專利名稱：全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種脫模機(jī)，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的砂輪脫模機(jī)，采用功能簡(jiǎn)單的普通油壓機(jī)進(jìn)行模具與砂輪之間的分離，所有脫模工序動(dòng)作單一、缺乏連續(xù)性，造成生產(chǎn)周期長(zhǎng)，生產(chǎn)工序繁瑣，工作效率低。同時(shí)，傳統(tǒng)砂輪脫模機(jī)的自動(dòng)化程度不高，需要使用較多的人力資源，且由于工序繁雜，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且操作存在安全隱患。并且，現(xiàn)有的砂輪脫模機(jī)，由于設(shè)備及技術(shù)等相對(duì)落后，因此，功耗較大，節(jié)能環(huán)保性相對(duì)較差。更重要的，由于設(shè)備的技術(shù)落后，操作依賴人為干預(yù)，因此產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，易出現(xiàn)次品，進(jìn)一步增加了產(chǎn)品成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便且效果良好的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)，包括機(jī)架，其中所述機(jī)架上設(shè)有脫模主機(jī)，所述脫模主機(jī)側(cè)邊分別設(shè)有模具輸出機(jī)構(gòu)和升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)邊分別設(shè)有供料機(jī)構(gòu)和砂輪輸出機(jī)構(gòu)，在供料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有雙層推桿機(jī)構(gòu)；所述雙層推桿機(jī)構(gòu)推出時(shí)，可將未脫模砂輪輸送至脫模主機(jī)中心或?qū)⒚撃：蟮哪＞咄浦聊＞咻敵鰴C(jī)構(gòu)輸出；所述雙層推桿機(jī)構(gòu)縮回時(shí)，可將脫模后的砂輪拉至模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸送至砂輪輸出機(jī)構(gòu)上輸出。上述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)中，所述的脫模主機(jī)主要由主機(jī)上梁,主機(jī)下梁,連接主機(jī)上、下梁的導(dǎo)向柱，套設(shè)在導(dǎo)向柱上的主機(jī)升降梁，設(shè)置在主機(jī)下梁上的快速合模油缸和脫模主油缸，設(shè)置在主機(jī)升降梁上的脫模頂圈，活動(dòng)套設(shè)在脫模頂圈外圍的模圈托板，設(shè)置在脫模頂圈外壁上且與模圈托板相連接的模圈托模油缸，活動(dòng)設(shè)置在脫模頂圈內(nèi)的模芯托板設(shè)置在脫模頂圈內(nèi)壁上且與模芯托板連接的模芯托模油缸，設(shè)置在主機(jī)上梁底部且與模芯托板相對(duì)的模芯頂桿，設(shè)置在主機(jī)上梁底部且與模圈托板相對(duì)的模圈頂圈以及設(shè)置在導(dǎo)向柱上且相互配合的砂輪頂松油缸、上模板頂松油缸和下模板頂松油缸；所述快速合模油缸的活塞桿自由端與主機(jī)升降梁固定連接，所述脫模主油缸的活塞桿與主機(jī)升降梁相對(duì)；所述砂輪頂松油缸分別與上模板頂松油缸和下模板頂松油缸相對(duì)設(shè)置。上述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)中，所述主機(jī)上、下梁之間共設(shè)有四根導(dǎo)向柱，在沿雙層推桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)方向其中一側(cè)的兩根導(dǎo)向柱之間設(shè)有支板，所述砂輪頂松油缸固定在該支板上，在砂輪頂松油缸的活塞桿自由端設(shè)有與砂輪相適應(yīng)的弧形擋塊；所述上模板頂松油缸和下模板頂松油缸分別固定在剩余兩根導(dǎo)向柱上，所述砂輪頂松油缸、上模板頂松油缸和下模板頂松油缸的活塞桿均水平朝向脫模主機(jī)的中心。上述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)中，所述模芯頂桿下端面上設(shè)有導(dǎo)向圓形錐臺(tái)。上述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)中，所述砂輪輸出機(jī)構(gòu)主要由第一支架、設(shè)置在第一支架上的第一動(dòng)力滾筒組、鉸接在第一動(dòng)力滾筒組前端的翻轉(zhuǎn)滾筒架、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)滾筒架上的無(wú)動(dòng)力滾筒以及翻轉(zhuǎn)氣缸組成；所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定在第一支架上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿自由端與翻轉(zhuǎn)滾筒架鉸接；所述第一動(dòng)力滾筒組連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。上述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)中，所述升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由第一剪叉式升降架、設(shè)置在第一剪叉式升降架上的第一驅(qū)動(dòng)油缸和第二動(dòng)力滾筒組、設(shè)置在第二動(dòng)力滾筒組底部的來(lái)福輪支架、設(shè)置在來(lái)福輪支架上的來(lái)福輪以及固定在第一剪叉式升降架上的來(lái)福輪支架升降油缸組成；所述來(lái)福輪支架升降油缸的活塞桿自由端與來(lái)福輪支架連接，所述第二動(dòng)力滾筒組上相鄰兩個(gè)動(dòng)力滾筒之間的來(lái)福輪支架上設(shè)有來(lái)福輪安裝長(zhǎng)槽，所述各來(lái)福輪分別安裝在各來(lái)福輪安裝長(zhǎng)槽內(nèi)；所述來(lái)福輪的滾動(dòng)方向與脫模主機(jī)相對(duì)；所述第二動(dòng)力滾筒組的輸出端與砂輪輸出機(jī)構(gòu)的輸入端相連接。上述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)中，所述供料機(jī)構(gòu)由第二支架和設(shè)置在第二支架上的第三動(dòng)力滾筒組組成，所述第三動(dòng)力滾筒組上的動(dòng)力滾筒滾動(dòng)方向與來(lái)福輪的滾動(dòng)方向相同。上述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)中，所述模具輸出機(jī)構(gòu)主要由第二剪叉式升降架、設(shè)置在第二剪叉式升降架上的第二驅(qū)動(dòng)油缸以及設(shè)置在第二剪叉式升降架上的第三動(dòng)力滾筒組組成；所述第三動(dòng)力滾筒組的輸入端與脫模主機(jī)相對(duì)且第三動(dòng)力滾筒組的輸送方向與雙層推桿機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向相同。上述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)中，所述雙層推桿機(jī)構(gòu)主要由第三支架、活動(dòng)設(shè)置在第三支架上的上層移動(dòng)座和下層移動(dòng)座、分別設(shè)置在上、下層移動(dòng)座上的齒條、固定在第三支架上且分別與兩條齒條對(duì)應(yīng)嚙合的兩臺(tái)油壓馬達(dá)、設(shè)置在上層移動(dòng)座前端的推板、鉸接在推板內(nèi)側(cè)面的至少兩條砂輪鉤條、設(shè)置在下層移動(dòng)座前面的推料機(jī)構(gòu)組成；所述推板與脫模后的上模板相對(duì)應(yīng)，所述砂輪鉤條與脫模后的砂輪相適應(yīng)；所述推料機(jī)構(gòu)與供料機(jī)構(gòu)上的未脫模砂輪相對(duì)。上述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)中，所述推料機(jī)構(gòu)主要由固定在下層移動(dòng)座上的四個(gè)連接柱、鉸接在四個(gè)連接柱上的砂輪推桿、設(shè)置在下層移動(dòng)座底部的水平驅(qū)動(dòng)氣缸以及固定在水平驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿自由端的V形推塊組成；所述砂輪推桿后側(cè)的連接柱上一體成型有限制砂輪推桿朝后翻轉(zhuǎn)的限位塊；所述砂輪推桿與未脫模前的砂輪相對(duì)應(yīng)，所述V形推塊與脫模后的下模板相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，通過(guò)脫模主機(jī)上的模芯托板和模芯頂桿配合，以及模芯托板和模圈頂圈配合，實(shí)現(xiàn)模圈、模芯與砂輪的分離，同時(shí)通過(guò)砂輪頂松油缸、上模板頂松油缸和下模板頂松油缸配合，實(shí)現(xiàn)上模板、下模板與砂輪的分離，達(dá)到砂輪與模具的全自動(dòng)分離目的；進(jìn)一步地，通過(guò)在脫模主機(jī)側(cè)邊設(shè)置相互配合的模具輸出機(jī)構(gòu)、升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、砂輪輸出機(jī)構(gòu)和雙層推桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了砂輪與模具的有序輸出，達(dá)到砂輪與模具自動(dòng)分離后的自動(dòng)輸出，整個(gè)過(guò)程不需要人為干預(yù)，大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度。本發(fā)明具有生產(chǎn)效率高，高度自動(dòng)化、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)不。使砂輪脫模機(jī)的控制更加自動(dòng)化、功能更加集成化，操作更加人性化。


下面將結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明脫模主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明模芯頂桿及模圈頂圈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明模具輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖4中A-A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明供料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明供料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8中B-B向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明砂輪輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明脫模初始狀態(tài)示意圖。圖中:機(jī)架1、脫模主機(jī)2、主機(jī)上梁2a、主機(jī)下梁2b、導(dǎo)向柱2c、主機(jī)升降梁2d、快速合模油缸2e、脫模主油缸2f、脫模頂圈2g、模圈托板2h、模圈托模油缸21、模芯托板2j、模芯托模油缸2k、模芯頂桿21、模圈頂圈2m、砂輪頂松油缸2n、上模板頂松油缸2o、下模板頂松油缸2p、支板2q、弧形擋塊2r、導(dǎo)向圓形錐臺(tái)2s、模具輸出機(jī)構(gòu)3、第二剪叉式升降架3a、第二驅(qū)動(dòng)油缸3b、第三動(dòng)力滾筒組3c、升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、第一剪叉式升降架4a、第一驅(qū)動(dòng)油缸4b、第二動(dòng)力滾筒組4c、來(lái)福輪支架4d、來(lái)福輪4e、來(lái)福輪支架升降油缸4f、來(lái)福輪安裝長(zhǎng)槽4g、供料機(jī)構(gòu)5、第二支架5a、第三動(dòng)力滾筒組5b、砂輪輸出機(jī)構(gòu)6、第一支架6a、第一動(dòng)力滾筒組6b、翻轉(zhuǎn)滾筒架6c、無(wú)動(dòng)力滾筒6d、翻轉(zhuǎn)氣缸6e、雙層推桿機(jī)構(gòu)7、第三支架7a、上層移動(dòng)座7b、下層移動(dòng)座7c、齒條7d、油壓馬達(dá)7e、推板7f、砂輪鉤條7g、推料機(jī)構(gòu)8、連接柱8a、砂輪推桿8b、水平驅(qū)動(dòng)氣缸8c、V形推塊8d。
具體實(shí)施例方式參閱圖1至圖11所示，本發(fā)明的一種全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有脫模主機(jī)2，所述脫模主機(jī)2側(cè)邊分別設(shè)有模具輸出機(jī)構(gòu)3和升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，所述升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的側(cè)邊分別設(shè)有供料機(jī)構(gòu)5和砂輪輸出機(jī)構(gòu)6，在供料機(jī)構(gòu)5上方設(shè)有雙層推桿機(jī)構(gòu)7 ;所述雙層推桿機(jī)構(gòu)7推出時(shí),可將未脫模砂輪輸送至脫模主機(jī)2中心或?qū)⒚撃：蟮哪＞咄浦聊＞咻敵鰴C(jī)構(gòu)3輸出；所述雙層推桿機(jī)構(gòu)7縮回時(shí)，可將脫模后的砂輪拉至模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上，通過(guò)模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4輸送至砂輪輸出機(jī)構(gòu)6上輸出。本實(shí)施例中所述的脫模主機(jī)2主要由主機(jī)上梁2a，主機(jī)下梁2b，連接主機(jī)上、下梁2a，2b的四根導(dǎo)向柱2c，套設(shè)在導(dǎo)向柱2c上的主機(jī)升降梁2d，設(shè)置在主機(jī)下梁2b上的快速合模油缸2e和脫模主油缸2f，設(shè)置在主機(jī)升降梁2d上的脫模頂圈2g，活動(dòng)套設(shè)在脫模頂圈2g外圍的模圈托板2h，設(shè)置在脫模頂圈2g外壁上且與模圈托板2h相連接的模圈托模油缸2i，活動(dòng)設(shè)置在脫模頂圈2g內(nèi)的模芯托板2j，設(shè)置在脫模頂圈2g內(nèi)壁上且與模芯托板2j連接的模芯托模油缸2k，設(shè)置在主機(jī)上梁2a底部且與模芯托板2j相對(duì)的模芯頂桿21，設(shè)置在主機(jī)上梁2a底部且與模圈托板2h相對(duì)的模圈頂圈2m以及設(shè)置在導(dǎo)向柱2c上且相互配合的砂輪頂松油缸2n、上模板頂松油缸2o和下模板頂松油缸2p組成；在初始狀態(tài)下，模圈托模油缸2i伸出頂起模圈托板2h，模芯托模油缸2k伸出頂起模芯托板2j，使模圈托板2h、模芯托板2j和脫模頂圈2g位于同一平面上，用于支承未脫模砂輪；所述快速合模油缸2e的活塞桿自由端與主機(jī)升降梁2d固定連接，所述脫模主油缸2f的活塞桿與主機(jī)升降梁2d相對(duì)；所述砂輪頂松油缸2n分別與上模板頂松油缸2o和下模板頂松油缸2p相對(duì)設(shè)置。具體地，在沿雙層推桿機(jī)構(gòu)7移動(dòng)方向其中一側(cè)的兩根導(dǎo)向柱2c之間設(shè)有支板2q，所述砂輪頂松油缸2n固定在該支板2q上，在砂輪頂松油缸2n的活塞桿自由端設(shè)有與砂輪相適應(yīng)的弧形擋塊2r，為了起擋砂輪時(shí)不會(huì)連同模具一起阻擋，因此弧形擋塊2r的厚度要比砂輪??；所述上模板頂松油缸2o和下模板頂松油缸2p分別固定在剩余兩根導(dǎo)向柱2c上，所述砂輪頂松油缸2n、上模板頂松油缸2o和下模板頂松油缸2p的活塞桿均水平朝向脫模主機(jī)2的中心。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，即可通過(guò)錯(cuò)位的方式，使上模板、砂輪和下模板三者完全頂松，方便下一步的分離操作。進(jìn)一步地，為了在合模時(shí)，模芯頂桿21可以快速準(zhǔn)確地定位未脫模砂輪，在模芯頂桿21下端面上設(shè)有導(dǎo)向圓形錐臺(tái)2s，這個(gè)導(dǎo)向圓形錐臺(tái)2s的外徑形狀是與未脫模砂輪中心的模芯內(nèi)徑相適應(yīng)的。這種結(jié)構(gòu)，使得未脫模砂輪可以非常準(zhǔn)確地固定在脫模工位上，保證脫模的準(zhǔn)確性。砂輪輸出機(jī)構(gòu)6主要由第一支架6a、設(shè)置在第一支架6a上的第一動(dòng)力滾筒組6b、鉸接在第一動(dòng)力滾筒組6b前端的翻轉(zhuǎn)滾筒架6c、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)滾筒架6c上的無(wú)動(dòng)力滾筒6d以及翻轉(zhuǎn)氣缸6e組成；所述翻轉(zhuǎn)氣缸6e固定在第一支架6a上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸6e的活塞桿自由端與翻轉(zhuǎn)滾筒架6c鉸接；所述第一動(dòng)力滾筒組6b連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。砂輪輸出機(jī)構(gòu)6在初始狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)滾筒架6c處于水平位，翻轉(zhuǎn)氣缸6e處于伸出狀態(tài)，當(dāng)脫模后砂輪通過(guò)第一動(dòng)力滾筒組6b傳輸至無(wú)動(dòng)力滾筒6d上時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸6e回退，使翻轉(zhuǎn)滾筒架6c繞轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使砂輪接近豎立位置便于移至下道工序。升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4主要由第一剪叉式升降架4a、設(shè)置在第一剪叉式升降架4a上的第一驅(qū)動(dòng)油缸4b和第二動(dòng)力滾筒組4c、設(shè)置在第二動(dòng)力滾筒組4c底部的來(lái)福輪支架4d、設(shè)置在來(lái)福輪支架4d上的來(lái)福輪4e以及固定在第一剪叉式升降架4a上的來(lái)福輪支架升降油缸4f組成；所述來(lái)福輪支架升降油缸4f的活塞桿自由端與來(lái)福輪支架4d連接，所述第二動(dòng)力滾筒組4c上相鄰兩個(gè)動(dòng)力滾筒之間的來(lái)福輪支架4d上設(shè)有來(lái)福輪安裝長(zhǎng)槽4g，所述各來(lái)福輪4e分別安裝在各來(lái)福輪安裝長(zhǎng)槽4g內(nèi)，通過(guò)來(lái)福輪支架升降油缸4f的控制，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力的來(lái)福輪4e能高于或低于第二動(dòng)力滾筒組4c上的動(dòng)力滾筒，起到中間過(guò)渡轉(zhuǎn)換的功能；所述來(lái)福輪4e的滾動(dòng)方向與脫模主機(jī)I相對(duì)，用于將未脫模砂輪輸送至脫模主機(jī)I上；所述第二動(dòng)力滾筒組4c的輸出端與砂輪輸出機(jī)構(gòu)6的輸入端相連接，用于將脫模后的砂輪輸送至砂輪輸出機(jī)構(gòu)6上。供料機(jī)構(gòu)5由第二支架5a和設(shè)置在第二支架5a上的第三動(dòng)力滾筒組5b組成，所述第三動(dòng)力滾筒組5b上的動(dòng)力滾筒滾動(dòng)方向與來(lái)福輪4e的滾動(dòng)方向相同。同時(shí)，雙層推桿機(jī)構(gòu)7主要由第三支架7a、活動(dòng)設(shè)置在第三支架7a上的上層移動(dòng)座7b和下層移動(dòng)座7c、分別設(shè)置在上、下層移動(dòng)座7b，7c上的齒條7d、固定在第三支架7a上且分別與兩條齒條7d對(duì)應(yīng)嚙合的兩臺(tái)油壓馬達(dá)7e、設(shè)置在上層移動(dòng)座7b前端的推板7f、鉸接在推板7f內(nèi)側(cè)面的至少兩條砂輪鉤條7g、設(shè)置在下層移動(dòng)座7c前面的推料機(jī)構(gòu)8組成；所述推板7f與脫模后的上模板相對(duì)應(yīng)，所述砂輪鉤條7g與脫模后的砂輪相適應(yīng)；當(dāng)推板7f朝上模板方向移動(dòng)時(shí)，砂輪鉤條7g朝與運(yùn)動(dòng)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)90°，使得這個(gè)動(dòng)作，只將上模板朝前推而不會(huì)將砂輪也一同往前推進(jìn)，上層移動(dòng)座7b回退時(shí)，砂輪釣條7g受到推板7f的限制，無(wú)法再次旋轉(zhuǎn)90°，因此，會(huì)鉤住脫模后的砂輪，將其帶至升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的第二動(dòng)力滾筒組4c上，通過(guò)第二動(dòng)力滾筒組4c將脫模后的砂輪輸送至砂輪輸出機(jī)構(gòu)6上。位于下層移動(dòng)座7c上的推料機(jī)構(gòu)8主要由固定在下層移動(dòng)座7c上的四個(gè)連接柱8a、鉸接在四個(gè)連接柱8a上的砂輪推桿8b、設(shè)置在下層移動(dòng)座7c底部的水平驅(qū)動(dòng)氣缸8c以及固定在水平驅(qū)動(dòng)氣缸8c活塞桿自由端的V形推塊8d組成；所述砂輪推桿Sb后側(cè)的連接柱8a上一體成型有限制砂輪推桿Sb朝后翻轉(zhuǎn)的限位塊；所述砂輪推桿Sb與供料機(jī)構(gòu)5上未脫模前的砂輪相對(duì)應(yīng)，所述V形推塊8d與脫模后的下模板相對(duì)應(yīng)，V形推塊8d用于推脫模后的下模板，避免出現(xiàn)下模板掉入模圈內(nèi)不易取出的問(wèn)題。模具輸出機(jī)構(gòu)3主要由第二剪叉式升降架3a、設(shè)置在第二剪叉式升降架3a上的第二驅(qū)動(dòng)油缸3b以及設(shè)置在第二剪叉式升降架3a上的第三動(dòng)力滾筒組3c組成；所述第三動(dòng)力滾筒組3c的輸入端與脫模主機(jī)I相對(duì)且第三動(dòng)力滾筒組3c的輸送方向與雙層推桿機(jī)構(gòu)7的移動(dòng)方向相同。本發(fā)明中所述驅(qū)動(dòng)裝置，如電機(jī)、油缸等，均與中央控制單元連接并受其統(tǒng)一控制，例如PLC系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)整個(gè)脫模過(guò)程的自動(dòng)化。本發(fā)明脫模機(jī)的脫模進(jìn)程描述:( I)未脫模砂輪送入供料機(jī)構(gòu)5的第三動(dòng)力滾筒組5b上，砂輪推桿8b推未脫模砂輪經(jīng)過(guò)升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上的無(wú)動(dòng)力的來(lái)福輪4e進(jìn)入脫模主機(jī)2工作臺(tái)中心，然后下層移動(dòng)座7c帶動(dòng)砂輪推桿Sb回退至初始位；(2)主機(jī)升降梁2d快速上行進(jìn)行未脫模砂輪的定位，同時(shí)脫模主油缸2f緩慢上行頂住主機(jī)升降梁2d，在模圈頂圈2m、模圈托板2h和模圈托模油缸2i的配合下完成脫模圈，同時(shí)模圈托模油缸2i被動(dòng)下行，在模芯頂桿21、模芯托板2j、模芯托模油缸2k的配合下完成脫模芯，同時(shí)模芯托模油缸2k被譽(yù)為動(dòng)下行，主機(jī)升降梁2d上行停止；(3)主機(jī)升降梁2d下降至頂松位，砂輪頂松油缸2n、上模板頂松油缸2o和下模板頂松油缸2p，分別頂出，完成上、下模板與砂輪的頂松，三個(gè)頂松油缸回退，模具輸出機(jī)構(gòu)3上升，上層移動(dòng)座7b帶動(dòng)推板7f將上模板推至模具輸出機(jī)構(gòu)3上的第三動(dòng)力滾筒組3c上，模具輸出機(jī)構(gòu)3下降將上模板輸出，同時(shí)上層移動(dòng)座7b帶動(dòng)推板7f回退，通過(guò)推板7f與砂輪鉤條7g配合將砂輪帶至升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上的來(lái)福輪4e上；(4)來(lái)福輪4e下降，使砂輪與第二動(dòng)力滾筒組4c接觸，通過(guò)第二動(dòng)力滾筒組4c旋轉(zhuǎn)將砂輪送入砂輪輸出機(jī)構(gòu)6,下層移動(dòng)座7c伸出，同時(shí)配合水平驅(qū)動(dòng)氣缸8c和V形推塊8d推動(dòng)模圈、模芯和下模板6e至模具輸出機(jī)構(gòu)3上,模圈、模芯和下模板隨第三動(dòng)力滾筒組3c送出，下層移動(dòng)座7c回退，來(lái)福輪4e上升。即完成一個(gè)完整的動(dòng)作周期。以上所舉實(shí)施例僅用來(lái)方便舉例說(shuō)明本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)，包括機(jī)架(I)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上設(shè)有脫模主機(jī)(2)，所述脫模主機(jī)(2)側(cè)邊分別設(shè)有模具輸出機(jī)構(gòu)(3)和升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，所述升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的側(cè)邊分別設(shè)有供料機(jī)構(gòu)(5)和砂輪輸出機(jī)構(gòu)(6)，在供料機(jī)構(gòu)(5)上方設(shè)有雙層推桿機(jī)構(gòu)(7);所述雙層推桿機(jī)構(gòu)(7)推出時(shí),可將未脫模砂輪輸送至脫模主機(jī)(2)中心或?qū)⒚撃：蟮哪＞咄浦聊＞咻敵鰴C(jī)構(gòu)(3)輸出；所述雙層推桿機(jī)構(gòu)(7)縮回時(shí)，可將脫模后的砂輪拉至模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)上，通過(guò)模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)輸送至砂輪輸出機(jī)構(gòu)(6)上輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)，其特征在于，所述的脫模主機(jī)(2)主要由主機(jī)上梁(2a)，主機(jī)下梁(2b)，連接主機(jī)上、下梁(2a，2b)的導(dǎo)向柱(2c)，套設(shè)在導(dǎo)向柱(2c)上的主機(jī)升降梁(2d)，設(shè)置在主機(jī)下梁(2b)上的快速合模油缸(2e)和脫模主油缸(2f)，設(shè)置在主機(jī)升降梁(2d)上的脫模頂圈(2g)，活動(dòng)套設(shè)在脫模頂圈(2g)外圍的模圈托板(2h)，設(shè)置在脫模頂圈(2g)外壁上且與模圈托板(2h)相連接的模圈托模油缸(2i)，活動(dòng)設(shè)置在脫模頂圈(2g)內(nèi)的模芯托板(2j)，設(shè)置在脫模頂圈(2g)內(nèi)壁上且與模芯托板(2j)連接的模芯托模油缸(2k)，設(shè)置在主機(jī)上梁(2a)底部且與模芯托板(2j)相對(duì)的模芯頂桿(21)，設(shè)置在主機(jī)上梁(2a)底部且與模圈托板(2h)相對(duì)的模圈頂圈(2m)以及設(shè)置在導(dǎo)向柱(2c)上且相互配合的砂輪頂松油缸(2n)、上模板頂松油缸(2o)和下模板頂松油缸(2p);所述快速合模油缸(2e)的活塞桿自由端與主機(jī)升降梁(2d)固定連接，所述脫模主油缸(2f)的活塞桿與主機(jī)升降梁(2d)相對(duì)；所述砂輪頂松油缸(2n)分別與上模板頂松油缸(2o)和下模板頂松油缸(2p)相對(duì)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)，其特征在于，所述主機(jī)上、下梁(2a，2b)之間共設(shè)有四根導(dǎo)向柱(2c)，在沿雙層推桿機(jī)構(gòu)(7)移動(dòng)方向其中一側(cè)的兩根導(dǎo)向柱(2c)之間設(shè)有支板(2q )，所述砂輪頂松油缸(2n )固定在該支板(2q )上，在砂輪頂松油缸(2n )的活塞桿自由端設(shè)有與砂輪相適應(yīng)的弧形擋塊(2r);所述上模板頂松油缸(2o)和下模板頂松油缸(2p)分別固定在剩余兩 根導(dǎo)向柱(2c)上，所述砂輪頂松油缸(2n)、上模板頂松油缸(2o)和下模板頂松油缸(2p)的活塞桿均水平朝向脫模主機(jī)(2)的中心。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)，其特征在于，所述模芯頂桿(21)下端面上設(shè)有導(dǎo)向圓形錐臺(tái)(2s)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)，其特征在于，所述砂輪輸出機(jī)構(gòu)(6)主要由第一支架(6a)、設(shè)置在第一支架(6a)上的第一動(dòng)力滾筒組(6b)、鉸接在第一動(dòng)力滾筒組(6b)前端的翻轉(zhuǎn)滾筒架(6c)、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)滾筒架(6c)上的無(wú)動(dòng)力滾筒(6d)以及翻轉(zhuǎn)氣缸(6e)組成；所述翻轉(zhuǎn)氣缸(6e)固定在第一支架(6a)上,所述翻轉(zhuǎn)氣缸(6e)的活塞桿自由端與翻轉(zhuǎn)滾筒架(6c)鉸接；所述第一動(dòng)力滾筒組(6b)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)，其特征在于，所述升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)主要由第一剪叉式升降架(4a)、設(shè)置在第一剪叉式升降架(4a)上的第一驅(qū)動(dòng)油缸(4b)和第二動(dòng)力滾筒組(4c)、設(shè)置在第二動(dòng)力滾筒組(4c)底部的來(lái)福輪支架(4d)、設(shè)置在來(lái)福輪支架(4d)上的來(lái)福輪(4e)以及固定在第一剪叉式升降架(4a)上的來(lái)福輪支架升降油缸(4f)組成；所述來(lái)福輪支架升降油缸(4f)的活塞桿自由端與來(lái)福輪支架(4d)連接，所述第二動(dòng)力滾筒組(4c)上相鄰兩個(gè)動(dòng)力滾筒之間的來(lái)福輪支架(4d)上設(shè)有來(lái)福輪安裝長(zhǎng)槽(4g)，所述各來(lái)福輪(4e)分別安裝在各來(lái)福輪安裝長(zhǎng)槽(4g)內(nèi)；所述來(lái)福輪(4e)的滾動(dòng)方向與脫模主機(jī)(I)相對(duì)；所述第二動(dòng)力滾筒組(4c)的輸出端與砂輪輸出機(jī)構(gòu)(6)的輸入端相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)(5)由第二支架(5a)和設(shè)置在第二支架(5a)上的第三動(dòng)力滾筒組(5b)組成，所述第三動(dòng)力滾筒組(5b)上的動(dòng)力滾筒滾動(dòng)方向與來(lái)福輪(4e)的滾動(dòng)方向相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)，其特征在于，所述模具輸出機(jī)構(gòu)(3)主要由第二剪叉式升降架(3a)、設(shè)置在第二剪叉式升降架(3a)上的第二驅(qū)動(dòng)油缸(3b)以及設(shè)置在第二剪叉式升降架(3a)上的第三動(dòng)力滾筒組(3c)組成；所述第三動(dòng)力滾筒組(3c)的輸入端與脫模主機(jī)(I)相對(duì)且第三動(dòng)力滾筒組(3c )的輸送方向與雙層推桿機(jī)構(gòu)(7 )的移動(dòng)方向相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7或8所述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)，其特征在于，所述雙層推桿機(jī)構(gòu)(7)主要由第三支架(7a)、活動(dòng)設(shè)置在第三支架(7a)上的上層移動(dòng)座(7b)和下層移動(dòng)座(7c)、分別設(shè)置在上、下層移動(dòng)座(7b，7c)上的齒條(7d)、固定在第三支架(7a)上且分別與兩條齒條(7d)對(duì)應(yīng)嚙合的兩臺(tái)油壓馬達(dá)(7e)、設(shè)置在上層移動(dòng)座(7b)前端的推板(7f)、鉸接在推板(7f)內(nèi)側(cè)面的至少兩條砂輪鉤條(7g)、設(shè)置在下層移動(dòng)座(7c)前面的推料機(jī)構(gòu)(8)組成；所述推板(7f)與脫模后的上模板相對(duì)應(yīng)，所述砂輪鉤條(7g)與脫模后的砂輪相適應(yīng)；所述推料機(jī)構(gòu)(8)與供料機(jī)構(gòu)(5)上的未脫模砂輪相對(duì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)(8)主要由固定在下層移動(dòng)座(7c )上的四個(gè)連接柱(8a )、鉸接在四個(gè)連接柱(8a )上的砂輪推桿(8b )、設(shè)置在下層移動(dòng)座(7c)底部的水平驅(qū)動(dòng)氣缸(Sc)以及固定在水平驅(qū)動(dòng)氣缸(Sc)活塞桿自由端的V形推塊(8d)組成；所述砂輪推桿(Sb)后側(cè)的連接柱(8a)上一體成型有限制砂輪推桿(8b)朝后翻轉(zhuǎn)的限位塊；所述砂輪推桿(Sb)與未脫模前的砂輪相對(duì)應(yīng)，所述V形推塊(Sd)與脫模后的下模板相 對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)；屬于脫模設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；其技術(shù)要點(diǎn)包括機(jī)架，其中所述機(jī)架上設(shè)有脫模主機(jī)，所述脫模主機(jī)側(cè)邊分別設(shè)有模具輸出機(jī)構(gòu)和升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降式模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)邊分別設(shè)有供料機(jī)構(gòu)和砂輪輸出機(jī)構(gòu)，在供料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有雙層推桿機(jī)構(gòu)；所述雙層推桿機(jī)構(gòu)推出時(shí)，可將未脫模砂輪輸送至脫模主機(jī)中心或?qū)⒚撃：蟮哪＞咄浦聊＞咻敵鰴C(jī)構(gòu)輸出；所述雙層推桿機(jī)構(gòu)縮回時(shí)，可將脫模后的砂輪拉至模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)模料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸送至砂輪輸出機(jī)構(gòu)上輸出；本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便且效果良好的全自動(dòng)砂輪脫模機(jī)；用于重負(fù)荷砂輪自動(dòng)化生產(chǎn)線中的砂輪脫模。
文檔編號(hào)B24D18/00GK103170925SQ20131007868
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月12日
發(fā)明者朱國(guó)林, 郭國(guó)宏, 李高峰 申請(qǐng)人:東華機(jī)械有限公司