一種球墨鑄鐵管插口打磨裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種球墨鑄鐵管插口打磨裝置，涉及球墨鑄鐵管打磨機【技術領域】。本實用新型主要包括安裝在底座上的機架、撥擋裝置、第一光電開關、第二光電開關、無驅(qū)動軌道、插口打磨裝置、自動分管裝置和托輪裝置，插口打磨裝置包括主打磨裝置、輔助打磨裝置、調(diào)整絲杠、調(diào)整底板、調(diào)整彈簧、活動支座和支撐鉸支座，輔助打磨裝置為兩套；自動分管裝置為復合四桿機構，包括第一連桿、活動連桿、第二連桿、復位拉簧、定位支撐塊；托輪裝置包括主動托輪、從動托輪、驅(qū)動電機、定位擋輪，從動托輪為5個、與主動托輪一起組成三組托輪組。本實用新型能夠?qū)商浊蚰T鐵管實現(xiàn)自動分管、自動打磨，極大的降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種球墨鑄鐵管插口打磨裝置 【技術領域】
[0001]本實用新型涉及球墨鑄鐵管打磨機【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)外球磨鑄鐵管在經(jīng)退火爐退火后，插口往往出現(xiàn)氧化皮，在加上離心澆 注的球磨鑄鐵管在，個別出現(xiàn)插口外圓尺寸偏大，由于插口和承口是配合尺寸，因此插口外 圓尺寸偏大的球磨鑄鐵管往往直接判廢，造成浪費。而且插口氧化皮影響下一工序噴鋅， 影響噴鋅質(zhì)量，對有氧化皮的球磨鑄鐵管噴鋅，管子安裝后噴鋅層的附著力低，管子容易滲 水，直接影響管子使用質(zhì)量。目前國內(nèi)外插口氧化皮往往用鋼絲刷打磨，氧化皮打磨不掉， 勞動力強度大，對于插口外圓尺寸偏大的管子，直接判廢的，造成浪費，增加了生產(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便的球墨鑄鐵管插 口打磨裝置，能同時對兩根球墨鑄鐵管進行打磨，打磨質(zhì)量好，效率高，作業(yè)人員勞動強度 低。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種球墨鑄鐵管插口打 磨裝置，包括安裝在底座上的機架、托輪裝置和插口打磨裝置；
[0005]所述托輪裝置包括主動托輪、從動托輪和定位擋輪，從動托輪為5個、與中間主動 托輪一起組成三組平行排列的托輪組，中間主動托輪與驅(qū)動裝置相連；定位擋輪固定在底 座上并與球墨鑄鐵管一端的管口接觸；
[0006]所述插口打磨裝置包括主打磨裝置和輔助打磨裝置；所述主打磨裝置位于兩根球 墨鑄鐵管的端部中間，包括固定于底座上的主打磨電機，主打磨電機通過減速器與主打磨 砂輪相連；輔助打磨裝置為兩套，對稱分布在兩根球墨鑄鐵管的端部兩側，輔助打磨裝置包 括輔助打磨電機，輔助打磨電機通過減速器與輔助打磨砂輪相連，輔助打磨裝置固定在調(diào) 整底板上，調(diào)整底板的一端設有與底座鉸接的支撐鉸支座，調(diào)整底板的另一端為帶彈簧的 調(diào)整螺桿，調(diào)整螺桿上設有調(diào)整螺母，調(diào)整螺桿下端通過活動支座與底座鉸接。
[0007]還包括軌道、撥擋裝置和自動分管裝置，所述撥擋裝置包括撥擋油缸、撥爪、搖臂、 撥擋軸。
[0008]所述自動分管裝置為復合四桿機構，包括第一連桿、活動連桿、第二連桿、復位拉 簧和定位支撐塊，第一連桿通過第一固定鉸支座與機架鉸接，第二連桿通過第二固定鉸支 座與機架鉸接，活動連桿為直角形，其一端鉸接在第一連桿的中間位置，其另一端鉸接在第 二連桿的左端，在第二連桿的右端還連有復位彈簧，復位彈簧豎向布設，其下端固定在機架 上，定位支撐塊固定在機架上，且位于第二連桿的右端下方并與第二連桿接觸；所述自動分 管裝置中的第一連桿和第二連桿在不動作時處于同一水平面上且呈一字排列。
[0009]固定托輪裝置的底座上設有平行排列的兩條長條槽，所述托輪裝置中，托輪組兩 側的兩組從動托輪的位置可沿長條槽調(diào)整。[0010]在機架上主打磨裝置和輔助打磨裝置之間還設有第一光電開關和第二光電開關。[0011 ] 驅(qū)動裝置包括固定在機架上驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的軸端安裝有鏈輪，驅(qū)動電機通過鏈條與主動托輪軸端的鏈輪傳動連接。
[0012]采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本實用新型插口打磨裝置實現(xiàn)對兩根球墨鑄鐵管插口同時打磨，降低了勞動強度，提高了工作效率，調(diào)節(jié)調(diào)整螺母，壓緊調(diào)整彈簧，兩套輔助打磨裝置的位置就可以根據(jù)砂輪磨損的情況調(diào)節(jié)位置，這樣減少砂輪更換的次數(shù)，減少材料的浪費，降低生產(chǎn)成本，提高打磨質(zhì)量；自動分管裝置為復合四桿機構，通過連桿之間的轉(zhuǎn)動，把兩根球墨鑄鐵管自動分開并剛好到兩兩托輪組之間，復位拉簧使四桿機構恢復到不工作時的狀態(tài)；托輪裝置通過驅(qū)動電機帶動主動托輪轉(zhuǎn)動，進而帶動從動托輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)球墨鑄鐵管的自動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)插口打磨。本實用新型同時對兩根球墨鑄鐵管插口實現(xiàn)自動分管、自動旋轉(zhuǎn)、自動打磨，極大的降低了勞動強度，提高了工作效率和生產(chǎn)效率，并減少材料的浪費，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的主視圖；
[0015]圖3是本實用新型的左視圖；
[0016]圖4是圖1中插口打磨裝置5的主視圖；
[0017]圖5是圖1中自動分管裝置6的主視圖；
[0018]圖6是圖5中自動分管裝置6狀態(tài)一的示意圖；
[0019]圖7是圖5中自動分管裝置6狀態(tài)二的示意圖；
[0020]圖中標記:1.撥擋裝置；2.第一光電開關；3.第二光電開關；4.軌道；5.插口打磨裝置；6.自動分管裝置；7.托輪裝置；7-1.中間主動托輪；7-2.從動托輪；8.驅(qū)動電機；9.定位擋輪；10.撥擋油缸；11.撥爪；12.搖臂；13.撥擋軸；14.球磨鑄鐵管；15.主打磨裝置；16.輔助打磨裝置；17.調(diào)整螺桿；18.調(diào)整底板；19.彈簧；20.活動支座；21.輔助打磨電機；22.主打磨電機；23.支撐鉸支座；24.輔助打磨砂輪；25.主打磨砂輪；26.第一連桿；27.活動連桿；28.第一固定鉸支座；29.第二連桿；30復位彈簧；31.定位支撐塊；32.機架；33.底座；34.調(diào)整螺母；35.第二固定鉸支座；36.長條槽。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0022]由圖1至圖7可知，本實用新型包括安裝在底座33上的機架32、托輪裝置7和插口打磨裝置5 ;所述托輪裝置7包括主動托輪7-1、從動托輪7-2和定位擋輪9，從動托輪7-2為5個、與中間主動托輪7-1 —起組成三組平行排列的托輪組，中間主動托輪7-1與驅(qū)動裝置相連；定位擋輪9固定在底座33上并與球墨鑄鐵管14一端的管口接觸；所述插口打磨裝置5包括主打磨裝置15和輔助打磨裝置16 ;所述主打磨裝置15位于兩根球墨鑄鐵管的端部中間，包括固定于底座33上的主打磨電機22，主打磨電機22通過減速器與主打磨砂輪25相連；輔助打磨裝置16為兩套，對稱分布在兩根球墨鑄鐵管的端部兩側，輔助打磨裝置16包括輔助打磨電機21，輔助打磨電機21通過減速器與輔助打磨砂輪24相連，輔助打磨裝置16固定在調(diào)整底板18上，調(diào)整底板18的一端設有與底座33鉸接的支撐鉸支座23，調(diào)整底板18的另一端為帶彈簧19的調(diào)整螺桿17，調(diào)整螺桿17上設有調(diào)整螺母34，調(diào)整螺桿17下端通過活動支座20與底座33鉸接。
[0023]還包括軌道4、撥擋裝置I和自動分管裝置6，所述撥擋裝置I包括撥擋油缸10、撥爪11、搖臂12、撥擋軸13。撥擋油缸10動作，撥爪11轉(zhuǎn)動一個角度，將球磨鑄鐵管14撥到自動分管裝置6上。
[0024]所述自動分管裝置6為復合四桿機構，包括第一連桿26、活動連桿27、第二連桿29、復位拉簧30和定位支撐塊31，第一連桿26通過第一固定鉸支座28與機架32鉸接，第二連桿29通過第二固定鉸支座35與機架32鉸接，活動連桿27為直角形，其一端鉸接在第一連桿26的中間位置，其另一端鉸接在第二連桿29的左端，在第二連桿29的右端還連有復位彈簧30，復位彈簧30豎向布設，其下端固定在機架32上，定位支撐塊31固定在機架32上，且位于第二連桿29的右端下方并與第二連桿29接觸；所述自動分管裝置6中的第一連桿26和第二連桿29在不動作時處于同一水平面上且呈一字排列。
[0025]固定托輪裝置7的底座33上設有平行排列的兩條長條槽，所述托輪裝置7中，托輪組兩側的兩組從動托輪7-2的位置可沿長條槽調(diào)整位置，可以針對不同規(guī)格和不均勻的球墨鑄鐵管14，調(diào)整托輪組之間的軸距，以保證不同規(guī)格插口的充分打磨，保證打磨質(zhì)量。
[0026]在機架32上主打磨裝置15和輔助打磨裝置16之間還設有第一光電開關2和第二光電開關3。第一光電開關2和第二光電開關3與主打磨電機22和輔助打磨電機21的電源回路相連。光電開關也稱光電傳感器，是光電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。本實用新型安裝第一光電開關2和第二光電開關3對兩根球墨鑄鐵管14的位置進行探測，及時感應信號，保證主打磨電機22和輔打磨電機21同時啟動，同時對兩根球墨鑄鐵管14進行打磨。
[0027]驅(qū)動裝置包括固定在機架32上驅(qū)動電機8，驅(qū)動電機8的軸端安裝有鏈輪，驅(qū)動電機8通過鏈條與主動托輪7-1軸端的鏈輪傳動連接。由于鏈條傳動精度要求不高，并適合于環(huán)境惡劣的場合，本打磨現(xiàn)場環(huán)境相對惡劣，因此選用鏈條傳動。
[0028]本實用新型的工作流程如下:首先把兩根球磨鑄鐵管14平行放置到軌道4上，當?shù)谝还怆婇_關2、第二光電開關3都沒有信號時,擋撥油缸10動作,撥爪11轉(zhuǎn)動一個角度，將球磨鑄鐵管14撥到自動分管裝置6上，球磨鑄鐵管14運動到第一連桿26上，此時定位支撐塊31支撐第二連桿29，使得第一連桿26和第二連桿29保持在同一水平位置，如圖6所示的狀態(tài)一，球磨鑄鐵管14繼續(xù)滾動到第二連桿29的位置，此時第二連桿29逆時針轉(zhuǎn)動，帶動活動連桿27和第一連桿26轉(zhuǎn)動到如圖7所示的狀態(tài)二位置，此時一根球磨鑄鐵管14落到右邊的一組托輪組中，撥擋裝置I繼續(xù)撥管，此時第一連桿26已落下，另一根球磨鑄鐵管14落到左邊的一組托輪組中，此時第一光電開關2和第二光電開關3同時有信號，主打磨電機22和輔打磨電機21同時轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機8帶動托輪組旋轉(zhuǎn)，對兩根球磨鑄鐵管14的插口同時進行打磨，主打磨裝置15是固定的，通過調(diào)節(jié)設于調(diào)整螺桿17上的彈簧19調(diào)節(jié)輔助打磨裝置16和主打磨裝置15之間的軸距，保證合適的打磨量，完成插口的打磨，球磨鑄鐵管14完成打磨移走后，自動分管裝置6中的復位彈簧30復位，拉動第二連桿29順時針轉(zhuǎn)動，從而將自動分管裝置6復位到水平狀態(tài)一的位置,完成一次自動分管打磨操作。
[0029]本實用新型自動分管裝置6采用復合四桿機構，此機構無需動力，托輪裝置7由三 組托輪組組成雙管托輪組，完成對兩根球墨鑄鐵管14的同時打磨，此三組托輪組只有一個 主動托輪7-1轉(zhuǎn)動，同時采用主打磨裝置15、輔助打磨裝置16，輔助打磨裝置16固定在調(diào) 整底板18上，調(diào)整底板18的一端設有與底座33鉸接的支撐鉸支座23，調(diào)整底板18的另一 端為帶彈簧19的調(diào)整螺桿17，旋動調(diào)整螺母34，壓緊彈簧19，輔助打磨裝置16能夠隨調(diào)整 底板18繞鉸接點向下轉(zhuǎn)動，可以針對不同規(guī)格和不均勻的球墨鑄鐵管14，調(diào)節(jié)主打磨裝置 15和輔助打磨裝置16之間的軸距，以保證不同規(guī)格的球墨鑄鐵管14的插口都能均勻打磨， 輔助打磨裝置16起緩沖調(diào)節(jié)作用，工人的勞動強度大大降低，工作效率和插口的打磨質(zhì)量 得到提聞。
[0030]本實用新型插口打磨裝置5實現(xiàn)對兩根球墨鑄鐵管插口同時打磨，降低了勞動強 度，提高了工作效率，調(diào)節(jié)調(diào)整螺母34，壓緊調(diào)整彈簧19，兩套輔助打磨裝置16的位置就可 以根據(jù)砂輪磨損的情況調(diào)節(jié)位置，這樣減少砂輪更換的次數(shù)，減少材料的浪費，降低生產(chǎn)成 本，提高打磨質(zhì)量；自動分管裝置6為復合四桿機構，通過連桿之間的轉(zhuǎn)動，把兩根球墨鑄 鐵管自動分開并剛好到兩兩托輪組之間，復位拉簧使四桿機構恢復到不工作時的狀態(tài)；托 輪裝置通過驅(qū)動電機8帶動主動托輪7-1轉(zhuǎn)動，進而帶動從動托輪7-2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)球墨鑄鐵 管的自動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)插口打磨。本實用新型同時對兩根球墨鑄鐵管插口實現(xiàn)自動分管、自動 旋轉(zhuǎn)、自動打磨，極大的降低了勞動強度，提高了工作效率和生產(chǎn)效率，并減少材料的浪費， 降低了生產(chǎn)成本。
【權利要求】
1.一種球墨鑄鐵管插口打磨裝置，其特征在于:包括安裝在底座(33)上的機架(32)、托輪裝置(7)和插口打磨裝置(5)； 所述托輪裝置(7)包括主動托輪(7-1)、從動托輪(7-2)和定位擋輪(9)，從動托輪(7-2)為5個、與中間主動托輪(7-1)一起組成三組平行排列的托輪組，中間主動托輪(7-1)與驅(qū)動裝置相連；定位擋輪(9)固定在底座(33)上并與球墨鑄鐵管(14) 一端的管口接觸； 所述插口打磨裝置(5)包括主打磨裝置(15)和輔助打磨裝置(16);所述主打磨裝置(15)位于兩根球墨鑄鐵管的端部中間,包括固定于底座(33)上的主打磨電機(22)，主打磨電機(22)通過減速器與主打磨砂輪(25)相連；輔助打磨裝置(16)為兩套，對稱分布在兩根球墨鑄鐵管的端部兩側，輔助打磨裝置(16)包括輔助打磨電機(21)，輔助打磨電機(21)通過減速器與輔助打磨砂輪(24)相連，輔助打磨裝置(16)固定在調(diào)整底板(18)上，調(diào)整底板(18)的一端設有與底座(33)鉸接的支撐鉸支座(23)，調(diào)整底板(18)的另一端為帶彈簧(19)的調(diào)整螺桿(17)，調(diào)整螺桿(17)上設有調(diào)整螺母(34)，調(diào)整螺桿(17)下端通過活動支座(20)與底座(33)鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的球墨鑄鐵管插口打磨裝置，其特征在于:還包括軌道(4)、撥擋裝置(I)和自動分管裝置(6)，所述撥擋裝置(I)包括撥擋油缸(10)、撥爪(11)、搖臂(12)、撥擋軸(13)。
3.根據(jù)權利要求2所述的球墨鑄鐵管插口打磨裝置，其特征在于:所述自動分管裝置(6)為復合四桿機構，包括第一連桿(26)、活動連桿(27)、第二連桿(29)、復位拉簧(30)和定位支撐塊(31)，第一連桿(26 )通過第一固定鉸支座(28 )與機架(32 )鉸接，第二連桿(29 )通過第二固定鉸支座(35 )與機架(32 )鉸接，活動連桿(27 )為直角形，其一端鉸接在第一連桿(26 )的中間位置，其另一端鉸接在第二連桿(29 )的左端，在第二連桿(29 )的右端還連有復位彈簧(30)，復位彈簧(30)豎向布設，其下端固定在機架(32)上，定位支撐塊(31)固定在機架(32)上，且位于第二連桿(29)的右端下方并與第二連桿(29)接觸；所述自動分管裝置(6)中的第一連桿(26)和第二連桿(29)在不動作時處于同一水平面上且呈一字排列。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種球墨鑄鐵管插口打磨裝置，其特征在于:固定托輪裝置(7 )的底座(33 )上設有平行排列的兩條長條槽，所述托輪裝置(7 )中，托輪組兩側的兩組從動托輪(7-2)的位置可沿長條槽調(diào)整。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種球墨鑄鐵管插口打磨裝置，其特征在于:在機架(32)上主打磨裝置(15)和輔助打磨裝置(16)之間還設有第一光電開關(2)和第二光電開關(3)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種球墨鑄鐵管插口打磨裝置，其特征在于:驅(qū)動裝置包括固定在機架(32 )上驅(qū)動電機(8 )，驅(qū)動電機(8 )的軸端安裝有鏈輪，驅(qū)動電機(8 )通過鏈條與主動托輪(7-1)軸端的鏈輪傳動連接。
【文檔編號】B24B27/033GK203449140SQ201320575270
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權日:2013年9月17日
【發(fā)明者】閆海峰, 武東起, 張云波 申請人:新興鑄管股份有限公司