專利名稱：流水線型蓄電池極板自動(dòng)刷邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種蓄電池極板加工設(shè)備，其特征是一種蓄電池極板自動(dòng)刷邊機(jī)，適用于鉛酸蓄電池制造領(lǐng)域的鉛合金極板的自動(dòng)刷邊框設(shè)備。
背景技術(shù)：
在鉛酸蓄電池生產(chǎn)過(guò)程中，多聯(lián)板柵經(jīng)過(guò)滾剪機(jī)分切為單片極板后，極板四邊會(huì)出現(xiàn)毛邊、變形、邊緣不整齊等現(xiàn)象，造成極板質(zhì)量下降，嚴(yán)重影響蓄電池的質(zhì)量和壽命，因此需要對(duì)滾切后的極板進(jìn)行刷邊以保證蓄電池質(zhì)量。傳統(tǒng)的刷邊方式為半手工刷邊，刷邊時(shí)力道不易掌控，易造成極板變形，板耳疏松，極板質(zhì)量下降，產(chǎn)品合格率低，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)生的粉塵污染環(huán)境，對(duì)人體傷害大。目前行業(yè)上已有專門(mén)的設(shè)備對(duì)多聯(lián)極板分板后刷邊框，如中國(guó)專利201120052751. X的刷邊機(jī)，但是這種刷邊機(jī)效率較低，不能滿足客戶高效生產(chǎn)的需求，而且這種刷邊機(jī)環(huán)保效果不是很理想，隨著血鉛事件的曝光，國(guó)家對(duì)鉛酸蓄電池行業(yè)環(huán)保的重視達(dá)到了一個(gè)前所未有的高度，所以生產(chǎn)出一種效率高、環(huán)保性能好的刷邊機(jī)已成為市場(chǎng)亟不可待的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服極板刷邊框時(shí)極板效率低的不足，減少鉛粉塵對(duì)人體的傷害和對(duì)環(huán)境的污染，本實(shí)用新型提供一種蓄電池極板自動(dòng)刷邊機(jī)，該設(shè)備不僅能在電氣控制系統(tǒng)作用下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)極板的刷邊框，提高生產(chǎn)效率，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能減少現(xiàn)有刷邊機(jī)鉛粉塵對(duì)環(huán)境的污染和對(duì)人體的傷害，達(dá)到國(guó)家環(huán)保要求。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種流水線型蓄電池極板自動(dòng)刷邊機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、走板裝置、側(cè)向刷邊裝置、上刷邊裝置、推板裝置、下刷邊裝置、收板裝置和電氣控制系統(tǒng)順序銜接而成。機(jī)架放置于水平面上，機(jī)架上設(shè)有水平工作臺(tái)，水平工作臺(tái)從前端至尾端開(kāi)有通槽，此通槽為第二鏈條通道。電氣控制系統(tǒng)包括裝有電氣元件的電控箱和操作面板，電控箱垂直安裝于水平工作臺(tái)起始位置處，面對(duì)操作者，操作面板嵌于電控箱門(mén)內(nèi)，整機(jī)各裝置的動(dòng)作順序由電氣控制系統(tǒng)控制，手動(dòng)操作操作面板可實(shí)現(xiàn)各裝置單步動(dòng)作。走板裝置貫穿水平工作臺(tái)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈條傳輸機(jī)構(gòu)和靠板；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架后部底座，包括第一驅(qū)動(dòng)器、第一鏈條和驅(qū)動(dòng)鏈輪，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電力控制線接入電氣控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)第一鏈條帶動(dòng)鏈條傳輸機(jī)構(gòu)，從而將第一驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞至鏈條傳輸機(jī)構(gòu)；鏈條傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸機(jī)構(gòu)、從動(dòng)軸機(jī)構(gòu)、第二鏈條、板槽和支撐座,主動(dòng)軸機(jī)構(gòu)位于機(jī)架后部,包括主動(dòng)軸、第一軸承、軸端鏈輪和軸間鏈輪,第一軸承、軸端鏈輪和軸間鏈輪依次排布于主動(dòng)軸上，軸端鏈輪通過(guò)第一鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪相連；從動(dòng)軸機(jī)構(gòu)位于機(jī)架前部，包括從動(dòng)軸、第二軸承和從動(dòng)鏈輪，第二軸承、從動(dòng)鏈輪依次裝于從動(dòng)軸上，第二鏈條連接軸間鏈輪和從動(dòng)鏈輪，實(shí)現(xiàn)傳遞運(yùn)動(dòng)的作用；第二鏈條上裝有板槽，板槽均布地分布于第二鏈條；支撐座設(shè)于第二鏈條下方，裝于機(jī)架；靠板裝于水平工作臺(tái)通槽兩側(cè)，始于工作臺(tái)端部，止于側(cè)向刷邊裝置，對(duì)極板疊兩側(cè)面起定位作用。側(cè)向刷邊裝置包括左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)、右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)和右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)對(duì)稱分布于走板裝置兩側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)和右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)正上方。左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)包括第一固定座、第一調(diào)整機(jī)構(gòu)、第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)、第一擋板和第一壓板機(jī)構(gòu)，第一固定座與機(jī)架相連；第一調(diào)整機(jī)構(gòu)一端連接于機(jī)架，另一端與固定座相連；第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一直線軸承和第一、第二連接板，第一直線軸承兩端固連于第一固定座上、下端，第一連接板和第二連接板對(duì)稱連于第一直線軸承的兩面；第一電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)裝于第一連接板，其電力控制線連入電氣控制系統(tǒng)，刷子為圓柱形鋼絲刷，刷子圓柱面直接朝向極板疊側(cè)邊；第一擋板與第二連接板相連、擋于刷子圓柱面前，擋板上開(kāi)槽，刷頭露出槽，這樣一方面可以保護(hù)鋼絲刷不被損壞，一方面在極板疊進(jìn)入側(cè)向刷邊裝置時(shí)，由于左刷沒(méi)有和極板疊接觸，第一擋板可對(duì)極板疊左側(cè)面起定位作用；第一壓板機(jī)構(gòu)懸于走板裝置正上方，包括彈性機(jī)構(gòu)和第一壓板，彈性機(jī)構(gòu)固連于第一固定座兩側(cè)，與第一壓板相連，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至左刷，高速旋轉(zhuǎn)的第一電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)將極板左側(cè)邊刷的整齊光亮。 右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)包括第二固定座、第二調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)和第二擋板；第二固定座與機(jī)架相連；第二調(diào)整機(jī)構(gòu)一端連接于機(jī)架，另一端與固定座相連；第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線軸承和第三、第四連接板，第二直線軸承兩端固連于第二固定座上、下端，第三連接板和第四連接板對(duì)稱連于第二直線軸承的兩面；第二電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)裝于第三連接板，其電力控制線連入電氣控制系統(tǒng)，刷子為圓柱形鋼絲刷，刷子圓柱面直接朝向極板疊側(cè)邊；第二擋板與第三連接板相連、擋于刷子圓柱面前，擋板上開(kāi)槽，使刷頭露出槽，這樣一方面可以保護(hù)鋼絲刷不被損壞，一方面在極板疊進(jìn)入側(cè)向刷邊裝置時(shí)，由于右刷沒(méi)有和極板疊接觸，第二擋板可對(duì)極板疊左側(cè)面起定位作用，高速旋轉(zhuǎn)的第二電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)將極板右側(cè)邊刷的整齊光売。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器、第五連接板和第一、第二導(dǎo)桿；第二驅(qū)動(dòng)器固定于機(jī)架頂部、與第五連接板相連；第一導(dǎo)桿一端與第五連接板相連，另一端與第一固定座相連，第二導(dǎo)桿一端與第五連接板相連，另一端與第二固定座相連，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，可帶動(dòng)左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)和右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。上刷邊裝置順序裝于側(cè)刷邊裝置后，位于走板裝置垂直正上方，包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上部，與第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一直線導(dǎo)軌、第六連接板和第七連接板，第一直線導(dǎo)軌裝于上部機(jī)架，第六連接板裝于第一直線導(dǎo)軌上，與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，第七連接板連于第六連接板；第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第七連接板相連，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方向平行于第七連接板方向；第四滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第二直線導(dǎo)軌和第八連接板，第二直線導(dǎo)軌安裝于第七連接板兩側(cè)，第八連接板裝于第二直線導(dǎo)軌上，與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；第三電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)裝于第八連接板，電力控制線連入電氣控制系統(tǒng)，刷子為兩個(gè)鋼絲碗刷，第一、第二碗刷間距離為極耳寬度，碗刷面平行于走板裝置；對(duì)極板疊刷上邊時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第四滑動(dòng)機(jī)構(gòu)下落至刷邊高度后，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上刷邊裝置運(yùn)動(dòng)，高速旋轉(zhuǎn)的碗刷將極板疊上邊刷的整齊光亮，一個(gè)行程走完后，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將第四滑動(dòng)機(jī)構(gòu)抬起，極板疊在第二鏈條帶動(dòng)下進(jìn)入推板裝置所在位置。推板機(jī)構(gòu)包括第一水平推板機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和左、右卡槽，第一水平推板機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架，推板方向垂直于走板方向；補(bǔ)償機(jī)構(gòu)安裝于水平工作臺(tái)包括第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一推板，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一推板做上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝煌瓢逄幱谏舷尬粫r(shí)，第一推板底部與工作臺(tái)平齊，水平推板機(jī)構(gòu)推動(dòng)極板疊進(jìn)入下刷邊位置，當(dāng)?shù)谝煌瓢逄幱谙孪尬粫r(shí)，下刷邊裝置動(dòng)作；左、右卡槽對(duì)稱安裝于水平工作臺(tái)上，順接于水平推板機(jī)構(gòu)后部，左、右卡槽間寬度為水平推板機(jī)構(gòu)推板的寬度，在極板疊推送過(guò)程中對(duì)極板疊兩側(cè)面起定位作用。下刷邊裝置位于推板機(jī)構(gòu)極限位置處，包括第三固定座、第五滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三調(diào)整機(jī)構(gòu)、第四電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)、第三擋板和上壓板機(jī)構(gòu)，第三固定座與機(jī)架相連；第五滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三直線導(dǎo)軌和滑動(dòng)座，第三直線導(dǎo)軌裝于第三固定座兩側(cè)、與滑動(dòng)座相連；第三調(diào)整機(jī)構(gòu)裝于第三固定座，與滑動(dòng)座相連；第四電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)安裝于滑動(dòng)座水平部分，其電力控制線連入電氣控制系統(tǒng)，刷子為圓柱形鋼絲刷，圓柱面朝向極板疊下邊；第三擋板安裝于滑動(dòng)座，第三擋板開(kāi)有槽，刷頭部分露出槽；第二壓板機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上壓板，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直安裝于收板裝置外靠板上，上壓板與第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；當(dāng)極板疊進(jìn)入下刷邊位置時(shí)，第二壓板機(jī)構(gòu)將極板頂邊壓緊，水平推板機(jī)構(gòu)和外靠板將極板兩側(cè)邊壓緊，第三調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下刷邊裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)，高速旋轉(zhuǎn)的第三電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)將極板疊底邊刷的整齊光売。收板裝置與下刷邊裝置垂直相接，包括第二水平推板機(jī)構(gòu)和第一擋板機(jī)構(gòu)，第二水平推板機(jī)構(gòu)固定于水平工作臺(tái)，推板方向垂直于第一水平推板機(jī)構(gòu)推板方向；第一擋板機(jī)構(gòu)包括擋板氣缸、夕卜靠板、內(nèi)靠板和第四擋板，擋板氣缸、夕卜靠板、內(nèi)靠板均固定于水平工作臺(tái)，其中外靠板和內(nèi)靠板與第二水平推板氣缸安裝方向相同，內(nèi)靠板順接于外靠板末端，擋板氣缸安裝方向與外靠板垂直，外靠板與第四擋板垂直相交處開(kāi)有第四擋板能通過(guò)的槽孔，在對(duì)極板疊刷底邊時(shí)，第二水平推板機(jī)構(gòu)和第四擋板對(duì)極板疊兩面起限制作用，當(dāng)刷完底邊時(shí)，第四擋板收回，第二水平推板機(jī)構(gòu)將極板疊推出進(jìn)行收片。作為優(yōu)選方案，第一固定座、第二固定座底部均開(kāi)有長(zhǎng)孔，第一、第二固定座兩側(cè)裝有限位塊，將第一固定座和第二固定座底部螺栓擰松，在第一調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二調(diào)整機(jī)構(gòu)作用下，可調(diào)整第一、第二固定座相對(duì)于走板裝置的位置。進(jìn)一步優(yōu)選的，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)，第二鏈條帶動(dòng)極板疊作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，第二、第三、第四、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸。進(jìn)一步優(yōu)選的，走板裝置還包括整形機(jī)構(gòu)，整形機(jī)構(gòu)位于靠板右側(cè)、側(cè)向刷邊裝置前，包括整形氣缸和整形板，整形氣缸與整形板相連，整形板能自由通過(guò)靠板上開(kāi)設(shè)的長(zhǎng)孔，當(dāng)極板疊通過(guò)整形機(jī)構(gòu)使時(shí)，整形板和靠板將極板兩側(cè)邊梳理整齊，為極板疊進(jìn)行側(cè)向刷邊做準(zhǔn)備。進(jìn)一步優(yōu)選的，第一、第二調(diào)整機(jī)構(gòu)為絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)，搖動(dòng)手輪，可將絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一、第二固定座的直線運(yùn)動(dòng)；第三調(diào)整機(jī)構(gòu)為調(diào)整氣缸，調(diào)整氣缸安裝于第三固定座上，安裝方向與下刷邊裝置運(yùn)動(dòng)方向一致，下刷邊裝置在調(diào)整氣缸帶動(dòng)下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0021]進(jìn)一步優(yōu)選的，上刷邊裝置還包括第二擋板機(jī)構(gòu)，第二擋板機(jī)構(gòu)包括擋板氣缸和第四擋板，擋板氣缸通過(guò)固定座安裝于水平工作臺(tái)，第四擋板為凹槽形狀，在對(duì)極板疊刷上邊時(shí)，第二碗刷的作用面要大于第一碗刷的作用面，極板疊會(huì)向右側(cè)傾斜，第四擋板可防止對(duì)極板疊向右側(cè)傾斜。進(jìn)一步優(yōu)選的，第二鏈條為單排雙節(jié)距鏈條，鏈條兩側(cè)外板上裝有極耳，板槽安裝于極耳上。更為優(yōu)選的，板槽垂直板、卡槽上均開(kāi)有長(zhǎng)槽，水平推板機(jī)構(gòu)的推板兩側(cè)有凸耳，凸耳在長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)可防止極板卡在推板與卡槽的縫隙中。

本實(shí)用新型有如下附圖圖I為刷邊機(jī)的整體示意圖。圖2為刷邊機(jī)走板裝置示意圖。圖3為刷邊機(jī)左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為刷邊機(jī)右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)示意圖。圖5為刷邊機(jī)上刷邊裝置示意圖。圖6為刷邊機(jī)推板裝置、收板裝置示意圖。圖7為刷邊機(jī)下刷邊裝置示意圖。圖8為蓄電池極板堆疊的立體示意圖。其中，附圖標(biāo)記分別如下1001—機(jī)架，1002—走板裝置，1003—側(cè)向刷邊裝置，1004—上刷邊裝置，1005—推板裝置，1006—下刷邊裝置，1007—收板裝置，1008—電氣控制系統(tǒng)，1009—水平工作臺(tái)，1010—左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)，1011—右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)，1012—第二驅(qū)動(dòng)器，1013—第五連接板，1016—第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，1017—第一直線導(dǎo)軌，1018—第六連接板，1019—極板疊，2001—第一驅(qū)動(dòng)器，2002—主動(dòng)軸，2003—第一軸承，2004—軸端鏈輪，2005—軸間鏈輪，2006—第二鏈條，2007—從動(dòng)軸，2008—第二軸承，2009—支撐座，2010—靠板，2011 —驅(qū)動(dòng)鏈輪，2012—板槽，2013—整形機(jī)構(gòu)，2014—從動(dòng)鏈輪，2015—第一鏈條，3001、4001、7001—第一、第二、第三固定座，3002,4002—限位塊，3003,4003,7002—第一、第二、第三調(diào)整機(jī)構(gòu)，3005、4005—第一、第二直線軸承，3006、3007、4006、4007—第一、第二、第三、第四連接板，3008、4008—第一、第二安裝座，3009、4009—第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3010、4010—第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)皮帶盤(pán)，3011、4011—第一、第二刷軸皮帶盤(pán)，3012、4012—第一、第二皮帶，3013、4015—第三、第四軸承，3014—左刷，3015、4017—第一、第二擋板，3016—連接桿，3017—連接螺栓，3018—彈簧，3019—第一壓板，3020—第一導(dǎo)桿，4014—第二刷軸，4016—右刷,4018—第二導(dǎo)桿，5001—第七連接板，5002—第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5003—第四安裝座，5004—第二直線導(dǎo)軌，5005—第三安裝座，5006—第八連接板，5007—第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5008—同步帶，5009、5010—第一、第二碗刷，5011—第三帶輪，5012,5013—第一、第二帶輪，6001—第一水平推板機(jī)構(gòu)，6002—第二推板，6003—第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6004—補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，6005—第一推板，6006、6007—左、右卡槽，6008—擋板氣缸,6009—第五擋板,6010—第二水平推板機(jī)構(gòu),6011—第二推板,6012—第一擋板機(jī)構(gòu),6013—外靠板，6014—內(nèi)靠板,6015—第四擋板,6016—第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6017—上壓板，6018—壓板，7004—滑動(dòng)座，7005—第三直線導(dǎo)軌，7006—第四安裝座，7007—第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7008-第三皮帶，7009—下刷，7010—第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)皮帶盤(pán)，7011—第三刷軸，7012—第三刷軸皮帶盤(pán)，7013—第四軸承，7014—第三擋板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。結(jié)合圖I所示，機(jī)架1001放置在水平面上，水平工作臺(tái)1009上依次布置走板裝置1002、側(cè)向刷邊裝置1003、上刷邊裝置1004、推板裝置1005、下刷邊裝置1006和收板裝置1007。走板裝置1002位于水平工作臺(tái)1009所開(kāi)槽孔中，貫穿側(cè)向刷邊裝置1003、上刷邊裝置1004和推板裝置1005 ;側(cè)向刷邊裝置1003包括左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)1010和右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)1011，左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)1010位于走板裝置1002左側(cè)，右側(cè)刷邊裝置1011位于走板裝置1007右側(cè)，兩個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置；推板裝置1005位于上刷邊裝置1004和下刷邊裝置1006之間，對(duì)極板起過(guò)渡作用。結(jié)合圖2所示，走板裝置1002包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2001、鏈條傳輸機(jī)構(gòu)、靠板2010和整形機(jī)構(gòu)2013 ;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)器2001、第一鏈條2015和驅(qū)動(dòng)鏈輪2011，第一驅(qū)動(dòng)器2001為步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)軸輸出端裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪2011 ;鏈條傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸機(jī)構(gòu)、從動(dòng)軸機(jī)構(gòu)、第二鏈條2006、板槽2012和支撐座2009，主動(dòng)軸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸2002、第一軸承2003、軸端鏈輪2004和軸間鏈輪2005，第一軸承2003為方形座軸承，裝于走板裝置后端，主動(dòng)軸2002穿于第一軸承2003，在第一驅(qū)動(dòng)器2001正上方主動(dòng)軸2002裝有軸端鏈輪2004，在第一軸承2003之間主動(dòng)軸2002裝有軸間鏈輪2005 ;從動(dòng)軸機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)軸2007、第二軸承2008和從動(dòng)鏈輪2014，第二軸承2008裝于走板裝置前端，從動(dòng)軸2007穿于第二軸承2008，在兩個(gè)軸承之間從動(dòng)軸2007裝有從動(dòng)鏈輪2014 ;第一鏈條2015將驅(qū)動(dòng)鏈輪2011和軸端鏈輪2004連接起來(lái)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由第一驅(qū)動(dòng)器2001傳至第二鏈條2006，第二鏈條2006將軸間鏈輪2005和從動(dòng)軸從動(dòng)鏈輪2014連接起來(lái)，第二鏈條2006上均勻地安裝有板槽2012，板槽2012為凹狀，支撐座2009位于第二鏈條2006下方，固定于機(jī)架；水平工作臺(tái)前端、支撐座2009兩側(cè)裝有靠板2010，靠板為長(zhǎng)方形條狀；整形機(jī)構(gòu)2013為整形氣缸，在右側(cè)靠板2010開(kāi)有長(zhǎng)方形槽孔，固定于水平工作臺(tái)1009的整形氣缸連接板能在其中伸出和收回。結(jié)合圖3所示，左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)1010包括第一固定座3001、第一調(diào)整機(jī)構(gòu)3003、第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)、第一擋板3015和第一壓板機(jī)構(gòu)；第一固定座3001為L(zhǎng)形,垂直部分為中空，水平部分開(kāi)有腰型長(zhǎng)孔，在其兩側(cè)機(jī)架裝有限位塊3002，限位塊為長(zhǎng)方形條狀；第一調(diào)整機(jī)構(gòu)3003為調(diào)節(jié)絲桿，絲桿一端連接于機(jī)架上，一端固定于固定座水平部分；第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一直線軸承3005和第一、第二連接板3006、3007，第一直線軸承3005為兩根圓柱形光軸，光軸兩端與固定座垂直部分頂板和水平部分固連，每根光軸上穿有兩個(gè)方形安裝座，第一安裝座3008前后兩面均有螺栓孔，第一、第二連接板3006、3007通過(guò)螺栓孔與第一安裝座3008相連，第一連接板3006為一中空方板，第二連接板3007為倒L型折板；第一電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3009、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)皮帶盤(pán)3010、左刷3014、第一刷軸皮帶盤(pán)3011、第一皮帶3012和第三軸承3013，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3009安裝于第一連接板3006，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)皮帶盤(pán)3010，第三軸承3013分裝于第二連接板3007兩側(cè)，左刷3014裝于第三軸承3013，在刷軸一側(cè)裝有第一刷軸皮帶盤(pán)3011，第一皮帶3012連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)皮帶盤(pán)3010和第一刷軸皮帶盤(pán)3011 ;第一擋板3015為折形板，在折形板垂直部分開(kāi)有弧形槽孔，刷頭露出槽，折形板水平部分與第二連接板3007連接；壓板機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)方形條狀連接桿3016、長(zhǎng)方形條狀壓板3019、連接螺栓3017和圓柱形彈簧3018，連接桿3016 —端開(kāi)有螺紋孔，另一端開(kāi)有通孔，連接桿3016通過(guò)螺紋孔與第一固定座3001垂直部分兩側(cè)相連，連接螺栓3017通過(guò)通孔穿入連接桿3016，第一壓板3019兩端均有螺紋孔與連接螺栓3017相連接，彈簧3018套入連接螺栓3017中、位于連接桿3016和壓板3019之間。結(jié)合圖4所示，右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)1011包括第二固定座4001、第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4003、第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)和第二擋板4017 ;第二固定座4001為L(zhǎng)形，垂直部分為中空，水平部分開(kāi)有腰型長(zhǎng)孔，在其兩側(cè)機(jī)架裝有限位塊4002，限位塊為長(zhǎng)方形條狀；第二調(diào)整機(jī)構(gòu)4003為調(diào)節(jié)絲桿，絲桿一端連接于機(jī)架上，一端固定于固定座水平部分；第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線軸承4005和第三、第四連接板4006、4007，第二直線軸承4005為兩根圓柱形光軸，光軸兩端和第二固定座垂直部分頂板和水平部分固連，每根光軸上穿有兩個(gè)方形安裝座，第二安裝座4008前后兩面均有螺栓孔，第三、第四連接板4006、4007通過(guò)螺栓孔同第二安裝座4008相連，第三連接板4006為一中空方板，第四連接板4007為倒L型折板；第二電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4009、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)皮帶盤(pán)4010、右刷4016、第二刷軸皮帶盤(pán)4011、第二皮帶4012和第二軸承4015，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4009安裝于第三連接板4006，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)刷出軸上裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)皮帶盤(pán)4010，第二軸承4015分裝于第四連接板4007兩側(cè)，第二刷軸4014裝于第二軸承4015，在第二刷軸4014 —側(cè)裝有第二刷軸皮帶盤(pán)4011，第二皮帶4012連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)皮帶盤(pán)4010和第二刷軸皮帶盤(pán)4011 ;第二擋板4017為折形板，在折形板垂直部分開(kāi)有弧形槽孔，刷頭露出槽，折形板水平部分與連接板4007連接。結(jié)合圖I、圖3、圖4所示，側(cè)向刷邊裝置1003中左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)1010和右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)1011共用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器1012、第五連接板1013、第一、第二導(dǎo)桿3020、4018，第二驅(qū)動(dòng)器1012為驅(qū)動(dòng)氣缸，固連于機(jī)架上部，其伸縮桿與第五連接板3013相連第一、第二導(dǎo)桿3020、4018為圓柱形光軸,第一導(dǎo)桿3020 —端連于第五連接板1013,另一端連于第一固定座3001頂板,第二導(dǎo)桿4018 —端連于第五連接板1013,另一端連于第二固定座4001頂板。結(jié)合圖I、圖5、圖6所示，上刷邊裝置1004包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1016、第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5002、第四滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1016為氣缸驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸水平固定于機(jī)架1001上部；第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一直線導(dǎo)軌1017、第六連接板1018和第七連接板5001，第一直線導(dǎo)軌1017為裝有安裝座的滾珠條形導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌1017裝于機(jī)架上部，第六連接板1018為裝有連接座的平板，通過(guò)螺紋孔和第一直線導(dǎo)軌1017相連，通過(guò)連接座和驅(qū)動(dòng)氣缸相連；第七連接板5001為倒L形連接板，連接板水平部分裝于第六連接板1018 ;第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸伸出桿垂直向下，與第八連接板5006連接，第四安裝座5003為倒L形座，水平部分與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5002相連，垂直部分連于第七連接板5001 ;第四滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線導(dǎo)軌5004和第八連接板5006，第二直線導(dǎo)軌5004為裝有第三安裝座5005的滾珠條形直線導(dǎo)軌，安裝于第七連接板5001垂直部分兩側(cè)，第八連接板5006垂直部分通過(guò)螺栓裝于第三安裝座5005上；第三電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)5007、同步帶5008和第一、第二碗刷5009、5010，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)5007裝于第八連接板5006，電機(jī)軸上裝有第三帶輪5011，第一、第二碗刷5009、5010裝于第八連接板5006，碗刷軸上分別裝有第一、第二帶輪5013、5012，同步帶5008將第一、第二、第三帶輪5011、5012和5013連接起來(lái)；第二擋板機(jī)構(gòu)包括擋板氣缸6008和第五擋板6009，第五擋板6009形狀與板槽2012形狀一樣，放置方向?yàn)榘宀?012翻轉(zhuǎn)90°后的方向。結(jié)合圖6所示，推板裝置1005包括第一水平推板氣缸6001、左、右卡槽6006、6007和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)6004,第一水平推板機(jī)構(gòu)6001為氣缸推板,安裝于機(jī)架,其伸出桿方向垂直于極板走向，與第二推板6002連接；第二推板6002為兩側(cè)帶有凸耳的長(zhǎng)方形板；左、右卡槽6007、6008為長(zhǎng)方形板，與極板疊1019相接面開(kāi)有定位槽孔，卡槽固連于水平工作臺(tái)1009，位于水平工作臺(tái)方形缺口兩側(cè)；補(bǔ)償機(jī)構(gòu)6004包括第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6003、門(mén)型安裝座和第一推板6005，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)，門(mén)型安裝座安裝于水平工作臺(tái)，形狀為門(mén)型，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6003固定于門(mén)型安裝座，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)，其伸出桿方向垂直向下，第一推板6005為四塊長(zhǎng)方形板組成的封閉口型板，頂板與第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6003相連；收板裝置包括第二水平推板機(jī)構(gòu)6010和第一擋板機(jī)構(gòu)6012，第二水平推板機(jī)構(gòu)6010包括推板氣缸和第二推板6011,推板氣缸固定于水平工作臺(tái),其伸出桿方向平行于走板方向，與第二推板6011連接；第一擋板機(jī)構(gòu)6012包括擋板氣缸、夕卜靠板6013、內(nèi)靠板6014和第四擋板6015,擋板氣缸、夕卜靠板6013、內(nèi)靠板6014固定于水平工作臺(tái),擋板氣缸伸出桿方向與第二水平推板氣缸伸出桿方向垂直，第四擋板6015連于擋板氣缸，外靠板6013和內(nèi)靠板6014均為長(zhǎng)方形板，平行于走板方向，外靠板6013上開(kāi)有與第四擋板6015形狀相同的槽孔，第四擋板6015可在槽孔內(nèi)自由伸縮。結(jié)合圖6、圖7所示，下刷邊裝置1006包括第三固定座7004、第五滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三調(diào)整機(jī)構(gòu)7002、第四電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)、第三擋板7014和第二壓板機(jī)構(gòu)，第三固定座7001為方形板，與機(jī)架相連；第五滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)座7004、第五直線導(dǎo)軌7005和第四安裝座7006，滑動(dòng)座水平部分與第四安裝座7006以螺栓方式連接，第五直線導(dǎo)軌7005裝于第三固定座7001兩側(cè)，為帶有第四安裝座7006的滾珠條形導(dǎo)軌；第三調(diào)整機(jī)構(gòu)7002為調(diào)整氣缸，調(diào)整氣缸固定于第三固定座7001，伸出桿連于滑動(dòng)座7004 ;第四電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)7007、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)皮帶盤(pán)7010、下刷7009、第三刷軸皮帶盤(pán)7011、第三皮帶7008和第四軸承7013，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)7007安裝于滑動(dòng)座7004水平部分，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上裝有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)皮帶盤(pán)7010，第四軸承7013分裝于滑動(dòng)座7004垂直部分兩側(cè)，第三刷軸7012裝于第四軸承7013，在第三刷軸7012 —側(cè)裝有第三刷軸皮帶盤(pán)7011，第三皮帶7008連接第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)皮帶盤(pán)7010和第三刷軸皮帶盤(pán)7011 ;第三擋板7014與滑動(dòng)座7004垂直面連接，為開(kāi)有槽孔的方板，刷面露出槽；第二壓板機(jī)構(gòu)包括第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6016、氣缸安裝板6019和上壓板6017，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6016為雙桿氣缸，伸出桿方向垂直向下，氣缸安裝板為折彎槽型板，裝于外靠板6013上,壓板6017為長(zhǎng)方形條形板,與壓板氣缸相連。本流線型刷邊機(jī)的基本工作流程為將待刷邊的一疊整齊極板疊1019放置走板裝置1002的板槽2012中，啟動(dòng)電氣控制系統(tǒng)1008，走板驅(qū)動(dòng)電機(jī)2001得電，通過(guò)第一鏈條2015將步進(jìn)運(yùn)動(dòng)傳遞至第二鏈條2006，第二鏈條2006帶動(dòng)卡于板槽2012中的極板疊1019運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，極板疊1019兩側(cè)面被靠板2010限位；在極板疊1019進(jìn)入側(cè)向刷邊工序前，整形機(jī)構(gòu)得到電氣控制系統(tǒng)1008信號(hào)后動(dòng)作，通過(guò)其上連接的擋板和靠板2010將極板疊1019兩側(cè)面整理整齊；兩側(cè)面整齊的極板疊1019在第二鏈條2006的帶動(dòng)下進(jìn)入側(cè)向刷邊裝置1003，在彈簧3018壓力作用下，極板疊1019頂邊被壓板3019壓緊，防止刷邊時(shí)飛片，極板疊1019兩側(cè)邊靠第一擋板3015和第二擋板4017定位，第二驅(qū)動(dòng)器1012動(dòng)作，帶動(dòng)左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)1010和右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)1011自下而上運(yùn)動(dòng)，高速旋轉(zhuǎn)的鋼絲刷3014、4016將極板疊1019兩側(cè)面刷的整齊光亮；側(cè)邊刷完后，第二鏈條2006繼續(xù)帶動(dòng)極板疊1019進(jìn)入上刷邊工序，上刷邊裝置擋板氣缸6008推動(dòng)第三擋板6009卡至板槽2012外側(cè)，從而對(duì)極板疊1019右側(cè)邊定位，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5002動(dòng)作，使上刷邊裝置第四滑動(dòng)機(jī)構(gòu)下降至刷邊位置，然后上刷邊裝置第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1012驅(qū)動(dòng)上刷邊裝置沿著第一直線導(dǎo)軌1017做兩次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，高速旋轉(zhuǎn)的第一、第二碗刷5009、5010將極板疊1019頂邊刷的整齊光亮；第二鏈條2006帶動(dòng)極板疊1019繼續(xù)運(yùn)行至推板裝置1005處，第一水平推板機(jī)構(gòu)6001推動(dòng)第二推板6002動(dòng)作，在左、右卡槽6006、6007對(duì)極板疊1019兩側(cè)邊限位作用下，將板槽2012中的極板疊1019推出，當(dāng)極板疊1019被推至補(bǔ)償機(jī)構(gòu)6004位置時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6003收縮，使第一推板6005底板與水平工作臺(tái)1009平齊，第一水平推板機(jī)構(gòu)6001將極板疊1019推送至下刷邊位置外靠板6017處，將極板疊兩側(cè)邊壓緊，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6016伸出，上壓板6017將極板疊1019上側(cè)面壓緊，收板裝置第四擋板6015和第二推板6011擋于極板疊1019走板方向兩面；此時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6003動(dòng)作，第一推板6005下落，第三調(diào)整機(jī)構(gòu)7002推動(dòng)下刷邊裝置快速移動(dòng)，高速旋轉(zhuǎn)的鋼絲刷7009將極板疊1019下邊刷的整齊光亮；第三調(diào)整機(jī)構(gòu)7002收回時(shí)，收板裝置第一擋板機(jī)構(gòu)6012將第四擋板6015收回，第二水平推板機(jī)構(gòu)6010驅(qū)動(dòng)第二推板6011推動(dòng)極板疊1019向前運(yùn)動(dòng)至人工收片位置。至此，完成了對(duì)極板刷四邊的功能。本流水線型刷邊機(jī)實(shí)現(xiàn)了極板的自動(dòng)刷邊，最大限度地節(jié)省了人力，進(jìn)而減少了因人工刷邊造成的極板疏松、邊緣不整齊、極板變形等情況的發(fā)生，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本，提聞了成品合格率、生廣效率，減少了鉛塵污染和對(duì)人體的傷害。最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種流水線型蓄電池極板自動(dòng)刷邊機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、走板裝置、側(cè)向刷邊裝置、上刷邊裝置、推板裝置、下刷邊裝置、收板裝置和電氣控制系統(tǒng)順序銜接而成， 所述機(jī)架放置于水平面上，機(jī)架上設(shè)有水平工作臺(tái)，所述水平工作臺(tái)從前端至尾端開(kāi)有通槽，所述通槽為第二鏈條通道， 所述電氣控制系統(tǒng)包括裝有電氣元件的電控箱和操作面板， 所述走板裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈條傳輸機(jī)構(gòu)和靠板；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架后部底座，包括第一驅(qū)動(dòng)器、第一鏈條和驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電力控制線接入所述電氣控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)所述第一鏈條帶動(dòng)鏈條傳輸機(jī)構(gòu)；所述鏈條傳輸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸機(jī)構(gòu)、從動(dòng)軸機(jī)構(gòu)、第二鏈條、板槽和支撐座，所述主動(dòng)軸機(jī)構(gòu)位于機(jī)架后部，包括主動(dòng)軸、第一軸承、軸端鏈輪和軸間鏈輪，所述第一軸承、軸端鏈輪和軸間鏈輪依次排布于所述主動(dòng)軸上，所述軸端鏈輪通過(guò)所述第一鏈條與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪相連；所述從動(dòng)軸機(jī)構(gòu)位于機(jī)架前部，包括從動(dòng)軸、第二軸承和從動(dòng)鏈輪，所述第二軸承、從動(dòng)鏈輪依次裝于所述從動(dòng)軸上，所述第二鏈條連接所述軸間鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪，所述第二鏈條的兩端分別位于所述水平工作臺(tái)的兩端；所述第二鏈條上裝有板槽，所述板槽均布地分布于所述第二鏈條；所述支撐座設(shè)于所述第二鏈條下方，裝于機(jī)架；所述靠板裝于所述水平工作臺(tái)通槽兩偵牝始于工作臺(tái)端部，止于側(cè)向刷邊裝置； 所述側(cè)向刷邊裝置包括左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)、右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)和右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)對(duì)稱分布于所述走板裝置兩側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)和右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)正上方， 所述左側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)包括第一固定座、第一調(diào)整機(jī)構(gòu)、第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)、第一擋板和第一壓板機(jī)構(gòu)，所述第一固定座與所述機(jī)架相連；所述第一調(diào)整機(jī)構(gòu)一端連接于所述機(jī)架，另一端與所述第一固定座相連；所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一直線軸承和第一、第二連接板，所述第一直線軸承兩端分別固連于所述第一固定座上、下端，所述第一連接板和第二連接板對(duì)稱連于所述第一直線軸承的兩側(cè)；所述第一電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)裝于第一連接板，所述第一電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)電力控制線連入所述電氣控制系統(tǒng)，所述第一電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)的刷子為圓柱形鋼絲刷，所述圓柱形鋼絲刷的圓柱形刷面朝向極板疊的左側(cè)邊；所述第一擋板與所述第二連接板相連，所述第一擋板上開(kāi)第一矩形槽，所述第一電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)的刷子刷面露出所述第一矩形槽；所述第一壓板機(jī)構(gòu)懸于所述走板裝置正上方，包括彈性機(jī)構(gòu)和第一壓板，所述彈性機(jī)構(gòu)固連于所述第一固定座垂直部分兩側(cè)，與所述第一壓板相連， 所述右側(cè)刷邊機(jī)構(gòu)包括第二固定座、第二調(diào)整機(jī)構(gòu)、第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)和第二擋板；所述第二固定座與機(jī)架相連；所述第二調(diào)整機(jī)構(gòu)一端連接于機(jī)架，另一端與固定座相連；所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線軸承和第三、第四連接板，所述第二直線軸承兩端固連于所述第二固定座上、下端，所述第三連接板和第四連接板對(duì)稱連于所述第二直線軸承的兩面；所述第二電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)裝于第三連接板，所述第二電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)電力控制線連入所述電氣控制系統(tǒng)，所述第二電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)的刷子為圓柱形鋼絲刷，圓柱形鋼絲刷的圓柱形刷面直接朝向極板疊右側(cè)邊；所述第二擋板與所述第三連接板相連，所述第二擋板上開(kāi)第二矩形槽，所述第二電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)的刷子刷面露出所述第二矩形槽； 所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器、第五連接板和第一、第二導(dǎo)桿；所述第二驅(qū)動(dòng)器固定于機(jī)架頂部、與第五連接板相連；所述第一導(dǎo)桿一端與所述第五連接板相連，另一端與所述第一固定座相連，所述第二導(dǎo)桿一端與所述第五連接板相連，另一端與所述第二固定座相連， 所述上刷邊裝置順序裝于所述側(cè)刷邊裝置后，并位于所述走板裝置垂直正上方，所述上刷邊裝置包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)架上部，與所述第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；所述第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一直線導(dǎo)軌、第六連接板和第七連接板，所述第一直線導(dǎo)軌裝于所述機(jī)架上部，所述第六連接板裝于所述第一直線導(dǎo)軌上，且與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述第七連接板連于所述第六連接板；所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第七連接板相連，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方向平行于所述第七連接板；所述第四滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線導(dǎo)軌和第八連接板，所述第二直線導(dǎo)軌安裝于所述第七連接板兩側(cè)，所述第八連接板裝于所述第二直線導(dǎo)軌上，且與所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；所述第三電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)裝于所述第八連接板，所述第三電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)電力控制線連入所述電氣控制系統(tǒng)，所述第三電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)的刷子包括兩個(gè)第一、第二鋼絲碗刷，所述第一、第二碗刷間距離為極耳寬度，碗刷面分別平行于所述極板疊上側(cè)邊， 所述推板機(jī)構(gòu)包括第一水平推板機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和左、右卡槽，所述第一水平推板機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上，推板行進(jìn)方向橫向垂直于所述走板方向；所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一推板，分別安裝于所述水平工作臺(tái)上，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一推板做上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述第一推板處于上限位時(shí)，第一推板底部與工作臺(tái)平齊，當(dāng)所述第一推板處于下限位時(shí)，下刷邊裝置動(dòng)作；所述左、右卡槽對(duì)稱安裝于所述水平工作臺(tái)上，順接于水平推板機(jī)構(gòu)后部，左、右卡槽間寬度為所述水平推板機(jī)構(gòu)推板的寬度； 所述下刷邊裝置位于所述推板機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)極限位置處，包括第三固定座、第五滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三調(diào)整機(jī)構(gòu)、第四電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)、第三擋板和第二壓板機(jī)構(gòu)，所述第三固定座與所述機(jī)架相連；所述第五滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三直線導(dǎo)軌和滑動(dòng)座，所述第三直線導(dǎo)軌裝于所述第三固定座兩側(cè)、與所述滑動(dòng)座相連；所述第三調(diào)整機(jī)構(gòu)裝于所述第三固定座上、與所述滑動(dòng)座相連；所述第四電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)安裝于所述滑動(dòng)座水平部分，所述第四電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)的電力控制線連入所述電氣控制系統(tǒng)，所述第四電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)的刷子為圓柱形鋼絲刷；所述第三擋板安裝于所述滑動(dòng)座，所述第三擋板開(kāi)有第三矩形槽，所述第四電動(dòng)刷機(jī)構(gòu)的圓柱形刷面露出所述第三矩形槽，且刷面朝向所述極板疊下側(cè)邊；所述第二壓板機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上壓板，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直安裝于收板裝置的外靠板上，所述上壓板與所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連， 所述收板裝置位于所述下刷邊裝置的下方，包括第二水平推板機(jī)構(gòu)和第一擋板機(jī)構(gòu)，所述第二水平推板機(jī)構(gòu)固定于水平工作臺(tái)，推板方向垂直于所述第一水平推板機(jī)構(gòu)推板方向；所述第一擋板機(jī)構(gòu)包括擋板氣缸、夕卜靠板、內(nèi)靠板和第四擋板，所述擋板氣缸、夕卜靠板、內(nèi)靠板均固定于水平工作臺(tái)，其中所述外靠板和內(nèi)靠板與所述第二水平推板氣缸安裝方向相同，所述內(nèi)靠板順接于所述外靠板末端，所述擋板氣缸安裝方向與所述外靠板垂直，所述外靠板與所述第四擋板垂直相交處開(kāi)有所述第四擋板能通過(guò)的槽孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的流水線型蓄電池極板自動(dòng)刷邊機(jī)，所述第一固定座、第二固定座底部均開(kāi)有長(zhǎng)孔，所述第一固定座、第二固定座兩側(cè)機(jī)架上均裝有限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流水線型蓄電池極板自動(dòng)刷邊機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)，所述第二、第三、第四、第五、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為活塞式氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流水線型蓄電池極板自動(dòng)刷邊機(jī)，所述走板裝置還包括整形機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)位于所述靠板右側(cè)、側(cè)向刷邊裝置之前，包括整形氣缸和整形板，所述整形氣缸與整形板相連，所述整形板能自由通過(guò)所述靠板上開(kāi)設(shè)的長(zhǎng)孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流水線型蓄電池極板自動(dòng)刷邊機(jī)，所述第一、第二調(diào)整機(jī)構(gòu)分別為絲桿調(diào)整機(jī)構(gòu)，搖動(dòng)手輪，絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；所述第三調(diào)整機(jī)構(gòu)為活塞式氣缸，安裝方向與所述下刷邊裝置運(yùn)動(dòng)方向一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的流水線型蓄電池極板自動(dòng)刷邊機(jī)，所述上刷邊裝置還包括第二擋板機(jī)構(gòu)，所述第二擋板機(jī)構(gòu)包括擋板氣缸和第五擋板，所述擋板氣缸安裝于所述水平工作臺(tái)，所述第五擋板形狀與所述板槽相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的流水線型蓄電池極板自動(dòng)刷邊機(jī)，所述第二鏈條為單排雙節(jié)距鏈條，鏈條兩側(cè)外板上裝有板耳，所述板槽裝于板耳上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的流水線型蓄電池極板自動(dòng)刷邊機(jī)，所述板槽、所述卡槽上均開(kāi)有水平的長(zhǎng)槽，所述水平推板機(jī)構(gòu)的推板兩側(cè)設(shè)有凸耳，所述凸耳在所述長(zhǎng)槽內(nèi)滑動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種流水線型蓄電池極板自動(dòng)刷邊機(jī)，特別涉及鉛酸蓄電池生產(chǎn)工序中對(duì)極板自動(dòng)刷四邊的設(shè)備。它公開(kāi)了一種刷邊框機(jī)是由包括機(jī)架、走板裝置、側(cè)刷邊裝置、上刷邊裝置、推板裝置、下刷邊裝置、收板裝置順序銜接而成的流水線裝置，該流水線裝置在電氣控制下自動(dòng)協(xié)作。本實(shí)用新型的刷邊框機(jī)，實(shí)現(xiàn)了中小密鉛合金極板的自動(dòng)刷邊，完成了該項(xiàng)生產(chǎn)流程從半手工勞動(dòng)向自動(dòng)化作業(yè)的轉(zhuǎn)變，大大降低了人工作業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)度和作業(yè)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了鉛粉塵對(duì)環(huán)境的污染和對(duì)人體的傷害。
文檔編號(hào)B24B9/04GK202804851SQ20122018099
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者周世偉, 李衛(wèi) 申請(qǐng)人:武漢深藍(lán)自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司