專利名稱：柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及打磨設(shè)備，特別是涉及一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)。
背景技術(shù)：
在使用機(jī)器人對零件進(jìn)行自動化打磨過程中，由于零件自身尺寸及飛邊尺寸的不一致，導(dǎo)致打磨質(zhì)量的不穩(wěn)定性并容易對刀具造成損壞。如果采用傳統(tǒng)剛性切削的方法進(jìn)行零件打磨，勢必?zé)o法保證打磨質(zhì)量，而且也會造成刀具壽命短、加工成本高的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容基于此，有必要針對上述問題，提供一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)。一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)，包括:底板；設(shè)于底板上的機(jī)架；設(shè)于所述機(jī)架上的滑動板，所述滑動板與所述機(jī)架滑動配合；砂帶打磨機(jī)構(gòu)，所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)設(shè)于所述滑動板上；自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于使所述滑動板在機(jī)架的滑動方向上，根據(jù)外力的大小前進(jìn)或后退；位移檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測所述滑動板在所述機(jī)架上的位移量；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)傳動連接。在其中一個實(shí)施例中，所述機(jī)架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述滑動板通過所述直線導(dǎo)軌與所述機(jī)架滑動配合。在其中一個實(shí)施例中，所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)包括砂帶驅(qū)動輪、接觸砂帶輪以及砂帶，所述砂帶驅(qū)動輪以及接觸砂帶輪設(shè)于所述滑動板上，且所述砂帶驅(qū)動輪與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述砂帶繞設(shè)于所述砂帶驅(qū)動輪以及接觸砂帶輪上。在其中一個實(shí)施例中，所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)還包括砂帶偏移檢測裝置以及砂帶調(diào)偏裝置，所述砂帶偏移檢測裝置設(shè)于所述滑動板上，所述砂帶調(diào)偏裝置包括調(diào)偏張緊輪、用于調(diào)整所述調(diào)偏張緊輪角度的調(diào)偏電機(jī)，以及用于張緊所述砂帶的張緊氣缸，所述調(diào)偏張緊輪、調(diào)偏電機(jī)以及張緊氣缸均設(shè)于所述滑動板上，所述調(diào)偏電機(jī)與所述調(diào)偏張緊輪連接，所述張緊氣缸的活塞與所述調(diào)偏張緊輪抵接。在其中一個實(shí)施例中，所述自適應(yīng)機(jī)構(gòu)為自回復(fù)氣缸，所述自回復(fù)氣缸一端設(shè)于所述機(jī)架上，另一端設(shè)于所述滑動板上。在其中一個實(shí)施例中，所述位移檢測機(jī)構(gòu)包括檢測板以及與所述檢測板適配的位移傳感器。在其中一個實(shí)施例中，所述檢測板設(shè)于所述滑動板上，所述位移傳感器設(shè)于所述機(jī)架上。在其中一個實(shí)施例中，所述檢測板設(shè)于所述機(jī)架上，所述位移傳感器設(shè)于所述滑動板上。在其中一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為變頻電機(jī)，所述變頻電機(jī)設(shè)于所述底板上，并與所述砂帶驅(qū)動輪傳動連接。在其中一個實(shí)施例中，還包括傳動機(jī)構(gòu),所述傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪、兩個傳動輪以及傳動帶，所述驅(qū)動輪與所述變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，并通過所述傳動帶與所述兩個傳動輪傳動連接，所述砂帶驅(qū)動輪與一傳動輪同軸傳動連接。上述柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可配合機(jī)器人進(jìn)行零件打磨，打磨質(zhì)量穩(wěn)定、刀具壽命長，有效節(jié)省了人力成本、改善了工作環(huán)境，為工廠提供了一種安全高效穩(wěn)定的零件打磨新方案。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-圖3所示，一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)，包括底板110、機(jī)架120、滑動板130、砂帶打磨機(jī)構(gòu)140、自適應(yīng)機(jī)構(gòu)150、位移檢測機(jī)構(gòu)160、驅(qū)動機(jī)構(gòu)170以及傳動機(jī)構(gòu)180，機(jī)架120設(shè)于底板110上，滑動板130設(shè)于機(jī)架120上，滑動板130與機(jī)架120滑動配合，砂帶打磨機(jī)構(gòu)140設(shè)于滑動板130上，自適應(yīng)機(jī)構(gòu)150用于在滑動板130以及機(jī)架120的滑動配合方向上推拉滑動板130，位移檢測機(jī)構(gòu)160用于檢測滑動板130在機(jī)架120上的位移量，并反饋給相應(yīng)的打磨 機(jī)器人，驅(qū)動機(jī)構(gòu)170與砂帶打磨機(jī)構(gòu)140通過傳動機(jī)構(gòu)180傳動連接，用于驅(qū)動砂帶打磨機(jī)構(gòu)140。如圖2所示，機(jī)架120上設(shè)有直線導(dǎo)軌121，滑動板130通過直線導(dǎo)軌121與機(jī)架120滑動配合，滑動板130可以在機(jī)架120上水平滑動。如圖3所示，砂帶打磨機(jī)構(gòu)140包括砂帶驅(qū)動輪141、兩個接觸砂帶輪142以及砂帶143，砂帶驅(qū)動輪141以及接觸砂帶輪142設(shè)于滑動板130上，且砂帶驅(qū)動輪141與驅(qū)動機(jī)構(gòu)170傳動連接,砂帶143繞設(shè)于砂帶驅(qū)動輪141以及接觸砂帶輪142上。如圖3所示，為了實(shí)時檢測砂帶143的偏離程度，并及時進(jìn)行調(diào)整，砂帶打磨機(jī)構(gòu)140上還設(shè)置有砂帶偏移檢測裝置144以及砂帶調(diào)偏裝置145，砂帶偏移檢測裝置144設(shè)于滑動板130上，砂帶調(diào)偏裝置145包括調(diào)偏張緊輪146、用于調(diào)整調(diào)偏張緊輪146角度的調(diào)偏電機(jī)147，以及用于張緊砂帶143的張緊氣缸148，調(diào)偏張緊輪146、調(diào)偏電機(jī)147以及張緊氣缸148均設(shè)于滑動板130上，調(diào)偏電機(jī)147與調(diào)偏張緊輪146連接，張緊氣缸148的活塞與調(diào)偏張緊輪146抵接，活塞頂住調(diào)偏張緊輪146，從而將砂帶143張緊(因?yàn)樯皫抢@在幾個輪子上的，必須有一個輪子把砂帶143張緊，砂帶143才可以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。在打磨時砂帶143始終處于張緊狀態(tài))。調(diào)偏電機(jī)147通過調(diào)整調(diào)偏張緊輪146的擺動角度，使砂帶143始終處于中位，所以調(diào)偏張緊輪146起到了張緊和調(diào)偏兩個作用。如圖1所不，自適應(yīng)機(jī)構(gòu)150為自回復(fù)氣缸，自回復(fù)氣缸一端設(shè)于機(jī)架120上,另一端設(shè)于滑動板130上，通過實(shí)時調(diào)節(jié)自回復(fù)氣缸的氣壓，可為滑動板130提供實(shí)時變更的水平方向推力。本實(shí)用新型利用恒定氣壓提供給滑動板130恒定的推力，從而保證了恒定的打磨接觸力，推力的大小根據(jù)工件的材質(zhì)和刀具的切削參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的伸縮特性，可以自動補(bǔ)償工件自身的偏差，同時可以有效規(guī)避大的飛邊對刀具造成損壞。如圖1所示，位移檢測機(jī)構(gòu)160包括檢測板161以及與檢測板161適配的位移傳感器162，可以實(shí)時檢測滑動板130在機(jī)架120上位移變化量。其中，檢測板161設(shè)于滑動板130上，位移傳感器162設(shè)于機(jī)架120上，或者，檢測板161設(shè)于所述機(jī)架120上,位移傳感器162設(shè)于滑動板130上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)170為變頻電機(jī)，該變頻電機(jī)設(shè)于底板110上，并與砂帶驅(qū)動輪141傳動連接。如圖1所示,傳動機(jī)構(gòu)180包括驅(qū)動輪181、兩個傳動輪182以及傳動帶183,驅(qū)動輪181與變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，并通過傳動帶183與兩個傳動輪182傳動連接，砂帶驅(qū)動輪141與其中一個傳動輪182同軸傳動連接。本實(shí)用新型配合機(jī)器人構(gòu)成自適應(yīng)系統(tǒng)，變頻電機(jī)帶動砂帶轉(zhuǎn)動，機(jī)器人抓著零件或者打磨工具靠在砂帶上，對零件進(jìn)行打磨，當(dāng)零件有大飛邊時，砂帶143由于受到零件飛邊的推力將與滑動板一起后退，位移傳感器162檢測到滑動板130的位移改變量后，將位移改變量信息反饋給機(jī)器人，機(jī)器人抓著零件或打磨工具按照設(shè)定的軌跡和速度進(jìn)行打磨，在打磨過程中，若滑動板130的位移量超過設(shè)定值一時，則機(jī)器人的進(jìn)給速度自動調(diào)低到某一設(shè)定值進(jìn)行低速打磨。隨著打磨的進(jìn)行，當(dāng)滑動板130的位移量小于設(shè)定值一時，機(jī)器人又自動切換到正常的進(jìn)給速度進(jìn)行打磨。這樣，就能消除零件自身大小帶來的影響，保證打磨效果的一致性。當(dāng)滑動板130的位移量超過設(shè)定值二時，說明零件的飛邊超出了正常的打磨范圍，此時機(jī)器人立即停機(jī)，打磨工作停止，同時系統(tǒng)報警，等待人工干預(yù)。這樣，就能很好地保護(hù)機(jī)器人和工具，避免 非正常因素對機(jī)器人和工具的破壞。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)，其特征在于，包括: 底板； 設(shè)于底板上的機(jī)架； 設(shè)于所述機(jī)架上的滑動板，所述滑動板與所述機(jī)架滑動配合； 砂帶打磨機(jī)構(gòu)，所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)設(shè)于所述滑動板上； 自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于使所述滑動板在機(jī)架的滑動方向上，根據(jù)外力的大小前進(jìn)或后退； 位移檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測所述滑動板在所述機(jī)架上的位移量； 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述滑動板通過所述直線導(dǎo)軌與所述機(jī)架滑動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)，其特征在于，所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)包括砂帶驅(qū)動輪、接觸砂帶輪以及砂帶，所述砂帶驅(qū)動輪以及接觸砂帶輪設(shè)于所述滑動板上，且所述砂帶驅(qū)動輪與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述砂帶繞設(shè)于所述砂帶驅(qū)動輪以及接觸砂帶輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)，其特征在于，所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)還包括砂帶偏移檢測裝置 以及砂帶調(diào)偏裝置，所述砂帶偏移檢測裝置設(shè)于所述滑動板上，所述砂帶調(diào)偏裝置包括調(diào)偏張緊輪、用于調(diào)整所述調(diào)偏張緊輪角度的調(diào)偏電機(jī)，以及用于張緊所述砂帶的張緊氣缸，所述調(diào)偏張緊輪、調(diào)偏電機(jī)以及張緊氣缸均設(shè)于所述滑動板上，所述調(diào)偏電機(jī)與所述調(diào)偏張緊輪連接，所述張緊氣缸的活塞與所述調(diào)偏張緊輪抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)，其特征在于，所述自適應(yīng)機(jī)構(gòu)為自回復(fù)氣缸，所述自回復(fù)氣缸一端設(shè)于所述機(jī)架上，另一端設(shè)于所述滑動板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)，其特征在于，所述位移檢測機(jī)構(gòu)包括檢測板以及與所述檢測板適配的位移傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)，其特征在于，所述檢測板設(shè)于所述滑動板上，所述位移傳感器設(shè)于所述機(jī)架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)，其特征在于，所述檢測板設(shè)于所述機(jī)架上，所述位移傳感器設(shè)于所述滑動板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8任意一項(xiàng)所述的一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為變頻電機(jī)，所述變頻電機(jī)設(shè)于所述底板上，并與所述砂帶驅(qū)動輪傳動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)，其特征在于，還包括傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪、兩個傳動輪以及傳動帶，所述驅(qū)動輪與所述變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，并通過所述傳動帶與所述兩個傳動輪傳動連接，所述砂帶驅(qū)動輪與一傳動輪同軸傳動連接。
專利摘要一種柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)，包括底板，設(shè)于底板上的機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的滑動板，所述滑動板與所述機(jī)架滑動配合；砂帶打磨機(jī)構(gòu)，所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)設(shè)于所述滑動板上；自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于使所述滑動板在機(jī)架的滑動方向上，根據(jù)外力的大小前進(jìn)或后退；位移檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測所述滑動板在所述機(jī)架上的位移量；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)傳動連接。上述柔性自適應(yīng)砂帶機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可配合機(jī)器人進(jìn)行零件打磨，打磨質(zhì)量穩(wěn)定、刀具壽命長，有效節(jié)省了人力成本、改善了工作環(huán)境，為工廠提供了一種安全高效穩(wěn)定的零件打磨新方案。
文檔編號B24B21/20GK203141270SQ20122057106
公開日2013年8月21日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者劉俊輝 申請人:格林策巴赫機(jī)械(上海)有限公司