專利名稱：水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對水晶坯件進(jìn)行自動(dòng)化磨拋加工的水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，尤其涉及一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對接機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，水晶坯件的自動(dòng)磨拋系統(tǒng)(磨拋機(jī))，包括:上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位；對接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上并能夠?qū)蓚€(gè)夾具進(jìn)行位置對換的對接機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。將水晶坯件在各工位之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)架形式、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)架形式和機(jī)械手軌道形式。其中的對接機(jī)構(gòu)有如下幾種形式:一是，對接的兩個(gè)夾具分別固定在兩個(gè)相互獨(dú)立的夾具座上，這兩個(gè)夾具座分別通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置(氣缸或電機(jī))實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、升降或者平移，要將分別獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的這兩個(gè)夾具座進(jìn)行對接，很難保證對接精度。應(yīng)用該形式對接機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)有CN101758433A、CN102430967A、CN202622514U、CN102729113A、CN201863082U 等。二是，對接的兩個(gè)夾具分別固定在上下兩個(gè)夾具座上，這兩個(gè)夾具座都安裝在同一個(gè)安裝板上，兩個(gè)夾具座與安裝板豎直滑動(dòng)連接從而實(shí)現(xiàn)對接。這樣對接的兩個(gè)夾具座是沿同一個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的，可以保證較高的對接精度，但是，因?yàn)楦鞴の晦D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手較難取下下夾具座上的夾具，并且為了實(shí)現(xiàn)各加工工位之間的整體一個(gè)循環(huán)，所以該對接機(jī)構(gòu)一般設(shè)置成上下夾 具座能夠上下對調(diào)的結(jié)構(gòu)(即安裝板設(shè)置成能夠上下翻轉(zhuǎn)的)，這樣各工位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手只需一個(gè)，而且在對接工位上一次只拾取一個(gè)夾具(即單夾具流轉(zhuǎn))，而在對接機(jī)構(gòu)上都會(huì)始終保留一個(gè)空夾具(即固定有水晶坯件的夾具經(jīng)對接后成為空夾具)，該空夾具必須沾粉后才能粘接水晶坯件(即與另一個(gè)固定有水晶坯件的夾具對接)，因此，此種形式的對接過程中必須包含夾具的夾具針預(yù)熱、粉盤送粉和夾具的夾具針沾粉三個(gè)動(dòng)作(即對接機(jī)構(gòu)中必須包含送粉裝置)，這樣導(dǎo)致對接工位上對接所占用的時(shí)間遠(yuǎn)長于其他工位上的磨削、拋光、上料或者下料的時(shí)間，其他工位的等待時(shí)間長，整體的加工效率低，并且對接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大。應(yīng)用該形式對接機(jī)構(gòu)的專利文獻(xiàn)有 CN102366913A、CN102366914A、CN102152188A、CN202162662U、CN102152190A、CN1022949634A 等。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的對接形式有豎直上下對接(即對接的兩個(gè)夾具上下相對)和水平左右對接(即對接的兩個(gè)夾具左右相對)，豎直上下對接的粘接牢固程度和效率都遠(yuǎn)優(yōu)于水平左右對接。并且，對接機(jī)構(gòu)中的加熱管一般采用高頻加熱管或者煤氣噴火管，所以一般加熱管都需要與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等連接，而加熱管要安裝在對接的兩個(gè)夾具(座)之間，即安裝在兩個(gè)夾具座之間的安裝板上，安裝板的頻繁大范圍轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致加熱管與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等的連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，還影響使用壽命。水晶坯件(尤指標(biāo)準(zhǔn)水鉆類產(chǎn)品)的磨拋加工流程如下:上料(包括空夾具的夾具針預(yù)熱一沾粉一上珠一粘接)一上半球磨削加工一上半球拋光加工一對接(包括空夾具的夾具針預(yù)熱一沾粉一夾具對抵一對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件一對另一夾具的夾具針加熱去膠一冷卻夾具針使粘接固定)一下半球磨削加工一下半球拋光加工一下料(包括對夾具加熱去膠一下珠及清潔夾具針)。上述過程中，對接工序占用時(shí)間最長，其次是上料工序，下料工序占用時(shí)間較短，對于磨削(或拋光)工序，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用多個(gè)磨削(或拋光)工位多次磨削(或拋光)，這樣磨削(或拋光)工序占用的時(shí)間也相對較短。如何縮短對接工序上占用的時(shí)間或者通過合理分配各工序過程使得各加工工位上的停留時(shí)間較為接近，避免機(jī)臺(tái)等待時(shí)間過長，提高整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率正是本行業(yè)急待解決的難題。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其對接機(jī)構(gòu)不僅能夠保證對接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且方便上半球磨拋加工循環(huán)和下半球磨拋加工循環(huán)這兩個(gè)加工循環(huán)上的機(jī)械手拾取和放下對接的兩個(gè)夾具，并且簡化對接工位結(jié)構(gòu)，提高對接效率和整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率。為了達(dá)到上述 的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括:第一旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有上料工位、至少一個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位、至少一個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位和對接工位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少四個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有所述對接工位、至少一個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位、至少一個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位和下料工位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少四個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；其中，所述上料工位上設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；所述下料工位上設(shè)有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。所述對接工位上設(shè)有對接機(jī)構(gòu)，該對接機(jī)構(gòu)，包括對接機(jī)架，對接機(jī)架的中間前后排列設(shè)置有至少兩個(gè)對接支架，對接機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)有等待支架，兩個(gè)等待支架分別靠近第一旋轉(zhuǎn)架和第二旋轉(zhuǎn)架；所述對接支架安裝在滑動(dòng)拖板上，滑動(dòng)拖板與對接機(jī)架水平直線滑動(dòng)連接并由拖板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)，每個(gè)對接支架上都設(shè)有至少一個(gè)對接組件，每個(gè)對接組件包括相對設(shè)置的固定夾具座和滑動(dòng)夾具座，固定夾具座固定在對接支架上，滑動(dòng)夾具座與對接支架直線滑動(dòng)連接并由夾具座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)靠近或者遠(yuǎn)離固定夾具座，固定夾具座和滑動(dòng)夾具座上均安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，固定夾具座和滑動(dòng)夾具座之間設(shè)有加熱管；對接機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)A具在對接支架和左側(cè)等待支架之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和能夠?qū)A具在對接支架和右側(cè)等待支架之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。[0011]本實(shí)用新型對接機(jī)構(gòu)，適合將上半球磨拋加工工序和下半球磨拋加工工序分為兩個(gè)獨(dú)立加工循環(huán)的自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，尤其適合采用雙夾具同時(shí)加工。在下料工位完成沾粉的空夾具通過下半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手轉(zhuǎn)移至左側(cè)等待支架上，完成上半球磨拋加工的夾具通過上半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手轉(zhuǎn)移至右側(cè)等待支架上；一個(gè)對接支架移動(dòng)到兩個(gè)等待支架之間，通過第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將空夾具從左側(cè)等待支架轉(zhuǎn)移到該對接支架上對接組件中的夾具座上鎖緊固定，通過第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將完成上半球磨拋的夾具從右側(cè)等待支架上轉(zhuǎn)移到該對接支架上對接組件中的另一夾具座上鎖緊固定；該對接支架移出兩個(gè)等待支架之間，另一個(gè)對接支架移入兩個(gè)等待支架之間，開始拆裝夾具；移出的對接支架中，兩個(gè)上下相對設(shè)置的兩個(gè)夾具對抵一對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件一對另一夾具的夾具針加熱去膠一冷卻夾具針使粘接固定，完成對接；裝好夾具的對接支架移出兩個(gè)等待支架之間，完成對接的對接支架移入兩個(gè)等待支架之間，通過第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將粘接有水晶坯件的夾具從對接支架上轉(zhuǎn)移到左側(cè)等待支架上，下半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手將粘接有水晶坯件的夾具從等待支架上轉(zhuǎn)移到磨削工位進(jìn)行磨削加工，通過第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將空夾具從對接支架上轉(zhuǎn)移到右側(cè)等待支架上，上半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手將空夾具從對接支架的上夾具座上轉(zhuǎn)移至上料工位進(jìn)行上料。本實(shí)用新型對接機(jī)構(gòu)中，對接的兩個(gè)夾具安裝在同一個(gè)對接支架上，一個(gè)固定一個(gè)滑動(dòng)，滑動(dòng)距離短，兩個(gè)夾具對位準(zhǔn)確充分保證了對接精度；采用豎直上下對接，水晶坯件的粘接牢固程 度和轉(zhuǎn)接效率都遠(yuǎn)優(yōu)于水平左右對接；采用左右兩個(gè)等待支架放置夾具，便于機(jī)械手抓取夾具，機(jī)械手結(jié)構(gòu)動(dòng)作簡單。本實(shí)用新型因?yàn)樯习肭蚣庸ぱh(huán)上的機(jī)械手和下半球加工循環(huán)上的機(jī)械手分別拾取對接機(jī)構(gòu)上對接的兩個(gè)夾具，所以對接機(jī)構(gòu)上就不需要設(shè)置送粉裝置(沾粉在下料工位上完成)，結(jié)構(gòu)簡化；采用兩個(gè)對接支架上的對接組件同時(shí)工作，大幅縮短對接工位占用時(shí)間，其他工位的等待時(shí)間較少，提高了系統(tǒng)整體加工效率；并且對接過程在對接支架上完成，而對接支架可以是固定不動(dòng)或者小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣只需要一個(gè)夾具座滑動(dòng)即可，就避免了上下兩個(gè)夾具座都設(shè)置成滑動(dòng)的從而影響對接精度，提高了對接精度，結(jié)構(gòu)更加簡單合理，便于維護(hù)安裝；再者，加熱管的活動(dòng)范圍很小，這樣加熱管與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等的連接結(jié)構(gòu)簡單化，提高了設(shè)備使用壽命，方便維護(hù)安裝。作為優(yōu)選，所述的兩個(gè)等待支架均具有能夠相對放置兩個(gè)夾具的水平放置臺(tái)面，所述的兩個(gè)等待支架與對接機(jī)架固定連接。夾具水平放置便于機(jī)械手拾取和放下夾具。作為優(yōu)選，所述對接支架以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在滑動(dòng)拖板上并由對接支架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，對接支架具有相互垂直的兩個(gè)相鄰安裝臺(tái)面，每個(gè)安裝臺(tái)面上安裝有一個(gè)對接組件，當(dāng)一個(gè)對接組件所在的安裝臺(tái)面呈水平狀態(tài)時(shí)，該對接組件中的固定夾具座和滑動(dòng)夾具座與等待支架的水平放置臺(tái)面高度相當(dāng)，所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均為能夠推動(dòng)夾具滑移的推爪。采用呈直角的兩個(gè)安裝臺(tái)面設(shè)置兩組對接組件，尤其適合于雙夾具同時(shí)磨拋加工的方式。當(dāng)一組對接組件呈水平狀態(tài)拆裝夾具時(shí)，另一組對接組件呈豎直狀態(tài)進(jìn)行對接；當(dāng)兩者都完成時(shí)，對接支架翻轉(zhuǎn)90°，完成對接的對接組件呈水平狀態(tài)供轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將夾具取走并放入新夾具，另一組對接組件呈豎直狀態(tài)進(jìn)行對接；這樣提高了對接效率和整體系統(tǒng)的加工效率。夾具座與等待支架的水平放置臺(tái)面高度相當(dāng)，使得機(jī)械手的動(dòng)作結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作效率高，并且機(jī)械手采用推爪形式本身具有較高的夾具定位準(zhǔn)確度，這樣可以夾具座上原有的夾具定位裝置可以和機(jī)械手合二為一。推爪一般為氣缸推動(dòng)，夾具座和等待支架上可以設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)向滑槽以對夾具移動(dòng)導(dǎo)向。作為優(yōu)選，所述對接支架驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在滑動(dòng)拖板上的第一氣缸，第一氣缸通過齒條、齒輪與對接支架傳動(dòng)連接。結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠。作為優(yōu)選，所述夾具座驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對接支架上的第二氣缸，第二氣缸的移動(dòng)端與滑動(dòng)夾具座連接。結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠。作為優(yōu)選，所述拖板驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對接機(jī)架上的第三氣缸，第三氣缸的移動(dòng)端與滑動(dòng)拖板連接。結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠。作為優(yōu)選，所述加熱管由安裝在對接支架上的加熱管氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，加熱管的移動(dòng)方向與同一對接組件中的滑動(dòng)夾具座的滑動(dòng)方向平行。所述夾具鎖緊裝置均包括相對設(shè)置的扣槽和鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的移動(dòng)端安裝能夠?qū)A具扣緊在扣槽上的扣爪。需要說明的是，上述旋轉(zhuǎn)架可以是轉(zhuǎn)盤形式，也可以支架形式或者軌道形式，可以是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，但是優(yōu)選往復(fù)擺動(dòng)的；上述水晶坯件可以為水晶球坯件，也可以是水鉆坯件；上述磨削機(jī)構(gòu)為平盤磨削機(jī)構(gòu)或者輥式磨削機(jī)構(gòu)，上述拋光機(jī)構(gòu)為平盤拋光機(jī)構(gòu)或者輥式拋光機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可見于上述專利文獻(xiàn)以及本發(fā)明人之前的專利文獻(xiàn)。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，不僅能夠保證對接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且方便上半球磨拋加工循環(huán)和下半球磨拋加工循環(huán)這兩個(gè)加工循環(huán)上的機(jī)械手拾取和放下對接的兩個(gè)夾具，并且簡化對接工位結(jié)構(gòu)，成倍提高對接效率，整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率，提高了設(shè)備使用壽命。

圖1是實(shí)施例1水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型對接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是圖2的左視圖；圖5是本實(shí)用新型對接機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例1:如圖1、圖2所示的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括:第一旋轉(zhuǎn)架11，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架11設(shè)置有上料工位12、兩個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位13、14、兩個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位15、16和對接工位3，第一旋轉(zhuǎn)架11能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有六個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第二旋轉(zhuǎn)架21，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架21設(shè)置有所述對接工位3、兩個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位22、23、兩個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位24、25和下料工位26，第二旋轉(zhuǎn)架21能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有六個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；其中，所述上料工位12上設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；所述下料工位26上設(shè)有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；所述上半球磨削工位13、14和下半球磨削工位22、23上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位15、16和下半球拋光工位24、25上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。所述對接工位3上設(shè)有如下所述的對接機(jī)構(gòu):如圖3、圖4、圖5所示，包括對接機(jī)架301，對接機(jī)架301的中間前后排列設(shè)置有兩個(gè)對接支架305、306，對接機(jī)架301的左右兩側(cè)分別設(shè)有等待支架303、304，對接機(jī)架301左右兩側(cè)的等待支架303、304分別靠近第一旋轉(zhuǎn)架11和第二旋轉(zhuǎn)架21 ;所述對接支架安裝在滑動(dòng)拖板302上，滑動(dòng)拖板302與對接機(jī)架301水平直線滑動(dòng)連接并由拖板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)，每個(gè)對接支架上都設(shè)有至少一個(gè)對接組件，每個(gè)對接組件包括上下相對設(shè)置的固定夾具座309和滑動(dòng)夾具座312，固定夾具座309固定在對接支架上，滑動(dòng)夾具座312與對接支架直線滑動(dòng)連接并由夾具座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)靠近或者遠(yuǎn)離固定夾具座309，固定夾具座309和滑動(dòng)夾具座312上均安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，固定夾具座309和滑動(dòng)夾具座312之間設(shè)有加熱管310 ;對接機(jī)架301上設(shè)有能夠?qū)A具在對接支架和左側(cè)等待支架303之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和能夠?qū)A具在對接支架和右側(cè)等待支架304之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述的兩個(gè)等待支架303、304均具有能夠相對放置兩個(gè)夾具的水平放置臺(tái)面，所述的兩個(gè)等待支架303、304與對接機(jī)架301固定連接。所述對接支架以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在滑動(dòng)拖板302上并由對接支架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，對接支架具有相互垂直的兩個(gè)相鄰安裝臺(tái)面，每個(gè)安裝臺(tái)面上安裝有一個(gè)對接組件，當(dāng)一個(gè)對接組件所在的安裝臺(tái)面呈水平狀態(tài)時(shí)，該對接組件中的固定夾具座309和滑動(dòng)夾具座312與等待支架303、304的水平放置臺(tái)面高度相當(dāng)，所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均為能夠推動(dòng)夾具滑移的推爪。所述對接支架驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在滑動(dòng)拖板302上的第一氣缸307，第一氣缸307通過齒條308、齒輪與對接支架傳動(dòng)連接。所述夾具座驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對接支架上的第二氣缸，第二氣缸的移動(dòng)端與滑動(dòng)夾具座312連接。所述拖板驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對接機(jī)架301上的第三氣缸，第三氣缸的移動(dòng)端與滑動(dòng)拖板302連接。所述加熱管310由安裝在對接支架上的加熱管 氣缸311驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，加熱管310的移動(dòng)方向與同一對接組件中的滑動(dòng)夾具座312的滑動(dòng)方向平行。本實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)架11、上料工位12、兩個(gè)上半球磨削工位13、14、兩個(gè)上半球拋光工位15、16和對接工位3中的右側(cè)等待支架位置構(gòu)成上半球磨拋加工循環(huán)，第一旋轉(zhuǎn)架11包括安裝在第一機(jī)架I上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤由電機(jī)或者氣缸驅(qū)動(dòng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)或者往復(fù)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上豎直滑動(dòng)設(shè)置一升降座，升降座由安裝在轉(zhuǎn)盤上的升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降，升降座四周固定設(shè)置多個(gè)機(jī)械手111，該機(jī)械手111包括支架和安裝在支架上的兩個(gè)抓取氣缸，兩個(gè)抓取氣缸相對設(shè)置，兩個(gè)抓取氣缸的活塞桿頂端安裝有與夾具背部手柄上的銷孔配合的插銷。所述第二旋轉(zhuǎn)架21、對接工位3中的左側(cè)等待支架、兩個(gè)下半球磨削工位22、23、兩個(gè)下半球拋光工位24、25和下料工位26構(gòu)成下半球磨拋加工循環(huán)，第二旋轉(zhuǎn)架21包括安裝在第二機(jī)架2上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤由電機(jī)或者氣缸驅(qū)動(dòng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)或者往復(fù)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上豎直滑動(dòng)設(shè)置一升降座，升降座由安裝在轉(zhuǎn)盤上的升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降，升降座四周固定設(shè)置多個(gè)機(jī)械手211，該機(jī)械手211包括支架和安裝在支架上的兩個(gè)抓取氣缸，兩個(gè)抓取氣缸相對設(shè)置，兩個(gè)抓取氣缸的活塞桿頂端安裝有與夾具背部手柄上的銷孔配合的插銷。上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)和動(dòng)作過程可參考本發(fā)明人公開號(hào)為CN202162658U的專利文獻(xiàn)。[0032]實(shí)施例2:一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括:第一旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)能夠安裝夾具的機(jī)頭；第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)能夠安裝夾具的機(jī)頭；上料工位，設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；第三旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第三旋轉(zhuǎn)架設(shè)置所述上料工位、所述對接工位以及第一旋轉(zhuǎn)架上的一個(gè)機(jī)頭，第三旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第四旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第四旋轉(zhuǎn)架設(shè)置所述對接工位、所述下料工位以及第二旋轉(zhuǎn)架上的一個(gè)機(jī)頭，第三旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)；對接工位，設(shè)有與實(shí)施例1相同的對接機(jī)構(gòu)，其中，對接機(jī)架301左右兩側(cè)的等待支架303、304分別靠近第三旋轉(zhuǎn)架和第四旋轉(zhuǎn)架。本實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)和動(dòng)作過程可參考本發(fā)明人公 開號(hào)為CN102430967A的專利文獻(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一旋轉(zhuǎn)架(11 )，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架(11)設(shè)置有上料工位(12 )、至少一個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位(13、14)、至少一個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位(15、16)和對接工位(3)，第一旋轉(zhuǎn)架(11)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少四個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手； 第二旋轉(zhuǎn)架(21)，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架(21)設(shè)置有所述對接工位(3)、至少一個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位(22、23)、至少一個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位(24、25)和下料工位(26)，第二旋轉(zhuǎn)架(21)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少四個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手； 其中，所述上料工位(12)上設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；所述下料工位(26)上設(shè)有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；所述上半球磨削工位(13,14)和下半球磨削工位(22、23)上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位(15、16)和下半球拋光工位(24、25)上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)；所述對接工位(3)上設(shè)有對接機(jī)構(gòu)，該對接機(jī)構(gòu)包括對接機(jī)架(301) ，對接機(jī)架(301)的中間前后排列設(shè)置有至少兩個(gè)對接支架(305、306)，對接機(jī)架(301)的左右兩側(cè)分別設(shè)有等待支架(303、304)，兩個(gè)等待支架(303、304)分別靠近第一旋轉(zhuǎn)架(11)和第二旋轉(zhuǎn)架(21);所述對接支架安裝在滑動(dòng)拖板(302)上，滑動(dòng)拖板(302)與對接機(jī)架(301)水平直線滑動(dòng)連接并由拖板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)，每個(gè)對接支架上都設(shè)有至少一個(gè)對接組件，每個(gè)對接組件包括上下相對設(shè)置的固定夾具座(309)和滑動(dòng)夾具座(312)，固定夾具座(309)固定在對接支架上，滑動(dòng)夾具座(312)與對接支架直線滑動(dòng)連接并由夾具座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)靠近或者遠(yuǎn)離固定夾具座(309)，固定夾具座(309)和滑動(dòng)夾具座(312)上均安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，固定夾具座(309)和滑動(dòng)夾具座(312)之間設(shè)有加熱管(310);對接機(jī)架(301)上設(shè)有能夠?qū)A具在對接支架和左側(cè)等待支架(303)之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和能夠?qū)A具在對接支架和右側(cè)等待支架(304)之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述的兩個(gè)等待支架(303、304)均具有能夠相對放置兩個(gè)夾具的水平放置臺(tái)面，所述的兩個(gè)等待支架(303、304)與對接機(jī)架(301)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述對接支架以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在滑動(dòng)拖板(302)上并由對接支架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，對接支架具有相互垂直的兩個(gè)相鄰安裝臺(tái)面，每個(gè)安裝臺(tái)面上安裝有一個(gè)對接組件，當(dāng)一個(gè)對接組件所在的安裝臺(tái)面呈水平狀態(tài)時(shí)，該對接組件中的固定夾具座(309)和滑動(dòng)夾具座(312)與等待支架(303、304)的水平放置臺(tái)面高度相當(dāng)，所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均為能夠推動(dòng)夾具滑移的推爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述對接支架驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在滑動(dòng)拖板(302 )上的第一氣缸(307 )，第一氣缸(307 )通過齒條(308 )、齒輪與對接支架傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具座驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對接支架上的第二氣缸，第二氣缸的移動(dòng)端與滑動(dòng)夾具座(312)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述拖板驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對接機(jī)架(301)上的第三氣缸，第三氣缸的移動(dòng)端與滑動(dòng)拖板(302)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述加熱管(310)由安裝在對接支架上的加熱管氣缸(311)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，加熱管(310)的移動(dòng)方向與同一對接組件中的滑動(dòng)夾具座( 312)的滑動(dòng)方向平行。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括第一旋轉(zhuǎn)架及其機(jī)械手，環(huán)繞有上料工位、上半球磨削工位、上半球拋光工位和對接工位；第二旋轉(zhuǎn)架及其機(jī)械手，環(huán)繞有對接工位、下半球磨削工位、下半球拋光工位和下料工位，對接工位上設(shè)有對接機(jī)構(gòu)，包括中間前后排列的兩個(gè)對接支架和左右兩側(cè)的等待支架，兩個(gè)等待支架分別靠近第一旋轉(zhuǎn)架和第二旋轉(zhuǎn)架；對接支架安裝在由拖板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)的滑動(dòng)拖板上，每個(gè)對接支架上都設(shè)有對接組件，對接組件包括相對設(shè)置的固定夾具座和滑動(dòng)夾具座，滑動(dòng)夾具座由夾具座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，以及第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本技術(shù)方案對接精度高，粘接牢固，提高對接效率和整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率。
文檔編號(hào)B24B11/02GK203092293SQ20132007204
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
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