基于機(jī)器視覺的合金鑄錠粘連檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的合金鑄錠粘連檢測(cè)方法，屬于合金鑄錠領(lǐng)域，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)合金脫模的自動(dòng)化操控，能夠準(zhǔn)確對(duì)模具中的合金鑄錠進(jìn)行定位并判斷其是否粘連，能夠根據(jù)合金鑄錠的粘連情況進(jìn)行脫?；蛘咚槟Ｌ幚恚捎帽景l(fā)明的脫模方法能夠最大化的保護(hù)合金鑄錠不受損壞，提高了成品的合格率。
【專利說明】基于機(jī)器視覺的合金鑄錠粘連檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種脫?？刂品椒?，特別是涉及一種基于機(jī)器視覺的合金鑄錠粘連檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]脫模是處理不同形狀、尺寸和單重的鑄錠，完成以下工藝操作:自由或強(qiáng)制脫模、脫保溫帽、脫錠；自由或強(qiáng)制取下底板上的鋼錠?，F(xiàn)有的脫模機(jī)，多數(shù)依靠靜力作用在起重機(jī)械上裝配的夾扯和推頂專用工具。通過夾鉗的開閉與提升運(yùn)動(dòng)和鋼錠、鋼錠模的重力作用完成各種自由脫模、脫帽和脫錠作業(yè)，利用推頂工具的頂、擋及與夾扯工具之間的相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行強(qiáng)制脫模(脫錠)作業(yè)。
[0003]在壓鑄生產(chǎn)過程中，由于鑄錠生產(chǎn)自動(dòng)化的需要，為了避免鑄錠開裂或不能自動(dòng)脫落，現(xiàn)有脫模需要通過人工觀察或通過人工經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行鑄錠是否粘連的判斷。大大限制了脫模的效率，同時(shí)由于粘連判斷不精準(zhǔn)導(dǎo)致現(xiàn)有的脫模系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)大批量連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，且容易導(dǎo)致脫模時(shí)合金鑄錠損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種更加精確的基于機(jī)器視覺的合金鑄錠粘連檢測(cè)方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的合金鑄錠粘連檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0006]步驟1、獲取裝有合金鑄錠的模具的灰度圖像；
[0007]步驟2、將獲得的灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到黑白圖像；
[0008]步驟3、建立標(biāo)準(zhǔn)鑄錠模板圖像；
[0009]步驟4、將鑄錠模板圖像與所述灰度圖像中的鑄錠圖像進(jìn)行匹配，得到鑄錠匹配值；
[0010]步驟5、判斷所述鑄錠匹配值是否大于設(shè)定值；當(dāng)所述鑄錠匹配值大于設(shè)定值時(shí)，確定所述合金鑄錠粘連；當(dāng)所述鑄錠匹配值小于等于設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行下一個(gè)步驟；
[0011]步驟6、將所述黑白圖像進(jìn)行邊緣銳化；
[0012]步驟7、對(duì)所述黑白圖像中的合金鑄錠外邊緣進(jìn)行圓搜索并對(duì)合金鑄錠外邊緣進(jìn)行圓擬合，得到黑白圖像中合金鑄錠的圓度值；
[0013]步驟8、判斷所述鑄錠圓度值是否大于設(shè)定值；當(dāng)所述鑄錠圓度值大于設(shè)定值時(shí)，確定所述合金鑄錠粘連；當(dāng)所述鑄錠圓度值小于等于設(shè)定值時(shí)，確定所述合金鑄錠未粘連。
[0014]較佳的，所述鑄錠匹配值根據(jù)鑄錠模板圖像與灰度圖像中的鑄錠圖像匹配程度來確定，匹配程度越高則鑄錠匹配值越高。
[0015]較佳的，所述鑄錠圓度值根據(jù)黑白圖像中的鑄錠圖像外圓擬合程度來確定，擬合程度越高則鑄錠圓度值越高。[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)合金脫模的自動(dòng)化操控，能夠準(zhǔn)確對(duì)模具中的合金鑄錠進(jìn)行定位并判斷其是否粘連，能夠根據(jù)合金鑄錠的粘連情況進(jìn)行脫?；蛘咚槟Ｌ幚?，采用本發(fā)明的脫模方法能夠最大化的保護(hù)合金鑄錠不受損壞，提高了成品的合格率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0019]如圖1所示，一種基于機(jī)器視覺的合金鑄錠粘連檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0020]步驟1、獲取裝有合金鑄錠的模具的灰度圖像；
[0021]步驟2、將獲得的灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到黑白圖像；
[0022]步驟3、建立標(biāo)準(zhǔn)鑄錠模板圖像；
[0023]步驟4、將鑄錠模板圖像與所述灰度圖像中的鑄錠圖像進(jìn)行匹配，得到鑄錠匹配值；
[0024]步驟5、判斷所述鑄錠匹配值是否大于設(shè)定值；當(dāng)所述鑄錠匹配值大于設(shè)定值時(shí)，確定所述合金鑄錠粘連；當(dāng)所述鑄錠匹配值小于等于設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行下一個(gè)步驟；
[0025]步驟6、將所述黑白圖像進(jìn)行邊緣銳化；
[0026]步驟7、對(duì)所述黑白圖像中的合金鑄錠外邊緣進(jìn)行圓搜索并對(duì)合金鑄錠外邊緣進(jìn)行圓擬合，得到黑白圖像中合金鑄錠的圓度值；
[0027]步驟8、判斷所述鑄錠圓度值是否大于設(shè)定值；當(dāng)所述鑄錠圓度值大于設(shè)定值時(shí)，確定所述合金鑄錠粘連；當(dāng)所述鑄錠圓度值小于等于設(shè)定值時(shí)，確定所述合金鑄錠未粘連。
[0028]所述鑄錠匹配值根據(jù)鑄錠模板圖像與灰度圖像中的鑄錠圖像匹配程度來確定，匹配程度越高則鑄錠匹配值越高。
[0029]所述鑄錠圓度值根據(jù)黑白圖像中的鑄錠圖像外圓擬合程度來確定，擬合程度越高則鑄錠圓度值越高。
[0030]由于既比較了鑄錠模板圖像與黑白圖像中的鑄錠圖像兩者的圓半徑，又比較了鑄錠模板圖像與黑白圖像中的鑄錠圖像兩者的圓度值，極大的提高了粘連檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0031]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于機(jī)器視覺的合金鑄錠粘連檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟1、獲取裝有合金鑄錠的模具的灰度圖像； 步驟2、將獲得的灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到黑白圖像； 步驟3、建立標(biāo)準(zhǔn)鑄錠模板圖像； 步驟4、將鑄錠模板圖像與所述灰度圖像中的鑄錠圖像進(jìn)行匹配，得到鑄錠匹配值；步驟5、判斷所述鑄錠匹配值是否大于設(shè)定值；當(dāng)所述鑄錠匹配值大于設(shè)定值時(shí)，確定所述合金鑄錠粘連；當(dāng)所述鑄錠匹配值小于等于設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行下一個(gè)步驟； 步驟6、將所述黑白圖像進(jìn)行邊緣銳化； 步驟7、對(duì)所述黑白圖像中的合金鑄錠外邊緣進(jìn)行圓搜索并對(duì)合金鑄錠外邊緣進(jìn)行圓擬合，得到黑白圖像中合金鑄錠的圓度值； 步驟8、判斷所述鑄錠圓度值是否大于設(shè)定值；當(dāng)所述鑄錠圓度值大于設(shè)定值時(shí)，確定所述合金鑄錠粘連；當(dāng)所述鑄錠圓度值小于等于設(shè)定值時(shí)，確定所述合金鑄錠未粘連。
2.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的合金鑄錠粘連檢測(cè)方法，其特征是:所述鑄錠匹配值根據(jù)鑄錠模板圖像與灰度圖像中的鑄錠圖像匹配程度來確定，匹配程度越高則鑄錠匹配值越高。
3.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的合金鑄錠粘連檢測(cè)方法，其特征是:所述鑄錠圓度值根據(jù)黑白圖像中的鑄錠圖像外圓擬合程度來確定，擬合程度越高則鑄錠圓度值越1? O
【文檔編號(hào)】B22D7/00GK103934446SQ201410196098
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】羅云, 羅斌, 管維柱, 王和武, 李嚴(yán), 楊建華, 梅琦, 黃尹 申請(qǐng)人:重慶市機(jī)電設(shè)計(jì)研究院