專(zhuān)利名稱(chēng)：玻璃磨邊機(jī)的拋光磨頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于玻璃磨削加工領(lǐng)域，特別是涉及一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)保持恒定磨削壓力的玻璃磨邊機(jī)的自適應(yīng)拋光磨頭。
技術(shù)背景玻璃邊磨削加工后均需進(jìn)行拋光處理，為達(dá)到理想的拋光效果，拋光磨頭一般采用軟質(zhì)材料，常用的有羊毛輪、BK輪、水松輪、BD輪等，利用軟質(zhì)磨頭以及拋光液中的軟殼材料，使玻璃磨邊拋光。在拋光過(guò)程中，拋光磨頭需要始終對(duì)被加工玻璃邊保持恒定的壓力，才能獲得較好的拋光質(zhì)量，但由于軟質(zhì)磨頭容易損耗，磨頭與被拋光邊的距離不斷增力口，磨削壓力會(huì)逐步減小，表面質(zhì)量無(wú)法達(dá)到前后完全一致。為保持磨削壓力，現(xiàn)有技術(shù)均采用氣動(dòng)鎖定自動(dòng)補(bǔ)償或機(jī)械鎖定自動(dòng)補(bǔ)償，它們都是將磨頭的磨削壓力預(yù)先調(diào)整好后，將磨頭用氣動(dòng)或機(jī)械方式鎖定，當(dāng)玻璃進(jìn)入時(shí)解鎖，磨頭按預(yù)先調(diào)整好的壓力磨削，當(dāng)玻璃退出時(shí)，又將磨頭鎖定，按此循環(huán)，如CN2703614Y公開(kāi)的“玻璃直線(xiàn)磨邊機(jī)的氣動(dòng)拋光磨頭裝置”即采用氣動(dòng)鎖定方式。然而現(xiàn)有的自動(dòng)補(bǔ)償方式存在較大缺陷，如氣動(dòng)方式存在壓縮空氣的泄漏，氣壓的變化會(huì)影響鎖定的可靠性 ’另夕卜，玻璃的頻繁進(jìn)退，磨頭相應(yīng)會(huì)頻繁鎖定、解鎖，傳動(dòng)件易損耗，壽命短，故障較多；而且，當(dāng)停止工作或臨時(shí)停機(jī)后重新啟動(dòng)機(jī)器，都必須重新調(diào)整磨削壓力，帶來(lái)調(diào)試方面的困難。因此，現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)用性較差。目前，伺服電機(jī)在玻璃磨邊機(jī)械中得到了應(yīng)用，用于異形邊、圓邊或圓孔等的磨削和拋光，利用程序和伺服電機(jī)控制玻璃的進(jìn)給速度和磨頭的運(yùn)動(dòng)軌跡等，實(shí)現(xiàn)特定形狀的邊、角、孔等的磨削或拋光加工，如CN102114607A—種玻璃磨邊的方法及磨邊機(jī)、CN102198618A 一種異形雙邊玻璃磨邊機(jī)、CN202207932U玻璃孔自動(dòng)拋光機(jī)等等，均采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)的加工，但尚未見(jiàn)有在玻璃加工機(jī)械中利用伺服電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償保持恒定磨削壓力的文獻(xiàn)和實(shí)物公開(kāi)。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種玻璃磨邊機(jī)的拋光磨頭，利用壓力傳感器和伺服電機(jī)進(jìn)行電子調(diào)控自動(dòng)補(bǔ)償，保持恒定的磨削壓力。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案玻璃磨邊機(jī)的拋光磨頭，包括磨削機(jī)構(gòu)和磨削壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，磨削機(jī)構(gòu)包括磨削電機(jī)、拋光磨輪、導(dǎo)軌以及磨頭滑板，磨削電機(jī)安裝在磨頭滑板上，磨頭滑板與導(dǎo)軌形成滑動(dòng)副，所述磨削壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速器、絲杠總成、氣缸和壓力傳感器，所述壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)、減速器、絲杠總成連接為一體固定安裝于導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架連接到玻璃磨邊機(jī)的機(jī)架或機(jī)架連接體，伺服電機(jī)與減速器相連，減速器與絲杠總成相連；所述絲杠總成包括絲杠安裝座、絲杠和絲杠套，氣缸包括氣缸缸體和氣缸活塞，氣缸缸體固定安裝在絲杠總成的絲杠套上，并且與絲杠套固定連接；壓力傳感器固定安裝于磨頭滑板上，氣缸活塞桿與壓力傳感器接觸，氣缸活塞桿也可通過(guò)氣缸活塞桿的連接塊與壓力傳感器接觸，壓力傳感器感應(yīng)氣缸推力的大小。所述絲杠安裝座與導(dǎo)軌架固定連接，絲杠和絲杠套設(shè)在絲杠安裝座內(nèi)，絲杠套的一端與絲杠以螺紋配合連接，絲杠由減速器驅(qū)動(dòng)，絲杠套的另一端與氣缸缸體之間設(shè)有氣缸安裝板，氣缸缸體安裝在氣缸安裝板上，氣缸安裝板與絲杠套固定連接；氣缸活塞桿上設(shè)有氣缸推座，氣缸推座與磨頭滑板連接，氣缸推座材料是具有彈性的材料，磨頭滑板還固定安裝有傳感器安裝座，壓力傳感器安裝在傳感器安裝座內(nèi)并且與氣缸推座接觸。玻璃磨邊機(jī)開(kāi)始拋光磨削工作時(shí)，氣缸使氣缸推座發(fā)生彈性變形，氣缸的推力通過(guò)氣缸推座傳遞到傳感器安裝座內(nèi)的壓力傳感器上，并通過(guò)固定安裝在磨頭滑板上的傳感器安裝座使磨頭滑板在導(dǎo)軌上滑動(dòng)做快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；拋光磨輪以一定壓力接觸被加工玻璃進(jìn)行拋光加工，該壓力通過(guò)磨削電機(jī)、磨頭滑板以及傳感器安裝座傳遞到壓力傳感器上，當(dāng)磨輪材料消耗或氣缸內(nèi)氣壓波動(dòng)導(dǎo)致磨削壓力變化時(shí)，氣缸推力負(fù)荷發(fā)生相應(yīng)改變，壓力傳感器將感應(yīng)到的推力信號(hào)傳遞到玻璃磨邊機(jī)的控制電路，控制電路將接收到的信號(hào)與設(shè)定的壓力信號(hào)進(jìn)行比較，并將比較的結(jié)果反饋到伺服電機(jī)，伺服電機(jī)根據(jù)比較的結(jié)果驅(qū)動(dòng)減速器旋轉(zhuǎn)，使絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，推動(dòng)絲杠套并帶動(dòng)氣缸安裝板做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)氣缸將力量傳遞到氣缸推座和傳感器安裝座，使磨頭滑板向前或向后移動(dòng)，拋光磨輪靠近或遠(yuǎn)離被加工玻璃，對(duì)磨削壓力進(jìn)行調(diào)整，從而保持拋光磨輪與被加工玻璃的接觸壓力的恒定，保證拋光質(zhì)量。氣缸推座產(chǎn)生變形時(shí)，氣缸的力就會(huì)傳到傳感器，這樣的好處是磨輪磨削時(shí)的振動(dòng)不會(huì)直接傳到傳感器上，避免影響傳感器的精度和壽命，當(dāng)然，也可取消氣缸推座，同樣可實(shí)現(xiàn)磨削壓力的調(diào)整。絲杠總成內(nèi)還設(shè)有壓縮彈簧，絲杠套與絲杠配合的一端的外圓上設(shè)有檔圈，壓縮彈簧的一端緊貼絲杠安裝座的一邊，另一端緊貼絲杠套端部的檔圈，從而消除絲杠和絲杠套之間的螺紋配合間隙，使絲杠總成的傳動(dòng)更為精確。磨削機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上設(shè)有起輔助支撐作用的調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘安裝于在導(dǎo)軌下方，調(diào)節(jié)螺釘?shù)南露酥卧诓Ａミ厵C(jī)的機(jī)架或機(jī)架連接體上，調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)整導(dǎo)軌相對(duì)于機(jī)架的安裝高度及水平度，并對(duì)磨削機(jī)構(gòu)起到輔助支撐作用。所述減速器為精密行星齒輪減速器，可以使結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳動(dòng)更為精密。所述絲杠套與氣缸安裝板的固定連接方式為銷(xiāo)連接。本發(fā)明的玻璃磨邊機(jī)的拋光磨頭，只需設(shè)定好磨削壓力，在磨削過(guò)程中將自動(dòng)作出補(bǔ)償調(diào)整，在拋光磨削過(guò)程中自始至終保持磨削壓力的恒定，提高了拋光磨削的質(zhì)量，并且即使機(jī)床關(guān)機(jī)后重新啟動(dòng)，也無(wú)需進(jìn)行調(diào)試，極大地簡(jiǎn)化了操作。

圖I是本發(fā)明實(shí)施例一的裝配結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的右視圖。圖4是圖3中A-A剖視圖。圖5是圖4中B-B剖視圖。圖6是圖4中C-C剖視圖。[0021]圖7是本發(fā)明實(shí)施例二的裝配結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施方式一，參見(jiàn)圖I 圖6 :玻璃磨邊機(jī)的拋光磨頭包括磨削機(jī)構(gòu)I和磨削壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)2，磨削機(jī)構(gòu)I包括磨削電機(jī)101、拋光磨輪102、導(dǎo)軌103以及磨 頭滑板104，磨削電機(jī)101安裝在磨頭滑板104上，磨頭滑板104與導(dǎo)軌103形成滑動(dòng)副，磨頭滑板104可在導(dǎo)軌103上滑動(dòng)，磨削機(jī)構(gòu)I的導(dǎo)軌103上設(shè)有起輔助支撐作用的調(diào)節(jié)螺釘105，調(diào)節(jié)螺釘105安裝于在導(dǎo)軌103下方，調(diào)節(jié)螺釘105的下端支撐在玻璃磨邊機(jī)的機(jī)架或機(jī)架連接體3上并可在機(jī)架或機(jī)架連接體3上滑動(dòng)，調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)整導(dǎo)軌103相對(duì)于機(jī)架的安裝高度及導(dǎo)軌103的水平度，并對(duì)磨削機(jī)構(gòu)I起到輔助支撐作用。磨削壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)201、減速器202、絲杠總成203、氣缸204和壓力傳感器205，壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)2的伺服電機(jī)201與減速器202相連，減速器202與絲杠總成203相連，三者連接為一體，減速器202為精密行星齒輪減速器，可以使結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳動(dòng)更為精密。絲杠總成203包括絲杠安裝座231、絲杠232和絲杠套233，絲杠安裝座231安裝在導(dǎo)軌架108上，導(dǎo)軌架108與玻璃磨邊機(jī)的機(jī)架或機(jī)架連接體3固定連接，絲杠232和絲杠套233設(shè)在絲杠安裝座231內(nèi)，絲杠套233的一端與絲杠232以螺紋配合連接，絲杠232由減速器202驅(qū)動(dòng)，絲杠套233的另一端與氣缸安裝板241用銷(xiāo)236固定連接在一起；絲杠總成203內(nèi)還設(shè)有壓縮彈簧234，壓縮彈簧234的一端緊貼絲杠安裝座231的一邊，另一端緊貼絲杠套233端部的檔圈235，消除絲杠232和絲杠套233之間的螺紋配合間隙，使絲杠總成的傳動(dòng)更為精密。氣缸缸體242安裝在氣缸安裝板241上，氣缸活塞桿243上設(shè)有氣缸推座244，氣缸推座244用螺釘107連接到磨頭滑板104上，氣缸推座244由彈性材料制成，在氣缸活塞桿243的推動(dòng)下，氣缸推座244產(chǎn)生彈性變形；壓力傳感器205安裝在傳感器安裝座251內(nèi)，傳感器安裝座251與磨頭滑板104通過(guò)螺釘106緊固連接在一起，而且壓力傳感器205貼近氣缸推座244安裝。玻璃磨邊機(jī)開(kāi)始拋光磨削工作時(shí)，氣缸204推動(dòng)氣缸推座244和傳感器安裝座251，使磨頭滑板104在導(dǎo)軌103上滑動(dòng)使磨削機(jī)構(gòu)I做快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng),拋光磨輪102以一定壓力接觸被加工玻璃進(jìn)行拋光加工，該壓力通過(guò)磨削電機(jī)101、磨頭滑板104以及傳感器安裝座251傳遞到壓力傳感器205上，使壓力傳感器205緊貼在氣缸推座244上，并通過(guò)氣缸推座244的彈性變形傳遞到氣缸活塞桿243，氣缸活塞桿243對(duì)氣缸推座244產(chǎn)生相等的反作用力，當(dāng)磨輪材料消耗或氣缸204內(nèi)氣壓波動(dòng)導(dǎo)致磨削壓力變化時(shí)，氣缸204的推力負(fù)荷發(fā)生相應(yīng)改變，壓力傳感器205將感應(yīng)到的推力信號(hào)傳遞到玻璃磨邊機(jī)的控制電路，控制電路將接收到的信號(hào)與設(shè)定信號(hào)進(jìn)行比較，并將比較的結(jié)果反饋到伺服電機(jī)201，伺服電機(jī)201根據(jù)比較的結(jié)果驅(qū)動(dòng)減速器202旋轉(zhuǎn)，使絲杠232轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，推動(dòng)絲杠套233并帶動(dòng)氣缸安裝板241做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，磨削機(jī)構(gòu)I整體向前或向后移動(dòng)，使拋光磨輪102靠近或遠(yuǎn)離被加工玻璃，調(diào)整磨削壓力，從而保持拋光磨輪102與被加工玻璃的接觸壓力的恒定，保證拋光質(zhì)量。[0028]實(shí)施方式二，參見(jiàn)圖7:實(shí)施方式二取消了氣缸推座，氣缸活塞桿243與傳感器安裝座251內(nèi)的壓力傳感器205直接接觸，壓力傳感器205直接感應(yīng)氣缸204的推力的大小，本實(shí)施方式的其它結(jié)構(gòu)和工作原理與實(shí)施方式一相同。依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，還可以有其它安裝變型，比如將氣缸缸體242直接安裝到絲杠套233上，取消氣缸安裝板241， 各零部件的連接方式可以采用鉚接、銷(xiāo)連接、鍵連接、螺釘連接中的一種或幾種，所有這些變型均落入了本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.玻璃磨邊機(jī)的拋光磨頭，包括磨削機(jī)構(gòu)和磨削壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，磨削機(jī)構(gòu)包括磨削電機(jī)、拋光磨輪、導(dǎo)軌以及磨頭滑板，磨削電機(jī)安裝在磨頭滑板上，磨頭滑板與導(dǎo)軌形成滑動(dòng)畐IJ，其特征在于 磨削壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速器、絲杠總成、氣缸和壓力傳感器，所述壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)、減速器、絲杠總成連接為一體固定安裝于導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架連接到玻璃磨邊機(jī)的機(jī)架或機(jī)架連接體，伺服電機(jī)與減速器相連，減速器與絲杠總成相連； 所述絲杠總成包括絲杠安裝座、絲杠和絲杠套，氣缸包括氣缸缸體和氣缸活塞，氣缸缸體固定安裝在絲杠總成的絲杠套上，并且與絲杠套固定連接； 壓力傳感器固定安裝于磨頭滑板上，氣缸活塞桿與壓力傳感器接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃磨邊機(jī)的拋光磨頭，其特征在于 絲杠安裝座與導(dǎo)軌架固定連接，絲杠和絲杠套設(shè)在絲杠安裝座內(nèi)，絲杠套的一端與絲杠以螺紋配合連接，絲杠由減速器驅(qū)動(dòng)，絲杠套的另一端與氣缸缸體之間設(shè)有氣缸安裝板，氣缸缸體安裝在氣缸安裝板上，氣缸安裝板與絲杠套固定連接； 氣缸活塞桿上設(shè)有氣缸推座，氣缸推座與磨頭滑板連接，氣缸推座材料是具有彈性的材料，磨頭滑板還固定安裝有傳感器安裝座，壓力傳感器安裝在傳感器安裝座內(nèi)并且與氣缸推座接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的玻璃磨邊機(jī)的拋光磨頭，其特征在于所述絲杠總成內(nèi)還設(shè)有壓縮彈簧，絲杠套與絲杠配合的一端的外圓上設(shè)有檔圈，壓縮彈簧的一端緊貼絲杠安裝座的一邊，另一端緊貼絲杠套端部的檔圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的玻璃磨邊機(jī)的拋光磨頭，其特征在于磨削機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上設(shè)有起輔助支撐作用的調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘安裝于在導(dǎo)軌下方，調(diào)節(jié)螺釘?shù)南露酥卧诓Ａミ厵C(jī)的機(jī)架或機(jī)架連接體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的玻璃磨邊機(jī)的拋光磨頭，其特征在于所述減速器為精密行星齒輪減速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃磨邊機(jī)的拋光磨頭，其特征在于所述絲杠套與氣缸安裝板的固定連接方式為銷(xiāo)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于玻璃磨削加工領(lǐng)域，特別是涉及一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)保持恒定磨削壓力的玻璃磨邊機(jī)的自適應(yīng)拋光磨頭。玻璃磨邊機(jī)的拋光磨頭，包括磨削機(jī)構(gòu)和磨削壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述磨削壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)的絲杠總成和壓力傳感器，壓力傳感器可以感應(yīng)磨削壓力，絲杠總成帶動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)整體進(jìn)退以調(diào)整磨削壓力，使磨削壓力總是適應(yīng)設(shè)定的壓力值，在拋光磨削過(guò)程中自始至終保持磨削壓力的恒定，提高了拋光磨削的質(zhì)量，同時(shí)也極大地簡(jiǎn)化了操作。
文檔編號(hào)B24B41/04GK202572137SQ201220231708
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者鄧培文 申請(qǐng)人:廣東新海岸機(jī)械有限公司