超薄玻璃加工生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種超薄玻璃加工生產(chǎn)線，包括插片臺、傳送臺、一號玻璃磨邊機(jī)、轉(zhuǎn)片臺、二號玻璃磨邊機(jī)和下片臺；所述插片臺、傳送臺、一號玻璃磨邊機(jī)、轉(zhuǎn)片臺、二號玻璃磨邊機(jī)、下片臺依次排列并連接。本發(fā)明整個加工過程均有機(jī)械自動傳送至加工工位，不需要人員轉(zhuǎn)換工位，提高了工作效率，適應(yīng)企業(yè)規(guī)模化加工生產(chǎn)需求。
【專利說明】超薄玻璃加工生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃片的加工生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種對超薄玻璃片進(jìn)行磨邊、倒R角或切角的超薄玻璃加工生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，玻璃在生產(chǎn)加工過程中都需要進(jìn)行磨邊和倒R角、切角的工藝處理，而每道工序結(jié)束后都需要人工進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使玻璃進(jìn)行下一道加工工序，影響生產(chǎn)進(jìn)度。無法適應(yīng)企業(yè)的規(guī)?；a(chǎn)方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種不需要人工轉(zhuǎn)換控制，可以自動對超薄玻璃片進(jìn)行磨邊、倒R角或切角的超薄玻璃加工生產(chǎn)線，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
超薄玻璃加工生產(chǎn)線，包括插片臺、傳送臺、一號玻璃磨邊機(jī)、轉(zhuǎn)片臺、二號玻璃磨邊機(jī)和下片臺；所述插片臺、傳送臺、一號玻璃磨邊機(jī)、轉(zhuǎn)片臺、二號玻璃磨邊機(jī)、下片臺依次排列并連接。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述插片臺包括機(jī)架、裝置在機(jī)架上的傳送減速電機(jī)A和插片裝置、以及由傳送減速電機(jī)A驅(qū)動的傳送鏈，所述插片裝置上設(shè)有插片位。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述傳送臺包括機(jī)架、以及裝置在機(jī)架上的傳送減速電機(jī)B和傳送帶；所述傳送帶由傳送減速電機(jī)B驅(qū)動。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述一號玻璃磨邊機(jī)包括機(jī)身、機(jī)身上分別裝有固定滑臺與移動滑臺，固定滑臺與移動滑臺分別裝有用于對玻璃進(jìn)行磨邊的磨頭組件、用于調(diào)節(jié)上壓梁升降的升降裝置、用于對工件進(jìn)行磨邊的自動定位進(jìn)端裝置、以及用于對待加工工件進(jìn)行傳送的傳送裝置；所述傳送裝置的進(jìn)入端與傳送臺相接，傳送裝置的出口端與轉(zhuǎn)片臺相接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述轉(zhuǎn)片臺包括機(jī)架、固定在機(jī)架底部的真空泵、固定在機(jī)架上端的90度旋轉(zhuǎn)裝置、以及用于對待加工工件進(jìn)行傳送的傳送裝置；所述90度旋轉(zhuǎn)裝置包括用吸盤提升氣缸、與吸盤提升氣缸相連的吸盤、用于驅(qū)動吸盤做90度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換減速機(jī)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述二號玻璃磨邊機(jī)包括機(jī)身、機(jī)身上分別裝有固定滑臺與移動滑臺，固定滑臺與移動滑臺分別裝有用于對玻璃進(jìn)行磨邊的磨頭組件、用于調(diào)節(jié)上壓梁升降的升降裝置、用于對工件進(jìn)行倒R角或切角自動定位進(jìn)端裝置、用于對工件進(jìn)行倒R角或切角裝置、以及用于對待加工工件進(jìn)行傳送的傳送裝置。
[0010]所述一號玻璃磨邊機(jī)和二號玻璃磨邊機(jī)的自動定位進(jìn)端裝置包括可調(diào)行程氣缸和進(jìn)端主體；所述自動定位進(jìn)端裝置是通過采用氣缸自動化結(jié)構(gòu)與手動微調(diào)結(jié)構(gòu)的結(jié)合，對需加工R角或切角磨邊的超薄電子玻璃所探出距離長短進(jìn)行自動定位。[0011]所述倒R角或切角裝置包括分別固定在二號玻璃磨邊機(jī)固定滑臺與移動滑臺上的X軸(與玻璃運(yùn)行方向一致)部裝，安裝在X軸部裝上的Y軸部裝，以及安裝在Y軸部裝上的Z軸部裝，Z軸部裝包含Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和磨頭機(jī)構(gòu)。
[0012]X軸部裝的功能主要是對需加工玻璃進(jìn)行跟隨；Y軸部裝的功能主要是對需加工玻璃切削量的多少進(jìn)行調(diào)節(jié)；ζ軸部裝主要用于對需加工玻璃厚度的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)。X軸部裝，Y軸部裝以及磨頭部裝均采用伺服電機(jī)進(jìn)行控制運(yùn)轉(zhuǎn)。需加工玻璃沿X軸方向運(yùn)行到監(jiān)測點(diǎn)位置，倒R角或切角裝置開始工作，對需加工玻璃進(jìn)行倒R角或切角。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述下片臺包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的輸送減速機(jī)、由輸送減速機(jī)驅(qū)動的花紋輸送V帶。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述一號玻璃磨邊機(jī)和二號玻璃磨邊機(jī)均還包括進(jìn)用于為磨頭組件提供冷卻液的進(jìn)端落地水箱和出端落地水箱，以及用于調(diào)整傳送裝置運(yùn)行速度的齒輪箱。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述傳送裝置均包括傳送減速電機(jī)和由傳送電機(jī)驅(qū)動的傳送帶。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述升降裝置包括升降絲桿，兩個減速機(jī)；所述兩個減速機(jī)分別與兩個升降絲桿連接，兩個減速機(jī)之間由傳動軸連接，傳動軸的一端裝有調(diào)節(jié)手輪。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述所述磨頭組件包括電機(jī)、裝置在電機(jī)主軸上的磨輪；所述磨頭組件通過Z軸手動調(diào)節(jié)II與Y軸手動調(diào)節(jié)II控制，從而實(shí)現(xiàn)對需加工玻璃厚度的不同及切削量的多少進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0018]綜上所述，本發(fā)明與以往技術(shù)相比具有以下有益效果:
本發(fā)明整個加工過程均有機(jī)械自動傳送至加工工位，不需要人員轉(zhuǎn)換工位，提高了工作效率，適應(yīng)企業(yè)規(guī)模化加工生產(chǎn)需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述的插片臺和傳送臺結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2的俯視圖；
圖4本發(fā)明所述的一號玻璃磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)片臺結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明所述的二號玻璃磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明所述的下片臺結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖7的俯視圖；
圖9為本發(fā)明所述的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明所述的磨頭組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明所述的倒R角或切角進(jìn)端定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為圖11俯視圖；
圖13為本發(fā)明所述倒R角或切角裝置結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1所示，超薄玻璃加工生產(chǎn)線，包括插片臺1、傳送臺2、一號玻璃磨邊機(jī)3、轉(zhuǎn)片臺4、二號玻璃磨邊機(jī)5和下片臺6 ;所述插片臺1、傳送臺2、一號玻璃磨邊機(jī)3、轉(zhuǎn)片臺
4、二號玻璃磨邊機(jī)5、下片臺6依次排列并連接。
[0022]如圖2-3所示，所述插片臺I包括機(jī)架1-1、裝置在機(jī)架1-1上的傳送減速電機(jī)A1-2和插片裝置1-3、以及由傳送減速電機(jī)A1-2驅(qū)動的傳送鏈1-4 ;所述插片裝置1_3上設(shè)有插片位；所述傳送臺2包括機(jī)架2-1、以及裝置在機(jī)架2-1上的傳送減速電機(jī)B2-2和傳送帶2-3 ;所述傳送帶2-3由傳送減速電機(jī)B2-2驅(qū)動；人工將加工超薄玻璃插入插片裝置1-3中，機(jī)架1-1上的傳送減速電機(jī)A1-2帶動傳送鏈1-4轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動插片裝置1-3向前運(yùn)動，將插在插片裝置1-3上的待加工超薄玻璃傳送到傳送臺2的傳送帶2-3上，傳送帶2-3通過傳送減速電機(jī)B2-2驅(qū)動將待加工超薄玻璃輸送到一號玻璃磨邊機(jī)3處。
[0023]如圖4所示，所述一號玻璃磨邊機(jī)3包括機(jī)身3-1、機(jī)身上分別裝有固定滑臺與移動滑臺，固定滑臺與移動滑臺分別裝有用于對玻璃進(jìn)行磨邊的磨頭組件3-3、用于調(diào)節(jié)上壓梁3-2升降的升降裝置3-4、用于對工件進(jìn)行磨邊自動定位進(jìn)端裝置、以及用于對待加工工件進(jìn)行傳送的傳送裝置3-5 ;所述傳送裝置3-5的進(jìn)入端與傳送臺2相接，傳送裝置3-5的出口端與轉(zhuǎn)片臺4相接，當(dāng)加工超薄玻璃進(jìn)入一號玻璃磨邊機(jī)3后，通過磨頭組件3-3對待加工超薄玻璃進(jìn)行磨邊，磨邊結(jié)束后由傳送裝置3-5將待加工超薄玻璃輸送至轉(zhuǎn)片臺4。
[0024]如圖5所示，所述轉(zhuǎn)片臺4包括機(jī)架4-1、固定在機(jī)架4-1底部的真空泵4-2、固定在機(jī)架4-1上端的90度旋轉(zhuǎn)裝置4-3、以及用于對待加工工件進(jìn)行傳送的傳送裝置4-4 ;所述90度旋轉(zhuǎn)裝置4-3包括用吸盤提升氣缸4-32、與吸盤提升氣缸4-32相連的吸盤4_31、用于驅(qū)動吸盤做90度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換減速機(jī)4-33，待加工超薄玻璃進(jìn)入轉(zhuǎn)片臺4后，傳送裝置
4-4通過防劃傷輸送帶將其送至吸盤4-31的下方，吸盤提升氣缸4-32帶動吸盤4_31下行，程序控制真空泵4-2工作，吸盤4-31抓取玻璃，吸盤提升氣缸4-32帶動吸盤4_31上行，待加工件被提起，同時轉(zhuǎn)換減速機(jī)4-33帶動被吸盤4-31抓取的玻璃旋轉(zhuǎn)90度，吸盤提升氣缸4-32帶動吸盤4-31下行，吸盤4-31放下抓取的玻璃，玻璃通過防劃傷輸送帶送入二號玻璃磨邊機(jī)5處，完成一個工作循環(huán)。
[0025]如圖6所示，所述二號玻璃磨邊機(jī)5包括機(jī)身5-1、機(jī)身上分別裝有固定滑臺與移動滑臺，固定滑臺與移動滑臺分別裝有用于對玻璃進(jìn)行磨邊的磨頭組件5-3、用于調(diào)節(jié)上壓梁升降的升降裝置5-4、用于對工件進(jìn)行磨邊及倒R角或切角自動定位進(jìn)端裝置、用于對工件進(jìn)行倒R角或切角裝置5-5、以及用于對待加工工件進(jìn)行傳送的傳送裝置5-6 ;玻璃進(jìn)入二號玻璃磨邊機(jī)5，二號玻璃磨邊機(jī)5上的磨頭組件5-3對玻璃旋轉(zhuǎn)過來的兩個側(cè)邊進(jìn)行磨邊，磨邊結(jié)束后由倒R角或切角裝置5-5對玻璃的進(jìn)行倒R角或切角，倒R角或切角結(jié)束玻璃由傳送裝置5-6傳送至下片臺6。
[0026]如圖7-8所示，所述下片臺6包括機(jī)架6-1、固定在機(jī)架6_1上的輸送減速機(jī)6_2、由輸送減速機(jī)6-2驅(qū)動的花紋輸送V帶6-3，玻璃進(jìn)入下片臺6后由輸送減速機(jī)6-2驅(qū)動花紋輸送V帶6-3將玻璃送出。
[0027]其中，所述一號玻璃磨邊機(jī)3和二號玻璃磨邊機(jī)5均還包括進(jìn)用于為磨頭組件提供冷卻液的進(jìn)端落地水箱7和出端落地水箱8，以及用于調(diào)整傳送裝置運(yùn)行速度的齒輪箱9 ;所述傳送裝置3-5、4-4和5-6均包括傳送減速電機(jī)和由傳送電機(jī)驅(qū)動的傳送帶。
[0028]如圖9所示，所述升降裝置3-4和5-4均包括升降絲桿10，兩個減速機(jī)11 ;所述兩個減速機(jī)11分別與兩個升降絲桿10連接，兩個減速電機(jī)11之間由傳動軸12連接，傳動軸12的一端裝有調(diào)節(jié)手輪13，升降裝置3-4和5-4可以根據(jù)玻璃板的厚度對上壓梁5_2高度進(jìn)行調(diào)整。
[0029]如圖10所示，所述磨頭組件3-3和5-3均包括電機(jī)14、裝置在電機(jī)14主軸上的磨輪15 ;所述磨頭組件3-3和5-3均通過Z軸手動調(diào)節(jié)16-1和Y軸手動調(diào)節(jié)16_2控制，從而實(shí)現(xiàn)對磨輪15進(jìn)行升降調(diào)節(jié)(Z軸方向)和進(jìn)退調(diào)節(jié)(Y軸方向)的調(diào)整。
[0030]如圖11-12所示，所述倒R角或切角進(jìn)端定位裝置包括可調(diào)行程氣缸5-51和進(jìn)端主體；所述進(jìn)端主體由上至下依次包括進(jìn)端定位組5-52、進(jìn)端上滑板5-53、進(jìn)端上托板
5-54 ;所述進(jìn)端定位組5-52與進(jìn)端上滑板5-53固定連接，進(jìn)端上滑板5_53下面安裝有交叉滾珠排5-55 ;所述交叉滾珠排5-55與進(jìn)端上托板5-54固定連接；所述氣缸5_51與進(jìn)端上滑板5-53通過氣缸固定板5-56、進(jìn)端接頭固定板5-57連接。
[0031]如圖13所示，所述倒R角或切角裝置5-5包括X軸(與玻璃運(yùn)行方向一致)部裝8-1，安裝在X軸部裝8-1上的Y軸部裝8-2，以及安裝在Y軸部裝8-2上的Z軸部裝8_3，Z軸部裝8-3包含Z軸調(diào)節(jié)8-3-1機(jī)構(gòu)和磨頭機(jī)構(gòu)8-3-2。X軸部裝8_1，Y軸部裝8_2以及磨頭機(jī)構(gòu)8-3-2分別采用伺服電機(jī)A、B、C進(jìn)行控制運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)對需加工玻璃的倒R角或切角。
[0032]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
[0033]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.超薄玻璃加工生產(chǎn)線，其特征是，包括插片臺、傳送臺、一號玻璃磨邊機(jī)、轉(zhuǎn)片臺、二號玻璃磨邊機(jī)和下片臺；所述插片臺、傳送臺、一號玻璃磨邊機(jī)、轉(zhuǎn)片臺、二號玻璃磨邊機(jī)、下片臺依次排列并連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄玻璃加工生產(chǎn)線，其特征是，所述插片臺包括機(jī)架、裝置在機(jī)架上的傳送減速電機(jī)A和插片裝置、以及由傳送減速電機(jī)A驅(qū)動的傳送鏈，所述插片裝置上設(shè)有插片位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄玻璃加工生產(chǎn)線，其特征是，所述傳送臺包括機(jī)架、以及裝置在機(jī)架上的傳送減速電機(jī)B和傳送帶；所述傳送帶由傳送減速電機(jī)B驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄玻璃加工生產(chǎn)線，其特征是，所述一號玻璃磨邊機(jī)包括機(jī)身、機(jī)身上分別裝有固定滑臺與移動滑臺，固定滑臺與移動滑臺分別裝有用于對玻璃進(jìn)行磨邊的磨頭組件、用于調(diào)節(jié)上壓梁升降的升降裝置、用于對工件進(jìn)行磨邊的自動定位進(jìn)端裝置、以及用于對待加工工件進(jìn)行傳送的傳送裝置；所述傳送裝置的進(jìn)入端與傳送臺相接，傳送裝置的出口端與轉(zhuǎn)片臺相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄玻璃加工生產(chǎn)線，其特征是，所述轉(zhuǎn)片臺包括機(jī)架、固定在機(jī)架底部的真 空泵、固定在機(jī)架上端的90度旋轉(zhuǎn)裝置、以及用于對待加工工件進(jìn)行傳送的傳送裝置；所述90度旋轉(zhuǎn)裝置包括用吸盤提升氣缸、與吸盤提升氣缸相連的吸盤、用于驅(qū)動吸盤做90度旋轉(zhuǎn)的帶剎車電機(jī)減速機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄玻璃加工生產(chǎn)線，其特征是，所述二號玻璃磨邊機(jī)包括機(jī)身、機(jī)身上分別裝有固定滑臺與移動滑臺，固定滑臺與移動滑臺分別裝有用于對玻璃進(jìn)行磨邊的磨頭組件、用于調(diào)節(jié)上壓梁升降的升降裝置、用于對工件進(jìn)行磨邊及倒R角或切角的自動定位進(jìn)端裝置、用于對工件進(jìn)行倒R角或切角裝置、以及用于對待加工工件進(jìn)行傳送的傳送裝置；所述倒R角或切角裝置包括分別固定在二號玻璃磨邊機(jī)固定滑臺與移動滑臺上的X軸(與玻璃運(yùn)行方向一致)部裝，安裝在X軸部裝上的Y軸部裝，以及安裝在Y軸部裝上的Z軸部裝，Z軸部裝包含Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和磨頭機(jī)構(gòu)；X軸部裝的功能主要是對需加工玻璃進(jìn)行跟隨，軸部裝的功能主要是對需加工玻璃切削量的多少進(jìn)行調(diào)節(jié)3軸部裝主要用于對需加工玻璃厚度的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)；X軸部裝，Y軸部裝以及磨頭部裝均采用伺服電機(jī)進(jìn)行控制運(yùn)轉(zhuǎn)；需加工玻璃沿X軸方向運(yùn)行到監(jiān)測點(diǎn)位置，倒R角或切角裝置開始工作，對需加工玻璃進(jìn)行倒R角或切角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超薄玻璃加工生產(chǎn)線，其特征是，所述下片臺包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的輸送減速機(jī)、由輸送減速機(jī)驅(qū)動的花紋輸送V帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4或6所述的超薄玻璃加工生產(chǎn)線，其特征是，所述一號玻璃磨邊機(jī)和二號玻璃磨邊機(jī)均還包括用于為磨頭組件提供冷卻液的進(jìn)端落地水箱和出端落地水箱，以及用于調(diào)整傳送裝置運(yùn)行速度的齒輪箱；所述一號玻璃磨邊機(jī)和二號玻璃磨邊機(jī)的自動定位進(jìn)端裝置包括可調(diào)行程氣缸和進(jìn)端主體；所述自動定位進(jìn)端裝置是通過采用氣缸自動化結(jié)構(gòu)與手動微調(diào)結(jié)構(gòu)的結(jié)合，對需加工R角或切角磨邊的超薄電子玻璃所探出距離長短進(jìn)行自動定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5或6所述的超薄玻璃加工生產(chǎn)線，其特征是，所述傳送裝置均包括傳送減速電機(jī)和由傳送電機(jī)驅(qū)動的傳送帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或4或6所述的超薄玻璃加工生產(chǎn)線，其特征是，所述升降裝置包括升降絲桿，兩個減速機(jī)；所述兩個減速機(jī)分別與兩個升降絲桿連接，兩個減速機(jī)之間由傳動軸連接，傳動軸的一端裝有調(diào)節(jié)手輪；所述磨頭組件包括電機(jī)、裝置在電機(jī)主軸上的磨輪；所述磨頭組件通過Z軸 手動調(diào)節(jié)II與Y軸手動調(diào)節(jié)II控制，從而實(shí)現(xiàn)對需加工玻璃厚度的不同及切削量的多少進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【文檔編號】B24B9/10GK103921190SQ201410170381
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】周萬軍, 宋晨, 魯小雪 申請人:杭州天幫機(jī)械有限公司