專利名稱：一種扒桿伸縮式液壓扒渣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及扒渣機(jī)領(lǐng)域，具體為一種扒桿伸縮式液壓扒渣機(jī)。
背景技術(shù)：
國外自上世紀(jì)五十年代末六十年代初即開始脫硫工藝及相關(guān)配套設(shè)備的研究開發(fā)與應(yīng)用，經(jīng)過數(shù)十年的不斷改進(jìn)與發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)十分成熟。其中包括扒渣設(shè)備。我國對脫硫工藝及相關(guān)配套設(shè)備的研究開發(fā)與應(yīng)用始于上世紀(jì)八十年代末九十年代初，在消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基楚上，逐步形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的完整脫硫工藝技術(shù)，同時(shí)也促進(jìn)了相關(guān)工藝設(shè)備的研究與開發(fā)。扒渣機(jī)作為將由脫硫工藝產(chǎn)生的含有硫、磷等有害雜質(zhì)的浮渣從鐵水罐中清除的必不可少的關(guān)鍵工藝設(shè)備，根據(jù)工藝要求，扒渣機(jī)必須具有扒桿伸縮、扒桿升降、扒桿回轉(zhuǎn)、扒桿傾動(dòng)等四個(gè)自由度的動(dòng)作。目前，扒渣機(jī)在國內(nèi)外按傳動(dòng)方式可分為“氣動(dòng)扒渣機(jī)”和“液壓扒渣機(jī)”兩大類，“液壓扒渣機(jī)”按結(jié)構(gòu)又分為“小車移動(dòng)式”和“扒桿伸縮式”兩類。這幾種機(jī)型目前在國內(nèi)都有使用。氣動(dòng)扒渣機(jī)由于體積大、占地面積大、扒渣力小、沖擊大等原因，正逐步被液壓扒渣機(jī)所取代。液壓扒渣機(jī)中的“扒桿伸縮式”結(jié)構(gòu)，由于其占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊、扒渣力大、運(yùn)動(dòng)沖擊慣性小而受到廣大用戶歡迎與應(yīng)用，但傳統(tǒng)的“扒桿伸縮式”液壓扒渣機(jī)均采用鏈輪驅(qū)動(dòng)的單級伸縮臂式伸縮結(jié)構(gòu)及龍門架加滑塊導(dǎo)向式升降結(jié)構(gòu)，這種傳統(tǒng)的“扒桿伸縮式”液壓扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在以下兩個(gè)問題一方面，由于扒桿伸縮行程較長(一般為5米以上，對于大型鋼包，要求扒桿伸縮行程達(dá)到10米以上)，考慮到必要的導(dǎo)向段長度，使得扒桿在縮回狀態(tài)整個(gè)扒桿的長度較長，同時(shí)也意味著扒桿兩端對回轉(zhuǎn)中心的回轉(zhuǎn)半徑較大，這對于利用現(xiàn)有廠房進(jìn)行改造的情況下，往往造成扒渣機(jī)設(shè)備安裝運(yùn)轉(zhuǎn)空間不夠，無法進(jìn)行設(shè)備布局；另一方面，扒渣機(jī)采用龍門架加滑塊導(dǎo)向式升降結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本高，維護(hù)也不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種扒桿伸縮式液壓扒渣機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)扒渣機(jī)占地空間大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不便的問題。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種扒桿伸縮式液壓扒渣機(jī)，包括有安裝在底座上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上前側(cè)設(shè)置有一對彼此對稱的前鉸支點(diǎn)支撐座，每個(gè)前鉸支點(diǎn)支撐座上分別鉸接有彼此平行傾斜向上設(shè)置的傾動(dòng)液壓缸，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上后側(cè)設(shè)置有一對彼此對稱的后鉸支點(diǎn)支撐座，每個(gè)后鉸支點(diǎn)支撐座上分別鉸接有彼此平行水平設(shè)置的升降液壓缸，還包括有一對形狀相同彼此對稱的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)分別由四個(gè)連桿按平行四邊形鉸接構(gòu)成，且平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)為鉸接點(diǎn)，兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有扒桿伸縮機(jī)構(gòu)，所述扒桿伸縮機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置有固定臂，兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的后側(cè)邊連桿分別固定在各自對應(yīng)側(cè)的扒桿伸縮機(jī)構(gòu)固定臂上，兩個(gè)傾動(dòng)液壓缸的活塞桿頂端分別鉸接在各自對應(yīng)側(cè)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)前側(cè)邊連桿頂端，兩個(gè)升降液壓缸的活塞桿桿端分別鉸接在各自對應(yīng)側(cè)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)后側(cè)邊連桿底端。所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承由內(nèi)、外環(huán)構(gòu)成，內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外環(huán)中且內(nèi)環(huán)內(nèi)圈設(shè)置有內(nèi)齒，回轉(zhuǎn)支承的外環(huán)固定在底座上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)環(huán)上固定有回轉(zhuǎn)面板，所述前、后鉸支點(diǎn)支撐座分別安裝在回轉(zhuǎn)面板上，還包括驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、與驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接的行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸出軸安裝有齒輪，所述齒輪置于回轉(zhuǎn)支承內(nèi)環(huán)中與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)環(huán)內(nèi)齒相嚙合。所述扒桿伸縮機(jī)構(gòu)包括桿座，桿座內(nèi)前端安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪，桿座內(nèi)還固定有固定臂，主動(dòng)鏈輪設(shè)置在固定臂一端，固定臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過穿過固定臂的主傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接，固定臂中還設(shè)置有與所述主傳動(dòng)鏈條固定為一體的一級伸縮臂，所述一級伸縮臂內(nèi)前、后兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有次級傳動(dòng)鏈輪，兩個(gè)次級傳動(dòng)鏈輪上分別纏繞有次級傳動(dòng)鏈條，一級伸縮臂內(nèi)還設(shè)置有二級伸縮臂，兩個(gè)次級傳動(dòng)鏈輪上的次級傳動(dòng)鏈條一端分別固定在二級伸縮臂后端外側(cè)，另一端分別固定在固定臂的前端。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、整機(jī)重量輕。與已有傳統(tǒng)“扒桿伸縮式”液壓扒渣機(jī)相比，整機(jī)重量可減輕20%左右。2、結(jié)構(gòu)簡單，與已有傳統(tǒng)“扒桿伸縮式”液壓扒渣機(jī)相比更便于維護(hù)。3、由于各運(yùn)動(dòng)部件重量輕，因而整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，沖擊小。4、由于采用三級伸縮臂式扒桿結(jié)構(gòu)，對于相同的扒桿伸縮行程，扒桿縮回后的原始長度將只有傳統(tǒng)“扒桿伸縮式”液壓扒渣機(jī)長度的60%左右，因此該型“扒桿伸縮式”液壓扒渣機(jī)運(yùn)行所需廠房空間小，適用范圍更廣，尤其適用于廠房空間小又要求扒桿伸縮行程大的鐵水包扒渣作業(yè)。5、由于采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降及傾動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡化，制造更容易，因而整機(jī)造價(jià)大大低于已有傳統(tǒng)“扒桿伸縮式”液壓扒渣機(jī)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示。一種扒桿伸縮式液壓扒渣機(jī)，包括有安裝在底座I上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上前側(cè)設(shè)置有一對彼此對稱的前鉸支點(diǎn)支撐座8，每個(gè)前鉸支點(diǎn)支撐座8上分別鉸接有彼此平行傾斜向上設(shè)置的傾動(dòng)液壓缸11，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上后側(cè)設(shè)置有一對彼此對稱的后鉸支點(diǎn)支撐座9，每個(gè)后鉸支點(diǎn)支撐座9上分別鉸接有彼此平行水平設(shè)置的升降液壓缸10，還包括有一對形狀相同彼此對稱的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3，每個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3分別由四個(gè)連桿按平行四邊形鉸接構(gòu)成，且平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)為鉸接點(diǎn)，兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置有扒桿伸縮機(jī)構(gòu)4，扒桿伸縮機(jī)構(gòu)4兩側(cè)分別設(shè)置有固定臂，兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3的后側(cè)邊連桿分別固定在各自對應(yīng)側(cè)的扒桿伸縮機(jī)構(gòu)4固定臂上，兩個(gè)傾動(dòng)液壓缸11的活塞桿頂端分別鉸接在各自對應(yīng)側(cè)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3前側(cè)邊連桿頂端，兩個(gè)升降液壓缸10的活塞桿桿端分別鉸接在各自對應(yīng)側(cè)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3后側(cè)邊連桿底端?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的回轉(zhuǎn)支承2，回轉(zhuǎn)支承2由內(nèi)、外環(huán)構(gòu)成，內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外環(huán)中且內(nèi)環(huán)內(nèi)圈設(shè)置有內(nèi)齒，回轉(zhuǎn)支承2的外環(huán)固定在底座I上，回轉(zhuǎn)支承2的內(nèi)環(huán)上固定有回轉(zhuǎn)面板5，前、后鉸支點(diǎn)支撐座8、9分別安裝在回轉(zhuǎn)面板5上，還包括驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)6、與驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)6傳動(dòng)連接的行星減速機(jī)7，行星減速機(jī)7的輸出軸安裝有齒輪，齒輪置于回轉(zhuǎn)支承2內(nèi)環(huán)中與回轉(zhuǎn)支承2內(nèi)環(huán)內(nèi)齒相嚙合。扒桿伸縮機(jī)構(gòu)4包括桿座，桿座內(nèi)前端安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪16，桿座內(nèi)還固定有固定臂12，主動(dòng)鏈輪16設(shè)置在固定臂12 —端，固定臂12另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)鏈輪17，主動(dòng)鏈輪16與從動(dòng)鏈輪17通過穿過固定臂12的主傳動(dòng)鏈條18傳動(dòng)連接，固定臂12中還設(shè)置有與主傳動(dòng)鏈條18固定為一體的一級伸縮臂13，一級伸縮臂13內(nèi)前、后兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有次級傳動(dòng)鏈輪19，兩個(gè)次級傳動(dòng)鏈輪19上分別纏繞有次級傳動(dòng)鏈條，一級伸縮臂13內(nèi)還設(shè)置有二級伸縮臂14，兩個(gè)次級傳動(dòng)鏈輪19上的次級傳動(dòng)鏈條一端分別固定在二級伸縮14臂后端外側(cè)，另一端分別固定在固定臂12的前端。本實(shí)用新型中，底座安裝在設(shè)備平臺基礎(chǔ)上。扒桿的回轉(zhuǎn)由安裝在底座上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由底座1、回轉(zhuǎn)支承2、回轉(zhuǎn)面板5、驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)6、行星減速機(jī)7等組成，回轉(zhuǎn)支承2的外環(huán)固定在底座上，回轉(zhuǎn)面板5與回轉(zhuǎn)支承2的內(nèi)環(huán)固定連接，前、后鉸支點(diǎn)支撐座8、9固定安裝在回轉(zhuǎn)面板5上。工作時(shí)，由固定在回轉(zhuǎn)面板5上的驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)輸出軸上的齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)環(huán)左右旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)扒桿的回轉(zhuǎn)功能要求。扒桿的升降由安裝在回轉(zhuǎn)面板5上的升降機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。升降機(jī)構(gòu)由固定在回轉(zhuǎn)面板5上的在扒桿伸縮機(jī)構(gòu)4兩側(cè)對稱布置的一對前鉸支點(diǎn)支撐座8、一對后鉸支點(diǎn)支撐座
9、兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3、兩條升降液壓缸10組成，其中兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3中后側(cè)邊連桿BC、B’ C’對稱焊接固定在扒桿伸縮機(jī)構(gòu)4的固定臂上，兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3前側(cè)邊連桿AD、A’D’的D、D’點(diǎn)有分別對應(yīng)有另一鉸支點(diǎn)F、F’點(diǎn)，兩個(gè)前鉸支點(diǎn)支撐座8上鉸接的傾動(dòng)液壓缸11活塞桿桿端分別沿傾斜向上的方向?qū)?yīng)鉸接在兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3鉸支點(diǎn)F、F’點(diǎn)上。后鉸支點(diǎn)支撐座9上分別對應(yīng)在G、G’點(diǎn)鉸接有升降液壓缸10。工作時(shí)，兩條升降液壓缸10活塞桿伸出分別對應(yīng)推動(dòng)兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3中下側(cè)邊連桿AB、A’ B’及上側(cè)邊連桿⑶、C’ D’對應(yīng)繞A、A’點(diǎn)與D、D’點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，傾動(dòng)液壓缸11在液壓鎖的作用下鎖緊不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)焊接固定在扒桿伸縮機(jī)構(gòu)4的固定臂上的連桿BC、B’ C’帶動(dòng)扒桿伸縮機(jī)構(gòu)4繞A、A’點(diǎn)與D、D’點(diǎn)作平面上升運(yùn)動(dòng)。同理，當(dāng)兩條升降液壓缸10活塞桿縮回時(shí)，拉動(dòng)連桿AB、A’ B’及⑶、C’ D’繞A、A’點(diǎn)與D、D’點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)傾動(dòng)液壓缸10在液壓鎖的作用下鎖緊不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)焊接固定在扒桿伸縮機(jī)構(gòu)4的固定臂上的連桿BC、B’ C’帶動(dòng)扒桿伸縮機(jī)構(gòu)4對應(yīng)繞A、A’與D、D’點(diǎn)作平面下降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)扒桿的整體升降運(yùn)動(dòng)。扒桿的傾動(dòng)由安裝在回轉(zhuǎn)面板5上的兩個(gè)前鉸支點(diǎn)支撐座8(即鉸支點(diǎn)E、(E’)、兩條傾動(dòng)液壓缸11、兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3中的連桿AD、A’D’組成。當(dāng)扒桿升降液壓缸10將扒桿升降到合適扒渣位時(shí)，由液壓鎖將扒桿升降液壓缸10鎖定，此時(shí)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3形同剛性體。操作液壓控制系統(tǒng)使傾動(dòng)液壓缸11推動(dòng)與連桿FD (F’ D’)相連接的鉸支點(diǎn)F (F’)使得平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3整體繞升降液壓缸10活塞桿頭部鉸支點(diǎn)H(H’)點(diǎn)上下擺動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)扒桿的上下傾動(dòng)操作。扒桿的伸縮由安裝在平行四邊形連桿升降機(jī)構(gòu)上的扒桿伸縮機(jī)構(gòu)4來實(shí)現(xiàn)，該機(jī)構(gòu)采用了三節(jié)伸縮臂式結(jié)構(gòu)。即扒桿伸縮機(jī)構(gòu)由固定臂12、一級伸縮臂13、二級伸縮臂14、驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)15、主動(dòng)鏈輪16、從動(dòng)鏈輪17、主傳動(dòng)鏈條18、兩個(gè)次級傳動(dòng)鏈輪19、兩根次級傳動(dòng)鏈條、上下導(dǎo)輪及左右側(cè)導(dǎo)輪等組成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)15帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪16旋轉(zhuǎn)時(shí)，主傳動(dòng)鏈條18經(jīng)從動(dòng)鏈輪17將帶動(dòng)一級伸縮臂13在固定臂12內(nèi)作伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在一級伸縮臂13作伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，由一級伸縮臂13前后兩端內(nèi)側(cè)安裝的兩個(gè)次級傳動(dòng)鏈輪19經(jīng)兩根次級傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)二級伸縮臂14在一級伸縮臂13內(nèi)作與一級伸縮臂13同方向的伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)扒桿的伸縮運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1. 一種扒桿伸縮式液壓扒渣機(jī)，包括有安裝在底座上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上前側(cè)設(shè)置有一對彼此對稱的前鉸支點(diǎn)支撐座，每個(gè)前鉸支點(diǎn)支撐座上分別鉸接有彼此平行傾斜向上設(shè)置的傾動(dòng)液壓缸，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上后側(cè)設(shè)置有一對彼此對稱的后鉸支點(diǎn)支撐座，每個(gè)后鉸支點(diǎn)支撐座上分別鉸接有彼此平行水平設(shè)置的升降液壓缸，還包括有一對形狀相同彼此對稱的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)分別由四個(gè)連桿按平行四邊形鉸接構(gòu)成，且平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)為鉸接點(diǎn)，兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有扒桿伸縮機(jī)構(gòu)，所述扒桿伸縮機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置有固定臂，兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的后側(cè)邊連桿分別固定在各自對應(yīng)側(cè)的扒桿伸縮機(jī)構(gòu)固定臂上，兩個(gè)傾動(dòng)液壓缸的活塞桿頂端分別鉸接在各自對應(yīng)側(cè)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)前側(cè)邊連桿頂端，兩個(gè)升降液壓缸的活塞桿桿端分別鉸接在各自對應(yīng)側(cè)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)后側(cè)邊連桿底端； 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承由內(nèi)、外環(huán)構(gòu)成，內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外環(huán)中且內(nèi)環(huán)內(nèi)圈設(shè)置有內(nèi)齒，回轉(zhuǎn)支承的外環(huán)固定在底座上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)環(huán)上固定有回轉(zhuǎn)面板，所述前、后鉸支點(diǎn)支撐座分別安裝在回轉(zhuǎn)面板上，還包括驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、與驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接的行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸出軸安裝有齒輪，所述齒輪置于回轉(zhuǎn)支承內(nèi)環(huán)中與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)環(huán)內(nèi)齒相嚙合； 所述扒桿伸縮機(jī)構(gòu)包括桿座，桿座內(nèi)前端安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪，桿座內(nèi)還固定有固定臂，主動(dòng)鏈輪設(shè)置在固定臂一端，固定臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過穿過固定臂的主傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接，固定臂中還設(shè)置有與所述主傳動(dòng)鏈條固定為一體的一級伸縮臂，所述一級伸縮臂內(nèi)前、后兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有次級傳動(dòng)鏈輪，兩個(gè)次級傳動(dòng)鏈輪上分別纏繞有次級傳動(dòng)鏈條，一級伸縮臂內(nèi)還設(shè)置有二級伸縮臂，兩個(gè)次級傳動(dòng)鏈輪上的次級傳動(dòng)鏈條一端分別固定在二級伸縮臂后端外側(cè)，另一端分別固定在固定臂的前端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種扒桿伸縮式液壓扒渣機(jī)，包括有安裝在底座上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有前鉸支點(diǎn)支撐座、后鉸支點(diǎn)支撐座，前鉸支點(diǎn)支撐座上分別鉸接有傾動(dòng)液壓缸，后鉸支點(diǎn)支撐座上分別鉸接有升降液壓缸，還包括有一對形狀相同彼此對稱的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有扒桿伸縮機(jī)構(gòu)，兩個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的后側(cè)邊連桿固定在扒桿伸縮機(jī)構(gòu)固定臂上，傾動(dòng)液壓缸的活塞桿頂端鉸接在平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)前側(cè)邊連桿頂端，升降液壓缸的活塞桿桿端鉸接在平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)后側(cè)邊連桿底端。本實(shí)用新型整機(jī)重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，沖擊小，所需廠房空間小，適用范圍更廣，結(jié)構(gòu)簡化，制造更容易。
文檔編號B22D43/00GK202877538SQ20122034139
公開日2013年4月17日 申請日期2012年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月14日
發(fā)明者鄭紅星 申請人:馬鞍山市博威液壓機(jī)械制造有限責(zé)任公司