一種鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，該自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)依次包括拋丸鑄件運(yùn)輸線，與拋丸鑄件運(yùn)輸線平行設(shè)置的拋丸機(jī)后輥道，與拋丸鑄件運(yùn)輸線和拋丸鑄件后輥道垂直設(shè)置的軌道和位于軌道遠(yuǎn)離拋丸鑄件后輥道一端外側(cè)的打磨機(jī)，打磨機(jī)與軌道之間還設(shè)有打磨機(jī)前輥道；軌道上部設(shè)有軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車，軌道另一側(cè)還設(shè)有總控制臺(tái)。本發(fā)明整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)都通過(guò)自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)來(lái)完成，自動(dòng)化程度高，無(wú)需大量的運(yùn)輸車，既方便快捷，又安全，同時(shí)本發(fā)明解決現(xiàn)有的軌道轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)需要依賴電纜線傳輸電力的問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的人工和自動(dòng)雙控制；且拋丸機(jī)后輥道、軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車、打磨機(jī)前輥道都采用一體雙位，可以實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)的不間斷供料，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鑄件生產(chǎn)線工件清理裝置，尤其涉及一種鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)際生產(chǎn)中，鑄件清理過(guò)程中在拋丸機(jī)和打磨機(jī)之間的運(yùn)輸都是通過(guò)專門的車輛來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)的，這樣做，要耗費(fèi)大量的車輛，給車間的空間大小提出了較高的要求，且還會(huì)給車間內(nèi)工人增加安全隱患。即使不用車輛運(yùn)輸，建有軌道轉(zhuǎn)運(yùn)線，軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)輸時(shí)通過(guò)電纜來(lái)供電，軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)時(shí)后面拖有一條長(zhǎng)長(zhǎng)的電纜線，電纜線在地上摩擦，容易產(chǎn)生磨損問(wèn)題；工人、車輛行進(jìn)需要越過(guò)電纜線，必將帶來(lái)安全隱患?，F(xiàn)有技術(shù)多軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車一次轉(zhuǎn)運(yùn)數(shù)量少，不能實(shí)現(xiàn)一次循環(huán)多種運(yùn)輸，打磨機(jī)會(huì)出現(xiàn)無(wú)料加工的情況從而影響工作效率；且軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車的啟動(dòng)、運(yùn)輸、停止需要依靠人工控制，需要多方配合，提高了用工成本，生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高、安全性能好、方便快捷、生產(chǎn)效率高的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)；所述自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)依次包括拋丸鑄件運(yùn)輸線，與拋丸鑄件運(yùn)輸線平行設(shè)置的拋丸機(jī)后輥道，與拋丸鑄件運(yùn)輸線和拋丸鑄件后輥道垂直設(shè)置的軌道和位于軌道遠(yuǎn)離拋丸鑄件后輥道一端外側(cè)的打磨機(jī)，所述打磨機(jī)與軌道之間還設(shè)有打磨機(jī)前輥道；所述軌道上部設(shè)有軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車，所述軌道另一側(cè)還設(shè)有總控制臺(tái)。
[0005]上述技術(shù)方案，所述自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括變壓器，所述變壓器包括位于拋丸機(jī)后輥道一端外部的降壓變壓器和位于所述軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車上的增壓變壓器。
[0006]上述技術(shù)方案，所述打磨機(jī)前輥道和打磨機(jī)各有I?3個(gè)，所述打磨機(jī)前輥道與軌道相鄰，所述打磨機(jī)位于打磨機(jī)前輥道后部。
[0007]上述技術(shù)方案，所述拋丸機(jī)后輥道、軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車、打磨機(jī)前輥道均采用一體雙位；所述拋丸機(jī)后輥道、軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車和打磨機(jī)前輥道頂部均設(shè)有多個(gè)托輥，所述托輥距離地面高度相同；所述多個(gè)托輥分兩排平行設(shè)置在軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車和打磨機(jī)前輥道上部。
[0008]上述技術(shù)方案，所述自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括通過(guò)在拋丸機(jī)后輥道移動(dòng)和隨軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)鑄件的料框，所述料框有兩個(gè)，當(dāng)移動(dòng)至軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車上時(shí)，分別位于軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車上兩排托輥上部。
[0009]上述技術(shù)方案，所述軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車具有車架和位于車架底部的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸兩端設(shè)有車輪；所述軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車上部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)軸和托輥通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0010]上述技術(shù)方案，所述傳動(dòng)軸包括位于車架中部的主軸和分別位于車架前部和后部的前軸和后軸，所述主軸兩端設(shè)有主動(dòng)輪，所述前軸和后軸兩端分別設(shè)有前從動(dòng)輪和后從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪分別通過(guò)鏈條與前從動(dòng)輪和后從動(dòng)輪相連。
[0011]上述技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)和驅(qū)動(dòng)兩料框底部托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的兩輥道電機(jī)。
[0012]上述技術(shù)方案，所述拋丸機(jī)后輥道、打磨機(jī)前輥道和軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車上均裝有定位傳感器和計(jì)量傳感器。
[0013]上述技術(shù)方案，所述定位傳感器設(shè)置在拋丸機(jī)后輥道、打磨機(jī)前輥道和軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車的側(cè)邊上，所述計(jì)量傳感器設(shè)置在拋丸機(jī)后輥道、打磨機(jī)前輥道和軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車的中心處，且三者上部的定位傳感器和計(jì)量傳感器均有兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下積極的效果:本發(fā)明鑄件的整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)都通過(guò)自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)來(lái)完成，自動(dòng)化程度高，無(wú)需大量的運(yùn)輸車，既方便快捷，又安全，同時(shí)本發(fā)明解決現(xiàn)有的軌道轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)需要依賴電纜線傳輸電力的問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的人工和自動(dòng)雙控制；且拋丸機(jī)后輥道、軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車、打磨機(jī)前輥道都采用一體雙位，可以實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)的不間斷供料，大幅度提聞了生廣效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0016]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明拋丸機(jī)后輥道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車主視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車側(cè)視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車俯視圖；
[0021]圖6為本發(fā)明打磨機(jī)前輥道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中1、拋丸鑄件運(yùn)輸線；2、拋丸機(jī)后輥道；3、軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車；31、車架；32、傳動(dòng)軸；
32-1、主軸；32-2、前軸；32-3、后軸；33、車輪；33_1、主動(dòng)輪；33_2、前從動(dòng)輪；33_3、后從動(dòng)輪；34、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；34-1、主軸電機(jī)；34-2、輥道電機(jī)；35、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、打磨機(jī)；5、打磨機(jī)前輥道；6、軌道；7、總控制臺(tái)；8、變壓器、81、降壓變壓器；82、增壓變壓器；9、料框；10、鑄件；11、定位傳感器；12、計(jì)量傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0023](實(shí)施例1)
[0024]見(jiàn)圖1至圖6，本發(fā)明鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)依次包括拋丸鑄件運(yùn)輸線1，與拋丸鑄件運(yùn)輸線I平行設(shè)置的拋丸機(jī)后輥道2，與拋丸鑄件運(yùn)輸線I和拋丸鑄件后輥道2垂直設(shè)置的軌道6和位于軌道6遠(yuǎn)離拋丸鑄件后輥道2 —端外側(cè)的打磨機(jī)4，打磨機(jī)4與軌道6之間還設(shè)有打磨機(jī)前輥道5 ;軌道6上部設(shè)有軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3，軌道6另一側(cè)還設(shè)有總控制臺(tái)7，當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或其他必要的時(shí)候，可以通過(guò)人工控制自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)鑄件清理線的轉(zhuǎn)運(yùn)，從而保障了鑄件清理和加工的連續(xù)性。
[0025]優(yōu)選地，本發(fā)明軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車不用電纜線供電，所有導(dǎo)電通過(guò)軌道6實(shí)現(xiàn)。該鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括變壓器8，變壓器8包括位于拋丸機(jī)后輥道2 —端外部的降壓變壓器81和位于軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3上的增壓變壓器82。通過(guò)降壓變壓器81將380伏的工業(yè)用電降為36伏的安全電壓，傳導(dǎo)到軌道6上，再由軌道6傳導(dǎo)到軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3上的增壓變壓器82增壓，通過(guò)增壓變壓器82增壓后實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3的供電。
[0026]優(yōu)選地，打磨機(jī)前輥道5和打磨機(jī)4各有兩個(gè)，打磨機(jī)前輥道5與軌道6相鄰，打磨機(jī)4位于打磨機(jī)前輥道5后部。打磨機(jī)4和打磨機(jī)前輥道5設(shè)置一個(gè)以上，并通過(guò)軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3的不間斷供料，可大大提高工作效率。
[0027]優(yōu)選地，拋丸機(jī)后輥道2、軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3、打磨機(jī)前輥道5均采用一體雙位，以實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)4的不間斷供料。拋丸機(jī)后輥道2、軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3和打磨機(jī)前輥道5頂部均設(shè)有多個(gè)托輥，托輥距離地面高度相同，便于鑄件10在不同輥道之間的轉(zhuǎn)運(yùn)；多個(gè)托輥分兩排平行設(shè)置在軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3和打磨機(jī)前輥道5上部。由多個(gè)托輥組成的自動(dòng)輥道轉(zhuǎn)動(dòng)方向可調(diào)，從而可根據(jù)實(shí)際情況控制輥道的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，滿足實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的多樣化需求。
[0028]優(yōu)選地，自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括通過(guò)在拋丸機(jī)后輥道上2移動(dòng)和隨軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3移動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)鑄件10的料框9，料框9有兩個(gè)，當(dāng)移動(dòng)至軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3上時(shí)，分別位于軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3上兩排托輥上部。
[0029]優(yōu)選地，軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3具有車架31和位于車架31底部的傳動(dòng)軸32，傳動(dòng)軸32兩端設(shè)有車輪33 ;軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3上部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，驅(qū)動(dòng)電機(jī)34與傳動(dòng)軸32和托輥通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35相連。傳動(dòng)軸32包括位于車架31中部的主軸32-1和分別位于車架31前部和后部的前軸32-2和后軸32-3，主軸32-1兩端設(shè)有主動(dòng)輪33_1，前軸32_2和后軸
32-3兩端分別設(shè)有前從動(dòng)輪33-2和后從動(dòng)輪33-3，主動(dòng)輪33_1分別通過(guò)鏈條與前從動(dòng)輪
33-2和后從動(dòng)輪33-3相連。
[0030]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)34包括驅(qū)動(dòng)主軸32-1轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)34_1和驅(qū)動(dòng)兩料框9底部托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的兩輥道電機(jī)34-2。主軸電機(jī)34-1位于主軸32-1的正上方，兩輥道電機(jī)34_2分別位于主軸電機(jī)34-1兩側(cè)，本發(fā)明所有電機(jī)均安裝在車架頂部，可大大減小軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3體積,保證軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3的最大工作空間。
[0031]優(yōu)選地，拋丸機(jī)后輥道2、打磨機(jī)前輥道5和軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3上均裝有定位傳感器11和計(jì)量傳感器12，定位傳感器11設(shè)置在拋丸機(jī)后輥道2、打磨機(jī)前輥道5和軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3的側(cè)邊上，計(jì)量傳感器12設(shè)置在在拋丸機(jī)后輥道2、打磨機(jī)前輥道5和軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3的中心處，且三者上部的定位傳感器和計(jì)量傳感器均不止一個(gè)。如圖2所示，拋丸機(jī)后輥道2上的定位傳感器11共設(shè)有三個(gè)，軌道6 —側(cè)的拋丸機(jī)后輥道2上的一端外側(cè)上設(shè)有一個(gè)，軌道6另一側(cè)的拋丸機(jī)后輥道2上外側(cè)邊上共設(shè)有兩個(gè)定位傳感器11，且兩定位傳感器11之間設(shè)有一定間距，從而滿足兩個(gè)料框9同時(shí)位于該側(cè)的拋丸機(jī)后輥道2上進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)鑄件10。軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3上的定位傳感器共設(shè)有四個(gè)，分別設(shè)置在軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3左右兩側(cè)邊的四角處，見(jiàn)圖5 ;而打磨機(jī)前輥道5上的定位傳感器設(shè)置在打磨機(jī)左右兩側(cè)邊的前端，見(jiàn)圖6。本發(fā)明可通過(guò)定位傳感器11和計(jì)量傳感器12和相應(yīng)的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)料框10的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0032]通過(guò)本發(fā)明進(jìn)行鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)的工作原理為:待加工鑄件10通過(guò)拋丸鑄件運(yùn)輸線I進(jìn)行傳送，待傳送至拋丸機(jī)后輥道2旁邊時(shí)，根據(jù)鑄件10大小和數(shù)量多少確定采用人工搬運(yùn)、機(jī)械手或者吊車中的任何一種方式將鑄件轉(zhuǎn)移到拋丸機(jī)后輥道上的料框9內(nèi)。打磨機(jī)前輥道5、軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3上均裝有定位傳感器11和計(jì)量傳感器12，通過(guò)定位傳感器11和計(jì)量傳感器12和總控制臺(tái)的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3到位后，料框9通過(guò)在自動(dòng)輥道上移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)在拋丸機(jī)后輥道2、軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3、打磨機(jī)前輥道5上的轉(zhuǎn)換。當(dāng)料框9在拋丸機(jī)后輥道2上裝滿鑄件10后，拋丸機(jī)后輥道2上計(jì)量傳感器12發(fā)出信號(hào)，軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3到位，料框9隨著自動(dòng)輥道移動(dòng)到軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3上，料框9到位后，軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3上的定位傳感器11發(fā)出信號(hào)，軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3開(kāi)始向打磨機(jī)4方向移動(dòng)，軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3到達(dá)打磨機(jī)4后，料框9隨著自動(dòng)輥道移動(dòng)到打磨機(jī)前輥道5上，料框9到位后，打磨機(jī)前輥道5上定位傳感器11發(fā)出信號(hào)，繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)工作；當(dāng)料框9內(nèi)的鑄件10全部卸完后，計(jì)量傳感器12發(fā)出信號(hào)，軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車3運(yùn)動(dòng)到位，將空的料框9運(yùn)到拋丸機(jī)后輥道2處，完成一次運(yùn)輸。
[0033]以上的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)；其特征在于:所述自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)依次包括拋丸鑄件運(yùn)輸線(I )，與拋丸鑄件運(yùn)輸線(I)平行設(shè)置的拋丸機(jī)后輥道(2 )，與拋丸鑄件運(yùn)輸線(I)和拋丸鑄件后輥道(2)垂直設(shè)置的軌道(6)和位于軌道(6)遠(yuǎn)離拋丸鑄件后輥道(2)—端外側(cè)的打磨機(jī)(4)，所述打磨機(jī)(4)與軌道(6)之間還設(shè)有打磨機(jī)前輥道(5);所述軌道(6)上部設(shè)有軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車(3 )，所述軌道(6 )另一側(cè)還設(shè)有總控制臺(tái)(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括變壓器(8)，所述變壓器包括位于拋丸機(jī)后輥道(2) —端外部的降壓變壓器(81)和位于所述軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車(3)上的增壓變壓器(82)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述打磨機(jī)前輥道(5)和打磨機(jī)(4)各有1~3個(gè)，所述打磨機(jī)前輥道(5)與軌道(6)相鄰，所述打磨機(jī)(4)位于打磨機(jī)前輥道(5)后部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述拋丸機(jī)后輥道(2)、軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車(3)、打磨機(jī)前輥道(5)均采用一體雙位；所述拋丸機(jī)后輥道(2)、軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車(3)和打磨機(jī)前輥道(5)頂部均設(shè)有多個(gè)托輥，所述托輥距離地面高度相同；所述多個(gè)托輥分兩排平行設(shè)置在軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車(3)和打磨機(jī)前輥道(5)上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括通過(guò)在拋丸機(jī)后輥道(2 )上移動(dòng)和隨軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車(3 )移動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)鑄件(10 )的料框(9 )，所述料框(9)有兩個(gè)，當(dāng)移動(dòng)至軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車(3)上時(shí)，分別位于軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車(3)上兩排托輥上部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車(3)具有車架(31)和位于車架(31)底部的傳動(dòng)軸(32 )，所述傳動(dòng)軸(32 )兩端設(shè)有車輪(33 );所述軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車(3 )上部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34 )與傳動(dòng)軸(32 )和托輥通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(35)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)軸(32)包括位于車架(31)中部的主軸(32-1)和分別位于車架(31)前部和后部的前軸(32-2)和后軸(32-3),所述主軸(32-1)兩端設(shè)有主動(dòng)輪(33-1),所述前軸(32-2)和后軸(32-3)兩端分別設(shè)有前從動(dòng)輪(33-2)和后從動(dòng)輪(33-3),所述主動(dòng)輪(33-1)分別通過(guò)鏈條與前從動(dòng)輪(33-2)和后從動(dòng)輪(33-3)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)包括驅(qū)動(dòng)主軸(32-1)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)(34-1)和驅(qū)動(dòng)兩料框(9)底部托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的兩輥道電機(jī)(34-2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述拋丸機(jī)后輥道(2 )、打磨機(jī)前輥道(5 )和軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車(3 )上均裝有定位傳感器(11)和計(jì)量傳感器(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鑄件清理線自轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于:所述定位傳感器(11)設(shè)置在拋丸機(jī)后輥道(2)、打磨機(jī)前輥道(5)和軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車(3)的側(cè)邊上，所述計(jì)量傳感器(12)設(shè)置在拋丸機(jī)后輥道(2)、打磨機(jī)前輥道(5)和軌道轉(zhuǎn)運(yùn)車(3)的中心處，且三者上部的定位傳感器和計(jì)量傳感器均有兩個(gè)或兩個(gè)以上。
【文檔編號(hào)】B22D47/00GK103896031SQ201410114707
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】汪立平, 孫斐, 胡靜, 莊曄, 邱永寧, 繆小吉 申請(qǐng)人:江蘇恒立高壓油缸股份有限公司