一種用于冶煉平車自動(dòng)定位的方法
【專利摘要】一種用于冶煉平車自動(dòng)定位的方法。本發(fā)明研究了在冶煉復(fù)雜環(huán)境下的定位系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上研究出一種既可適應(yīng)目前工藝設(shè)備的自動(dòng)定位系統(tǒng)，而且也滿足工藝自動(dòng)化的需求。本發(fā)明首先要設(shè)計(jì)一種適合爐筒定位的感應(yīng)桿，然后在平車軌道兩側(cè)各安裝一個(gè)接近開關(guān)；通過與絕對(duì)值編碼器的配合，可以準(zhǔn)確地對(duì)平車上的爐筒進(jìn)行精確定位。
【專利說明】一種用于冶煉平車自動(dòng)定位的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明應(yīng)用于鐵合金企業(yè)中移動(dòng)冶煉平車的自動(dòng)位置控制。
【背景技術(shù)】
[0002]在用爐外發(fā)冶煉的鐵合金企業(yè)一般采用移動(dòng)平車來輸送冶煉爐筒，將事先制作好的爐筒用吊車放到冶煉平車上，冶煉完畢又用吊車吊走。由于冶煉爐所處環(huán)境惡劣，加上燃燒反應(yīng)后煙塵很大，在控制室不容易看清爐筒位置，而進(jìn)去靠近看又十分危險(xiǎn)，所以對(duì)冶煉平車進(jìn)行自動(dòng)定位十分必要，而且平車自動(dòng)定位也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)冶煉的重要環(huán)節(jié)。但是由于冶煉室的環(huán)境十分惡劣，在加上吊車手工將爐筒放到冶煉平車上，就算平車能夠精確定位，爐筒也不一定在中心位置，而現(xiàn)在的一些激光或光電定位的方法也無法在此使用，為此我們?cè)O(shè)計(jì)了一種可以適用惡劣環(huán)境又可以精確對(duì)爐筒進(jìn)行定位的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是設(shè)計(jì)一種經(jīng)濟(jì)可靠的方案，對(duì)冶煉平車和爐筒進(jìn)行自動(dòng)定位，方便進(jìn)行自動(dòng)冶煉:
1.在平車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)處安裝IP65防護(hù)等級(jí)的絕對(duì)值編碼器，通過檢測(cè)電機(jī)或減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來記錄平車的正反向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)基本定位；
2.在每個(gè)爐筒的中心線兩側(cè)各焊接一個(gè)能夠接定位桿的金屬短桿，以不妨礙正常的翻爐操作為限；
3.設(shè)計(jì)兩根感應(yīng)桿，可以與上面的金屬短桿快速穩(wěn)妥連接，當(dāng)爐筒吊放到平車后，將感應(yīng)桿卡接上，當(dāng)爐筒吊走前將感應(yīng)桿拆下來；
4.在精煉區(qū)的軌道兩側(cè)，各安裝一個(gè)直徑35mm左右，防護(hù)等級(jí)為IP65耐高溫的接近開關(guān)，平車開過時(shí)，感應(yīng)桿在其可感應(yīng)的位置；
5.利用兩個(gè)接近開關(guān)的位置配合絕對(duì)值編碼器的讀數(shù)計(jì)算出平車爐筒的精確位置:假設(shè)第一個(gè)感應(yīng)到時(shí)讀數(shù)為a，第二個(gè)感應(yīng)到時(shí)讀數(shù)為b，則平車的精確位置C= (a+b) /2 ；
6.由于精煉位置相對(duì)于其他位置是固定的，每次用精確位置C隊(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)，保證編碼器的誤差不積累，保證對(duì)平車進(jìn)行精確定位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]附圖1:爐筒在平車上準(zhǔn)確位置示意圖；
附圖2:爐筒在平車上偏移正視示意圖；
附圖3:爐筒在平車上偏移俯視示意圖；
附圖4:自動(dòng)位置控制示意圖；
附圖5:感應(yīng)桿和接近開關(guān)定位意圖；
附圖6:爐筒旋轉(zhuǎn)偏移自動(dòng)位置控制俯視示意圖；
附圖7:爐筒位置偏移自動(dòng)位置控制俯視示意圖；附圖8:感應(yīng)桿旋轉(zhuǎn)垂直偏差示意圖；
附圖9:感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0005] 以3000KVA鐵合金精煉爐為例:
1.選用帶Profibus總線的德國Turck公司的絕對(duì)值編碼器傳感器9080系列,在冶金企業(yè)有較好的口碑；
2.控制系統(tǒng)采用simenss7-314_2dp，采用DP耦合器與絕對(duì)值編碼器相接；
3.當(dāng)爐筒直徑為2米時(shí)，假如爐筒定位感的位置沒有旋轉(zhuǎn)時(shí)，接近開關(guān)可以準(zhǔn)確測(cè)量爐筒的縱向位置，當(dāng)爐筒位置發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)如定位桿旋轉(zhuǎn)到正反200mm，計(jì)算知感應(yīng)桿與鐵軌的垂直偏差只相差約為20mm，故只要操作工按規(guī)定吊裝，完全可以保證感應(yīng)桿可以在接近開關(guān)的有效范圍；
4.在精煉區(qū)安裝校準(zhǔn)傳感器對(duì)，平車從這里開過時(shí)，自動(dòng)算出平車的中心距離并對(duì)編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)，當(dāng)平車經(jīng)過時(shí)發(fā)現(xiàn)中心距離距感應(yīng)開關(guān)超過設(shè)定誤差20mm，平車將按計(jì)算距離自動(dòng)返回；
5.在冶煉區(qū)和加料區(qū)也各安裝一個(gè)耐高溫接近開關(guān)，與編碼器和計(jì)算值進(jìn)行校準(zhǔn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)編碼器損壞或者平車打滑等故障。
【權(quán)利要求】
1.一種用于冶煉平車自動(dòng)定位的方法，本發(fā)明的特征在于:充分了解鐵合金精煉區(qū)域高溫、煙塵等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種平車自動(dòng)定位裝置，可以在不改變現(xiàn)有平車和爐筒的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)平車的自動(dòng)定位控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平車自動(dòng)定位的方法，其特征為:設(shè)計(jì)出符合定位的金屬感應(yīng)桿和連接卡口 ；方便安裝拆卸，不影響其他后續(xù)工藝操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平車自動(dòng)定位的方法，其特征為:在平車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)處安裝編碼器，實(shí)現(xiàn)基本定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平車自動(dòng)定位的方法，其特征為:設(shè)計(jì)安裝兩個(gè)接近開關(guān)在精煉區(qū)的軌道兩側(cè)，平車開過時(shí)，感應(yīng)桿在其可感應(yīng)的位置，配合絕對(duì)值編碼器，真正定位爐筒的位置而不只是平車的位置。
【文檔編號(hào)】C21C7/00GK103838236SQ201210481637
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月23日
【發(fā)明者】李春林 申請(qǐng)人:北海恒久天成技術(shù)開發(fā)有限公司