專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及ー種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)水鉆的自動(dòng)化磨拋加工，已經(jīng)較多的采用多エ位自動(dòng)或者半自動(dòng)循環(huán)加工的形式以提高加工效率。例如，公開號(hào)為CN201596950U的專利文獻(xiàn)公開了一種多エ位斜面磨拋機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有多個(gè)機(jī)頭，機(jī)頭上設(shè)置水鉆夾具，所述機(jī)架上設(shè)有與所述的多個(gè)機(jī)頭相對(duì)應(yīng)的上料エ位、磨削エ位、拋光エ位和下料エ位，所述磨削エ位上設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述拋光エ位上設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。為了保證水鉆加工精度，旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)至關(guān)重要，對(duì)于采用磨拋輥的多エ位磨拋機(jī)來(lái)說(shuō)尤為重要?，F(xiàn)有設(shè)備中，一般采用在機(jī)架上安裝氣缸，氣缸的活塞桿端安裝頂銷(或頂塊)，在旋轉(zhuǎn)架上安裝定位轉(zhuǎn)盤，定位轉(zhuǎn)盤上圓周設(shè)置與多個(gè)加工エ位相對(duì)應(yīng)的多個(gè)銷孔(或者緩沖限位裝置)，通過(guò)頂銷銷入銷孔定位(或者頂塊受緩沖限位裝置定位)，這樣的結(jié)構(gòu)因?yàn)闅飧仔枰惺芊浅４蟮臎_擊力，所以對(duì)氣缸的要求較高，而且極易損壞，使用壽命較短，同吋，定位精度也較差。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，不僅可以保證良好的定位精度，而且結(jié)構(gòu)更加合理、制造成本更低、部件使用壽命提高。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架與固定在機(jī)架上的電機(jī)傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)架上固定有定位轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)架上水平安裝有一水平氣缸，所述定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)定位塊，所述機(jī)架上在水平氣缸的對(duì)面位置設(shè)有ー限位桿，限位桿尾端與機(jī)架鉸接，限位桿由ー擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從而限位桿的頭端能夠阻擋在定位轉(zhuǎn)盤上定位塊的前進(jìn)方向上，其中，所述水平氣缸的活塞桿頂出時(shí)能夠?qū)⒍ㄎ晦D(zhuǎn)盤上的ー個(gè)定位塊抵緊在所述限位桿的頭端。作為優(yōu)選，所述限位桿頭端的側(cè)面安裝有緩沖件。緩沖件可以緩沖定位塊和限位桿之間的沖擊カ。進(jìn)ー步優(yōu)選，所述緩沖件為彈簧緩沖銷。作為優(yōu)選，所述水平氣缸的活塞桿前端固定一滑動(dòng)撞塊，滑動(dòng)撞塊與機(jī)架水平滑動(dòng)連接。對(duì)于限位桿的擺動(dòng)范圍優(yōu)選以下兩種ー是，所述限位桿與機(jī)架在水平面內(nèi)鉸接；ニ是，所述限位桿與機(jī)架在豎直面內(nèi)鉸接。對(duì)于限位桿的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以所述擺動(dòng)氣缸一端與機(jī)架活動(dòng)連接，所述擺動(dòng)氣缸另一端與限位桿活動(dòng)連接；或者，所述擺動(dòng)氣缸固定在機(jī)架上，所述擺動(dòng)氣缸的活塞桿端與限位桿活動(dòng)連接。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，采用水平氣缸和限位桿從轉(zhuǎn)盤定位塊的兩側(cè)對(duì)其實(shí)施定位，限位桿承受的反沖カ通過(guò)鉸接軸傳遞至機(jī)架，這樣不僅定位準(zhǔn)確、快速，而且結(jié)構(gòu)更加合理、制造成本更低、部件使用壽命提高。本實(shí)用新型不僅可以用于旋轉(zhuǎn)架式水晶磨拋機(jī)，也可以用于旋轉(zhuǎn)架式機(jī)械手輔機(jī)等類似的使用旋轉(zhuǎn)架的機(jī)械。

圖I是實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視)。圖3是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做ー個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例I :如圖I、圖2所示的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架I上的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架與固定在機(jī)架I上的電機(jī)傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)架上固定有定位轉(zhuǎn)盤4，所述機(jī)架I上水平安裝有一水平氣缸2，所述定位轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有四個(gè)定位塊3，所述機(jī)架I上在水平氣缸2的對(duì)面位置設(shè)有ー限位桿6，限位桿6尾端與機(jī)架I鉸接，限位桿6由ー擺動(dòng)氣缸7驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從而限位桿6的頭端能夠阻擋在定位轉(zhuǎn)盤4上定位塊3的前進(jìn)方向上，其中，所述水平氣缸2的活塞桿頂出時(shí)能夠?qū)⒍ㄎ晦D(zhuǎn)盤4上的ー個(gè)定位塊3抵緊在所述限位桿6的頭端。本實(shí)施例中，所述限位桿6頭端的側(cè)面安裝有緩沖件5。所述緩沖件5為彈簧緩沖銷。所述水平氣缸2的活塞桿前端固定一滑動(dòng)撞塊9，滑動(dòng)撞塊9通過(guò)導(dǎo)桿10與機(jī)架I水平滑動(dòng)連接。所述限位桿6與機(jī)架I上的鉸接座8在豎直面內(nèi)鉸接，所述擺動(dòng)氣缸7固定在機(jī)架I上，所述擺動(dòng)氣缸7的活塞桿端與限位桿6活動(dòng)連接。定位吋，限位桿6擺動(dòng)至定位塊3的前進(jìn)方向上，水平氣缸2的活塞桿頂出并將定位塊3抵緊在所述限位桿6的頭端，緩沖件5實(shí)施緩沖，限位桿實(shí)施死定位。實(shí)施例2:如圖3所示的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，與實(shí)施例I的不同僅在于所述限位桿6與機(jī)架I在水平面內(nèi)鉸接；所述擺動(dòng)氣缸7 —端與機(jī)架I鉸接，所述擺動(dòng)氣缸7另一端與限位桿6鉸接。其他與實(shí)施例I相同。權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(I)上的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架與固定在機(jī)架(I)上的電機(jī)傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)架上固定有定位轉(zhuǎn)盤(4)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上水平安裝有一水平氣缸(2)，所述定位轉(zhuǎn)盤(4)上設(shè)有多個(gè)定位塊(3)，所述機(jī)架(I)上在水平氣缸⑵的對(duì)面位置設(shè)有一限位桿(6)，限位桿(6)尾端與機(jī)架⑴鉸接，限位桿(6)由一擺動(dòng)氣缸(7)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從而限位桿￠)的頭端能夠阻擋在定位轉(zhuǎn)盤(4)上定位塊(3)的前進(jìn)方向上，其中，所述水平氣缸(2)的活塞桿頂出時(shí)能夠?qū)⒍ㄎ晦D(zhuǎn)盤(4)上的一個(gè)定位塊(3)抵緊在所述限位桿￠)的頭端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位桿(6)頭 端的側(cè)面安裝有緩沖件(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖件(5)為彈簧緩沖銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平氣缸(2)的活塞桿前端固定一滑動(dòng)撞塊(9)，滑動(dòng)撞塊(9)與機(jī)架(I)水平滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位桿(6)與機(jī)架(I)在水平面內(nèi)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位桿(6)與機(jī)架(I)在豎直面內(nèi)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)氣缸(7) 一端與機(jī)架(I)活動(dòng)連接，所述擺動(dòng)氣缸(7)另一端與限位桿(6)活動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)氣缸(7)固定在機(jī)架(I)上，所述擺動(dòng)氣缸(7)的活塞桿端與限位桿(6)活動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架與固定在機(jī)架上的電機(jī)傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)架上固定有定位轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)架上水平安裝有一水平氣缸，所述定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)定位塊，所述機(jī)架上在水平氣缸的對(duì)面位置設(shè)有一限位桿，限位桿尾端與機(jī)架鉸接，限位桿由一擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從而限位桿的頭端能夠阻擋在定位轉(zhuǎn)盤上定位塊的前進(jìn)方向上，其中，所述水平氣缸的活塞桿頂出時(shí)能夠?qū)⒍ㄎ晦D(zhuǎn)盤上的一個(gè)定位塊抵緊在所述限位桿的頭端。本技術(shù)方案不僅可以保證良好的定位精度，而且結(jié)構(gòu)更加合理、制造成本更低、部件使用壽命提高。
文檔編號(hào)B24B41/06GK202412001SQ201220021230
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
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