專利名稱：一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動上下料生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于鎢粉制備設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動上下料生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
鎢粉生產(chǎn)是利用氫氣將藍鎢還原成單質(zhì)鎢粉的過程，目前在鎢粉的生產(chǎn)過程中，多采用人工進行還原過程的上下料操作，如出舟、下料、空舟清洗、上料、輸送、疊舟、排舟、以及進舟等操作都是由人工完成。這樣的方式效率較低，且生產(chǎn)出的鎢粉質(zhì)量不夠穩(wěn)定，極大的浪費了資源。為此，實用新型一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動上下料生產(chǎn)線是極為必要的，其不但可以實現(xiàn)鎢粉生產(chǎn)過程的全自動流水作業(yè)，同時還能夠提高生產(chǎn)效率，具有產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)現(xiàn)場整齊、人力成本低等優(yōu)點，同時方便了生產(chǎn)管理。

實用新型內(nèi)容(一 )要解決的技術(shù)問題本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動上下料生產(chǎn)線，從鎢粉的出舟、下料、空舟清洗，到鎢粉定量上料、輸送、疊舟、排舟、以及進舟，全部實現(xiàn)自動化操作。( 二 )技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動上下料生產(chǎn)線，包括出舟單元(2)、下料單元(3)、空舟清洗單元(4)、定量上料單元(5)、輸送單元(7)、排舟單元(8)、以及進舟單元(9)，所述出舟單元(2)位于還原爐管(I)的出口處，并銜接所述下料單元(3)，所述空舟清洗單元(4)清洗所述下料單元(3)中的空舟并將空舟送入所述輸送單元(7)，所述輸送單元(7)上設(shè)有所述定量上料單元(5),所述輸送單元(7)銜接所述排舟單元(8),所述排舟單元(8)銜接所述推舟單元(9)，所述推舟單元(9)將載料的舟推入還原爐管(I)中。所述輸送單元(7)包括前段皮帶機、中段皮帶機、后段皮帶機，所述中段皮帶機上設(shè)有疊舟單元(6)，所述疊舟單元(6)包括小舟定位裝置(15)、大舟定位裝置(16)以及疊舟機械手(14)，所述小舟定位裝置(15)和大舟定位裝置(16)固定于中段皮帶機的機架上，所述前段皮帶機上設(shè)有所述定量上料單元(5)。所述空舟清洗單元(4)包括空舟夾持機械手和清洗槽，所述清洗槽內(nèi)設(shè)有往復(fù)運動的銅刷。所述排舟單元(8)包括第二浮動臺(20)和排舟架(21)，所述排舟架(21)設(shè)于所述還原爐管(I)的進口處，并與所述進舟單元(9)橫向銜接，共同實現(xiàn)進舟操作。所述出舟單元(2)包括拉舟機構(gòu)(10)、托舟架(11)、第一浮動臺(12)、橫向移動機構(gòu)(13)，所述拉舟機構(gòu)(10)位于所述托舟架(11)的后部，并固定于所述浮動臺(12)上，所述橫向移動機構(gòu)(13)驅(qū)動所述浮動臺(12)運動。[0012]所述輸送單元(7)的前段皮帶機下方設(shè)有振動裝置，所述振動裝置通過彈簧與皮帶機機架相連。(三)有益效果本實用新型相比較與現(xiàn)有技術(shù)，其具有以下有益效果:(I)本生產(chǎn)線采用定量上料方式取代人工定容上料方式，使得制備后的位于不同舟皿中的鎢粉質(zhì)量更加均一，同時提高了生產(chǎn)效率。(2)本生產(chǎn)線排舟單元中的排舟架，各舟皿之間采用機械方式定位，使得舟皿在進舟前與還原爐管之間相對位置更加準確，避免了進舟時由于定位不準確造成的進舟故障。(3)本生產(chǎn)線各功能單元均為自動化操作，且各功能單元之間具有合理的節(jié)拍匹配，實現(xiàn)了鎢粉生產(chǎn)的自動化和連續(xù)化，并且使得產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)現(xiàn)場整齊、人力成本低，同時方便生產(chǎn)管理。

圖1為本實用新型實施例的平面示意圖。圖2為本實用新型實施例中的出舟單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型實施例中的疊舟單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型實施例中的排舟單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如圖1所示，一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動上下料生產(chǎn)線，包括出舟單元2、下料單元3、空舟清洗單元4、定量上料單元5、輸送單元7、排舟單元8、以及進舟單元9,所述出舟單元2位于還原爐管I的出口處，并縱向銜接所述下料單元3，所述空舟清洗單元4清洗所述下料單元3中的空舟并將空舟送入所述輸送單元7，所述輸送單元7上設(shè)有所述定量上料單元5，所述輸送單元7銜接所述排舟單元8，所述排舟單元8銜接所述推舟單元9，所述推舟單元9將載料的舟推入還原爐管I中。下料單元3分別將上、下兩層舟皿中的鎢粉倒入振動篩實現(xiàn)下料操作。如圖1和圖3所示，所述輸送單元7包括前段皮帶機、中段皮帶機、后段皮帶機，所述中段皮帶機上設(shè)有疊舟單元6，所述疊舟單元6包括小舟定位裝置15、大舟定位裝置16以及疊舟機械手14，所述小舟定位裝置15和大舟定位裝置16固定于中段皮帶機的機架上，所述前段皮帶機上設(shè)有所述定量上料單元5。小舟定位后，由疊舟機械手14抓起并準確的放置在大舟上，實現(xiàn)疊舟操作。輸送單元7的后段皮帶機為高速運動，實現(xiàn)雙層舟的快速輸送。所述空舟清洗單元4包括空舟夾持機械手和清洗槽，所述清洗槽內(nèi)設(shè)有住復(fù)運動的銅刷(圖中未示出)。清洗完畢后，由夾持機械手將空舟放入輸送單元7。輸送單元7與空舟清洗單元4垂直銜接，且在輸送單元7上設(shè)置有限位槽，限位槽下方為輸送帶。在輸送單元7的前段皮帶機上進行定量上料操作，上料時舟皿處于運動狀態(tài)，實現(xiàn)了均勻上料。[0027]如圖1和圖4所示的，所述排舟單元8包括第二浮動臺20和排舟架21，所述排舟架21設(shè)于所述還原爐管I的進口處，并與所述進舟單元9橫向銜接，共同實現(xiàn)進舟操作。排舟單元8與輸送單元7垂直銜接，從輸送單元7下來的雙層舟進入排舟單元8的限位槽內(nèi)，限位槽下方為傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)將雙層舟送到第二浮動臺20上。如圖1和圖2所示的，所述出舟單元2包括拉舟機構(gòu)10、托舟架11、第一浮動臺12、橫向移動機構(gòu)13，所述拉舟機構(gòu)10位于所述托舟架11的后部，并固定于所述浮動臺12上，所述橫向移動機構(gòu)13驅(qū)動所述浮動臺12運動。出舟單元2位于還原爐管I的出口處，負責自動開啟爐管閥門，并將上下兩層還原爐管I內(nèi)的雙層舟皿依次拉出至托舟架11上，托舟架11在橫向移動平臺13上往復(fù)運動，并實現(xiàn)精確定位。所述輸送單元7的前段皮帶機下方設(shè)有振動裝置，所述振動裝置通過彈簧與皮帶機機架相連。所述出舟單元2與進舟單元9能同時現(xiàn)實上下兩層還原爐管的進、出舟操作。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于:包括出舟單元(2)、下料單元(3)、空舟清洗單元(4)、定量上料單元(5)、輸送單元(7)、排舟單元(8)、以及進舟單元(9)，所述出舟單元(2)位于還原爐管(I)的出口處，并銜接所述下料單元(3)，所述空舟清洗單元(4)清洗所述下料單元(3)中的空舟并將空舟送入所述輸送單元(7)，所述輸送單元(7)上設(shè)有所述定量上料單元(5)，所述輸送單元(7)銜接所述排舟單元(8)，所述排舟單元(8)銜接所述推舟單元(9)，所述推舟單元(9)將載料的舟推入還原爐管(I)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎢粉生產(chǎn)的全自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于:所述輸送單元(7)包括前段皮帶機、中段皮帶機、后段皮帶機，所述中段皮帶機上設(shè)有疊舟單元(6)，所述疊舟單元(6)包括小舟定位裝置(15)、大舟定位裝置(16)以及疊舟機械手(14)，所述小舟定位裝置(15)和大舟定位裝置(16)固定于中段皮帶機的機架上，所述前段皮帶機上設(shè)有所述定量上料單元(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鎢粉生產(chǎn)的全自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于:所述空舟清洗單元(4)包括空舟夾持機械手和清洗槽，所述清洗槽內(nèi)設(shè)有往復(fù)運動的銅刷。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鎢粉生產(chǎn)的全自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于:所述排舟單元(8)包括第二浮動臺(20)和排舟架(21)，所述排舟架(21)設(shè)于所述還原爐管(I)的進口處，并與所述進舟單元(9)橫向銜接，共同實現(xiàn)進舟操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鎢粉生產(chǎn)的全自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于:所述出舟單元⑵包括拉舟機構(gòu)(10)、托舟架(11)、第一浮動臺(12)、橫向移動機構(gòu)(13)，所述拉舟機構(gòu)(10)位于所述托舟架(11)的后部，并固定于所述浮動臺(12)上，所述橫向移動機構(gòu)(13)驅(qū)動所述浮動臺(12)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鎢粉生產(chǎn)的全自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于:所述輸送單元(7)的前段皮帶機下方設(shè)有振動裝置，所述振動裝置通過彈簧與皮帶機機架相連。
專利摘要本實用新型公開了一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動上下料生產(chǎn)線，其包括出舟單元(2)、下料單元(3)、空舟清洗單元(4)、定量上料單元(5)、輸送單元(7)、排舟單元(8)、以及進舟單元(9)，出舟單元(2)位于還原爐管(1)的出口處，并銜接下料單元(3)，空舟清洗單元(4)清洗下料單元(3)中的空舟并將空舟送入輸送單元(7)，輸運單元(7)上設(shè)有定量上料單元(5)，輸送單元(7)銜接排舟單元(8)，排舟單元(8)銜接推舟單元(9)，推舟單元(9)將載料的舟推入還原爐管(1)中。本實用新型各功能單元之間的工作節(jié)拍匹配合理，實現(xiàn)了鎢粉生產(chǎn)的自動化和連續(xù)化，具有產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)現(xiàn)場整齊、人力成本低等優(yōu)點。
文檔編號B22F9/22GK203030891SQ20132004866
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者于海武, 葉曉東, 周珉, 潘祥生, 趙海彬 申請人:常州先進制造技術(shù)研究所