專利名稱：一種背壓輥及磨板機整刷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種背壓輥及磨板機整刷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
磨板機的刷輥在工作一段時間后，刷輥會不太平整，這時需要通過背壓輥對刷輥進行整平，以往的方式是用用整刷板輸入到刷輥下面，進行整刷，整刷板是使用高硬度的鋼板制作的并在鋼板上鍍有金剛砂，通常工藝要求整刷板平整度〈O. 2mm,即使這樣高的精度要求仍然無法滿足某些工藝的需求，而厚度僅有2_并且面積如此大的一張鋼板在存放和使用過程中不可避免的會產(chǎn)生輕微的彎曲或變形，這是長時間困擾線路板行業(yè)磨板工藝的一個瓶頸，而且在加工時間長的情況下，需要反復(fù)停機和開機，這樣操作不太方便，而且也 浪費時間。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在著整刷精度低、整刷效果不穩(wěn)定、整刷方式繁瑣、整刷效率低的缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種整刷精度高、整刷效果穩(wěn)定、整刷方式簡單且整刷效率高的背壓輥。同時，還提供了一種磨板機整刷系統(tǒng)。本實用新型一種背壓輥所采用的技術(shù)方案是所述背壓輥包括圓形滾柱、設(shè)置在所述圓形滾柱外表面上的金剛砂層。所述圓形滾柱為無縫鋼管，所述圓形滾柱與所述金剛砂層之間設(shè)置有鎳層，所述金剛砂層為400目金剛砂。本實用新型一種磨板機整刷系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案是所述磨板機整刷系統(tǒng)包括變頻器、PLC控制裝置、伺服控制裝置、磨刷加減壓執(zhí)行裝置，所述PLC控制裝置用于提取所述變頻器實時輸出的電流并發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置，所述伺服控制裝置用于接收所述PLC控制裝置發(fā)出的脈沖指令，并通過所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置的動作控制刷輥向所述背壓輥靠近并接觸，所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置受控于所述伺服控制裝置而完成刷輥的加減壓動作，所述變頻器用于驅(qū)動帶動所述刷輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機。進一步的，所述PLC控制裝置包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置、脈沖輸出裝置，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置用于提取所述變頻器實時輸出電流并發(fā)送信號給所述脈沖輸出裝置，所述脈沖輸出裝置發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置，所述伺服控制裝置包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，所述伺服驅(qū)動器用于接收所述PLC控制器發(fā)出的脈沖指令，并控制所述伺服電機進行動力輸出，使所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置進行動作。本實用新型的有益效果是由于本實用新型所述背壓輥包括圓形滾柱、設(shè)置在所述圓形滾柱外表面的金剛砂層，即所述背壓輥是由磨床精磨而成的圓柱形，外表面鍍有所述金剛砂，與現(xiàn)有技術(shù)相比，強度遠高于整刷板，無需考慮整刷板變形問題，而且輥即使在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)都可以保證跳動小于0. 02 mm，而外圓的同軸度也可以保證在0. 02 mm以內(nèi)，相比于傳統(tǒng)的整刷板鍍金剛砂綜合表面平整度從0. 2mm提升到了 0. 02mm，提升了一個等級，整刷效果有了質(zhì)的提升，這就用一種看似簡單的方法巧妙的解決了傳統(tǒng)整刷板不能達到的整刷效果，而且，傳統(tǒng)的整刷板整刷需要員工停機并手動開啟整刷板程序，并放入整刷板才能完成整刷功能，整刷I次再到投料生產(chǎn)所需時間約10分鐘。而本實用新型所述背壓輥自動整刷可以無需人為操作設(shè)備，所有的功能可以全部由程序控制自動完成，整刷I次再到投料生產(chǎn)所需時間約2分鐘，所以整刷精度高、整刷效果穩(wěn)定、整刷方式簡單且整刷效率高。

圖I是本實用新型背壓輥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型磨板機整刷系統(tǒng)的原理框圖；圖3是本實用新型整刷方法的流程圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型背壓輥包括圓形滾柱I、從內(nèi)向外依次設(shè)置在所述圓形滾柱I外表面的鎳層2和金剛砂層3，即所述背壓輥可以是由磨床精磨而成的圓柱形滾筒，夕卜表面鍍有所述金剛砂，又或者從節(jié)省材料的角度考慮，采用無縫鋼管，此時則必須在所述圓形滾柱I與所述金剛砂層3之間設(shè)置鎳層2，防止所述圓形滾柱I生銹，與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述圓形滾柱I強度遠高于整刷板，無需考慮整刷板變形問題，而且所述背壓輥即使在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)都可以保證跳動小于0. 02 mm，而外圓的同軸度也可以保證在0. 02 mm以內(nèi)，相比于傳統(tǒng)的整刷板鍍金剛砂綜合表面平整度從0. 2_提升到了 0. 02_，提升了一個等級，整刷效果有了質(zhì)的提升，這就用一種看似簡單的方法巧妙的解決了傳統(tǒng)整刷板不能達到的整刷效果,而且,傳統(tǒng)的整刷板整刷需要員工停機并手動開啟整刷板程序,并放入整刷板才能完成整刷功能，整刷I次再到投料生產(chǎn)所需時間約10分鐘。而本實用新型所述背壓輥自動整刷可以無需人為操作設(shè)備，所有的功能可以全部由程序控制自動完成，整刷I次再到投料生產(chǎn)所需時間約2分鐘，所以整刷精度高、整刷效果穩(wěn)定、整刷方式簡單且整刷效率高，而所述金剛砂層3選用的是400#金剛砂，這是因為，型號太小，則整刷的效果難以保證，而若采用的型號太大，則會導(dǎo)致磨刷時刮上線路板。如圖2所示，本實用新型還公開了一種磨板機整刷系統(tǒng)，所述整刷系統(tǒng)包括變頻器4、PLC控制裝置5、伺服控制裝置6、磨刷加減壓執(zhí)行裝置7，所述PLC控制裝置5用于提取所述變頻器4實時輸出的電流并發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置6，所述伺服控制裝置6用于接收所述PLC控制器5發(fā)出的脈沖指令，并控制所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置7動作，使刷輥向所述背壓輥靠近并接觸，所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置7受控于所述伺服控制裝置6而完成刷輥的加減壓動作，即所述刷輥與所述背壓輥接觸后之間的壓力，所述變頻器4用于驅(qū)動使所述刷輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機，其中，所述PLC控制裝置5包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置8、脈沖輸出裝置9，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置8用于提取所述變頻器4實時輸出電流并發(fā)送信號給所述脈沖輸出裝置9，所述脈沖輸出裝置9發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置6，所述伺服控制裝置6包括伺服驅(qū)動器10和伺服電機11，所述伺服驅(qū)動器10用于接收所述PLC控制裝置5發(fā)出的脈沖指令，并控制所述伺服電機11進行動力輸出，使所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置7進行動作。如圖3所示，所述的整刷方法的是按以下步驟實現(xiàn)的(一)、當生產(chǎn)物料投入數(shù)量達到了設(shè)定值時，設(shè)備在所述PLC控制裝置5的控制下進入自動整刷程序；( 二)、所述伺服電機11在所述PLC控制裝置5和所述伺服驅(qū)動器10的組合控制下高速加壓到距離所述背壓輥2mm后切換為緩慢加壓，當所述刷輥觸碰到所述背壓輥后，所述伺服電機11對所述刷輥的繼續(xù)加壓使得所述變頻器4所驅(qū)動的轉(zhuǎn)動電機負載增大，同時所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置8對磨刷負載電流進行實時讀??；(三)、當所述PLC控制裝置5提取到的所述變頻器4負載電流大于0.3A(設(shè)定的電流值)時，此時開始對整刷時間計時(整刷時間事先由操作員工設(shè)定好初始參數(shù)，通常無需改變)，所述脈沖輸出裝置9發(fā)送脈沖指令給所述伺服驅(qū)動器10，而所述伺服驅(qū)動器10命 令所述伺服電機11減壓，即通過所述磨刷加減壓控制裝置7使所述刷輥，稍微抬起，反之則加壓(所述變頻器4負載電流小于0. 3A)；(四)、當整刷時間到達設(shè)定值后，所述PLC控制裝置5命令所述伺服電機11將所述刷輥高速提起，脫離所述背壓輥，此時自動整刷結(jié)束，所述PLC控制裝置5將程序自動切換為正常生產(chǎn)模式。需要特別指出的是，整刷過程中所述伺服控制裝置根據(jù)初始設(shè)定的所述變頻器負載電流為目標值進行加減壓控制的程序使用了多段速裝置的控制和PID裝置的控制，多段速控制使得電流距離設(shè)定值偏差較大時則用較高速調(diào)壓，偏差較小時采用較低速調(diào)壓(總共將調(diào)壓速度根據(jù)實時電流偏差分為了 4檔)，而PID控制又使得磨刷能夠根據(jù)實時負載電流用更短的時間達到設(shè)定電流值，總之，4段速調(diào)壓控制和PID控制模式的引入使得設(shè)備達到設(shè)定值的調(diào)節(jié)時間大為縮短，進一步的提高了整刷精度和整刷效率。
權(quán)利要求1.一種背壓輥，其特征在于所述背壓輥包括圓形滾柱(I)、設(shè)置在所述圓形滾柱(I)外表面上的金剛砂層(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種背壓輥， 其特征在于所述圓形滾柱(I)為無縫鋼管，所述圓形滾柱(I)與所述金剛砂層(3)之間設(shè)置有鎳層(2)，所述金剛砂層(3)為400目金剛砂。
3.一種包括權(quán)利要求I所述一種背壓輥的磨板機整刷系統(tǒng)，其特征在于其包括變頻器、PLC控制裝置、伺服控制裝置、磨刷加減壓執(zhí)行裝置，所述PLC控制裝置用于提取所述變頻器實時輸出的電流并發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置，所述伺服控制裝置用于接收所述PLC控制裝置發(fā)出的脈沖指令，并通過所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置的控制刷輥向所述背壓輥靠近并接觸，所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置受控于所述伺服控制裝置而完成刷輥的加減壓動作，所述變頻器用于驅(qū)動帶動所述刷輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磨板機整刷系統(tǒng)，其特征在于所述PLC控制裝置包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置、脈沖輸出裝置，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置用于提取所述變頻器實時輸出電流并發(fā)送信號給所述脈沖輸出裝置，所述脈沖輸出裝置發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置，所述伺服控制裝置包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，所述伺服驅(qū)動器用于接收所述PLC控制器發(fā)出的脈沖指令，并控制所述伺服電機進行動力輸出，使所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置進行動作。
專利摘要本實用新型公開了一種整刷精度高、整刷效果穩(wěn)定、整刷方式簡單且整刷效率高的背壓輥。同時，還提供了一種磨板機整刷系統(tǒng)及方法。磨板機整刷系統(tǒng)包括變頻器、PLC控制裝置、伺服控制裝置、磨刷加減壓執(zhí)行裝置，所述PLC控制裝置用于提取所述變頻器實時輸出的電流并發(fā)送脈沖指令給所述伺服控制裝置，所述伺服控制裝置用于接收所述PLC控制裝置發(fā)出的脈沖指令，并通過所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置的動作控制刷輥向背壓輥靠近并接觸，所述磨刷加減壓執(zhí)行裝置受控于所述伺服控制裝置而完成刷輥的加減壓動作，所述變頻器用于驅(qū)動帶動所述刷輥轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機，所述背壓輥包括圓形滾柱、從內(nèi)向外依次設(shè)置在所述圓形滾柱外表面的鎳層和金剛砂層。
文檔編號B24B53/12GK202491175SQ20122010976
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者朱玉超, 熊恩俊, 鄭巍 申請人:珠海鎮(zhèn)東有限公司