡重3位于同一水平線上；如跳動輥4位置移動到第二極限開關(guān)11時，第二極限開關(guān)11發(fā)出信號，第二控制器9控制入口張力輥14降低速度，減少送帶量，同時第二控制器9根據(jù)角位移傳感器13反饋數(shù)值，控制跳動輥4返回至與平衡重3位于同一水平線上。
[0016]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，包括支撐座(I)、連接臂(2)、平衡重(3)、跳動輥(4)、擺臂(5)、氣缸￠)、氣動控制閥(7)、第一控制器(8)、第二控制器(9)、第一極限開關(guān)(10)和第二極限開關(guān)(11)，連接臂(2)沿水平方向設(shè)置，平衡重(3)、跳動輥(4)分別設(shè)置在連接臂(2)兩端，連接臂(2)的中間位置轉(zhuǎn)動連接在支撐座(I)的頂端并由擺臂(5)帶動連接臂(2)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，擺臂(5)上設(shè)有采集擺臂(5)偏轉(zhuǎn)的角位移傳感器(13)，擺臂(5)的末端同氣缸(6)連接，氣缸(6)通過氣缸控制閥(7)與氣源連接，跳動輥(4)和入口張力輥(14)之間的冷軋帶鋼(15)上設(shè)有檢測帶鋼張力的張力傳感器(16)，第一控制器(8)同氣缸控制閥(7)、張力傳感器(16)連接，第一控制器(8)接收張力傳感器(15)采集的數(shù)據(jù)并通過氣缸控制閥(7)驅(qū)動擺桿(5)帶動連接臂(2)發(fā)生偏轉(zhuǎn)；入口張力輥(14)同控制其帶鋼輸料速度的驅(qū)動裝置(17)連接，第一極限開關(guān)(10)和第二極限開關(guān)(11)對稱設(shè)置在跳動輥(4)的上下兩端，第二控制器(9)同角位移傳感器(13)、驅(qū)動裝置(17)、第一極限開關(guān)(10)和第二極限開關(guān)(11)連接，跳動輥(5)運行至與第一極限開關(guān)(10)或第二極限開關(guān)(11)相抵時，第二控制器(9)控制驅(qū)動裝置(17)調(diào)節(jié)入口張力輥(14)的輸料速度、通過角位移傳感器(13)控制氣缸控制閥(7)使擺桿(5)運動達到平衡重(3)和跳動輥(4)位于同一水平線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，跳動輥(4)通過軸承座與連接臂(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，連接臂(2)的長度為a，擺臂(5)的長度為b，b < a/2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，氣缸(6)包括有桿腔和無桿腔，有桿腔和無桿腔均通過氣缸控制閥(7)與氣源連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋帶鋼用跳動輥智能張力調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，第一極限開關(guān)(10)和連接臂(2)中點之間的連線、第二極限開關(guān)(11)和連接臂(2)中點之間的連線之間的夾角為25?45°。
【文檔編號】C21D9/56GK104404236SQ201410606590
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】鄭洪
申請人:合肥恒泰鋼結(jié)構(gòu)有限公司