專利名稱：一種板坯自動(dòng)加渣設(shè)備及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煉鋼領(lǐng)域中連鑄機(jī)結(jié)晶器澆注板坯技術(shù)，尤其涉及結(jié)晶器澆注板坯時(shí)所用的能夠替代人工加注的保護(hù)渣自動(dòng)加注設(shè)備及其裝置。
背景技術(shù)：
目前部分鋼廠使用的板坯加渣機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖I所示，該設(shè)備包括給料桶旋轉(zhuǎn)裝置、給料輸送裝置、擺臂傳動(dòng)裝置以及移動(dòng)車架；其工作原理是移動(dòng)車架作為移動(dòng)載體承載其它裝置移動(dòng)，給料桶旋轉(zhuǎn)裝置里的保護(hù)渣經(jīng)攪拌后，由給料輸送裝置的輸料管通過(guò)擺臂傳動(dòng)裝置的螺旋式輸送將保護(hù)渣撒布在結(jié)晶器ロ的鋼水液面上；給料輸送裝置的輸料管由擺臂傳動(dòng)裝置中的兩個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺角運(yùn)動(dòng)，完成螺旋式輸送。如圖2所示，表示了現(xiàn)有的擺臂傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)，它包括變頻電機(jī)①、擺動(dòng)連桿②以及直線滑塊③，其擺臂傳動(dòng)的原理是變頻電機(jī)①驅(qū)動(dòng)直線滑塊③前后移動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)連桿②連接給料輸送裝置的輸料管④以給料桶旋轉(zhuǎn)裝置為圓心作往復(fù)擺角運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)參見(jiàn)圖1，輸料管④的這種簡(jiǎn)單擺角運(yùn)動(dòng)使得輸料管的加渣端的軌跡變成対稱的雙弧線。由于加渣時(shí)輸料管的擺角移動(dòng)在矩形的結(jié)晶器ロ處呈雙弧線軌跡(如圖I中所示)，造成輸料管ロ的擺動(dòng)位置與結(jié)晶器ロ位置不重合，由此會(huì)使得保護(hù)渣不能完全覆蓋于結(jié)晶器口內(nèi)四周的鋼水液面上，導(dǎo)致保護(hù)渣的潤(rùn)滑作用減弱，因此需人工在露掉區(qū)域補(bǔ)撒，這樣不僅造成了浪費(fèi)和不環(huán)保，既未達(dá)到板坯自動(dòng)加渣的目的，而且拉出的板坯表面還不達(dá)標(biāo)。由于現(xiàn)有的板坯自動(dòng)加渣機(jī)存在這樣的缺陷，使得目前有的鋼廠的此類設(shè)備停用或長(zhǎng)期閑置。由此可見(jiàn)，需要設(shè)計(jì)ー種板坯自動(dòng)加渣設(shè)備，能夠克服上述由于加渣時(shí)輸料管的擺角移動(dòng)與結(jié)晶器ロ位置不重合造成的一系列嚴(yán)重的問(wèn)題，使得保護(hù)渣能夠通過(guò)輸料管完全覆蓋于結(jié)晶器口內(nèi)四周的鋼水液面上，使得拉出的板坯表面能夠達(dá)標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)板坯的自動(dòng)加渣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種板坯自動(dòng)加渣設(shè)備及其裝置，能夠使得保護(hù)渣通過(guò)輸料管完全覆蓋于結(jié)晶器口內(nèi)四周的鋼水液面上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加渣。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種板坯自動(dòng)加渣設(shè)備，包括給料桶旋轉(zhuǎn)裝置、擺臂傳動(dòng)裝置以及給料輸送裝置，其中給料桶旋轉(zhuǎn)裝置將結(jié)晶保護(hù)渣加入給料桶進(jìn)行加熱，經(jīng)電動(dòng)攪拌器攪拌后通過(guò)出料ロ輸送到給料輸送裝置的左右輸料管；其中擺臂傳動(dòng)裝置，用于通過(guò)行星變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)給料輸送裝置上左右対稱的輸料管沿著拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)，通過(guò)配備的補(bǔ)償移動(dòng)裝置產(chǎn)生的補(bǔ)償位移使輸料管端部的加渣ロ作直線往復(fù)移動(dòng)；給料輸送裝置，用于使得左右対稱的輸料管端部的加渣ロ在行星變速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將保護(hù)渣撒布在結(jié)晶器ロ鋼水液面上。
優(yōu)選地，補(bǔ)償移動(dòng)裝置安裝在所述給料桶旋轉(zhuǎn)裝置的給料桶下面，且與給料輸送裝置的輸料管同軸鉸接連接。優(yōu)選地，擺臂傳動(dòng)裝置的行星變速機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、變速器、傳動(dòng)臂、扇形齒輪、行星齒輪、變速齒輪組，其中該變速齒輪組與該傳動(dòng)臂的一端的嚙合，將動(dòng)カ傳遞給該傳動(dòng)臂，該傳動(dòng)臂的另一端安裝的兩個(gè)行星齒輪與該扇形齒輪哨合相向旋轉(zhuǎn)，并按該扇形齒輪的半徑產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)位移，同時(shí)該傳動(dòng)臂帶動(dòng)所述輸料管動(dòng)作，由輸料管帶動(dòng)補(bǔ)償移動(dòng)裝置產(chǎn)生移動(dòng)補(bǔ)償位移，由此使輸料管的端部的加渣ロ作直線往復(fù)移動(dòng)。優(yōu)選地，補(bǔ)償移動(dòng)裝置通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)支架上剛性連接的軸與輸料管鉸接連接，使得補(bǔ)償移動(dòng)裝置隨輸料管聯(lián)動(dòng)。
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優(yōu)選地，擺臂傳動(dòng)裝置及其配置的補(bǔ)償移動(dòng)裝置均包括傳感器，設(shè)備整個(gè)工作過(guò)程的速度和位置極限點(diǎn)由傳感器及設(shè)定的可編程邏輯控制器伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了ー種使用在前述的設(shè)備中的擺臂傳動(dòng)裝置，該裝置通過(guò)行星變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)給料輸送裝置上左右対稱的輸料管沿著拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)，通過(guò)配備的補(bǔ)償移動(dòng)裝置產(chǎn)生的補(bǔ)償位移使輸料管端部的加渣ロ作直線往復(fù)移動(dòng)。優(yōu)選地，行星變速機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、變速器、傳動(dòng)臂、扇形齒輪、行星齒輪、變速齒輪組以及傳感器；其中變速齒輪組與所述傳動(dòng)臂的一端的嚙合，將動(dòng)カ傳遞給該傳動(dòng)臂，該傳動(dòng)臂的另一端安裝的兩個(gè)行星齒輪與扇形齒輪哨合相向旋轉(zhuǎn)，并按該扇形齒輪的半徑產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)位移，同時(shí)傳動(dòng)臂帶動(dòng)所述輸料管動(dòng)作，再由輸料管帶動(dòng)補(bǔ)償移動(dòng)裝置產(chǎn)生移動(dòng)補(bǔ)償位移，由此使輸料管端部的加渣ロ作直線往復(fù)移動(dòng)。優(yōu)選地，補(bǔ)償移動(dòng)裝置上的移動(dòng)平臺(tái)支架上的剛性連接的軸，與給料輸送裝置的輸料管同軸鉸接連接，使得補(bǔ)償移動(dòng)裝置隨輸料管聯(lián)動(dòng)，產(chǎn)生移動(dòng)補(bǔ)償位移。優(yōu)選地，擺臂傳動(dòng)裝置及其配置的補(bǔ)償移動(dòng)裝置均包括傳感器，用干與設(shè)定的可編程邏輯控制器伺服系統(tǒng)配合控制工作過(guò)程的速度和位置極限點(diǎn)。本發(fā)明通過(guò)讓輸料管管ロ的擺角位置與結(jié)晶器ロ位置重合，使得保護(hù)渣能夠通過(guò)輸料管完全覆蓋于結(jié)晶器口內(nèi)四周的鋼水液面上，既使得拉出的板坯表面能夠達(dá)標(biāo)，也因毋需人工補(bǔ)撒保護(hù)渣而使得操作達(dá)環(huán)保要求，從而實(shí)現(xiàn)板坯的自動(dòng)加渣。


圖I是現(xiàn)有的板坯自動(dòng)加渣設(shè)備的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I設(shè)備中擺臂傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的板坯自動(dòng)加渣設(shè)備實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示的本發(fā)明的設(shè)備中擺臂傳動(dòng)裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3所示的本發(fā)明的設(shè)備中自動(dòng)補(bǔ)償移動(dòng)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地闡述。應(yīng)該理解，以下列舉的實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。
如圖3所示，是本發(fā)明的板坯自動(dòng)加渣設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，包括給料桶旋轉(zhuǎn)裝置I、擺臂傳動(dòng)裝置2及其配備的補(bǔ)償移動(dòng)裝置4以及給料輸送裝置3，其中給料桶旋轉(zhuǎn)裝置1，用于將結(jié)晶保護(hù)渣加入給料桶進(jìn)行加熱，經(jīng)電動(dòng)攪拌器攪拌后通過(guò)出料ロ輸送到給料輸送裝置3的左右輸料管；擺臂傳動(dòng)裝置2，用于通過(guò)行星變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)給料輸送裝置3上左右対稱的輸料管沿著拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)，通過(guò)補(bǔ)償移動(dòng)裝置4產(chǎn)生的補(bǔ)償位移使輸料管端部的加渣ロ作直線往復(fù)移動(dòng)；給料輸送裝置3，用于將左右対稱的輸料管在擺臂傳動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)下輸送保護(hù)渣，并通過(guò)輸料管端部的加渣ロ將保護(hù)渣撒布在結(jié)晶器ロ鋼水液面上。上述板坯自動(dòng)加渣設(shè)備實(shí)施例，補(bǔ)償移動(dòng)裝置4安裝在給料桶旋轉(zhuǎn)裝置I的給料 桶下面，且與給料輸送裝置3的輸料管同軸鉸接連接。補(bǔ)償移動(dòng)裝置4對(duì)擺臂傳動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)的左右対稱的輸料管的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行位移補(bǔ)償?shù)氖疽鈭D如圖3中所示。在上述板坯自動(dòng)加渣設(shè)備實(shí)施例中，擺臂傳動(dòng)裝置2實(shí)施例中的行星變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括伺服電機(jī)①、變速器②、傳動(dòng)臂③、扇形齒輪④、行星齒輪⑤、變速齒輪組⑥、傳感器(圖中未示)以及驅(qū)動(dòng)支座，其中通過(guò)變速齒輪組⑥與傳動(dòng)臂③一端的嚙合，將動(dòng)カ傳遞給傳動(dòng)臂③，傳動(dòng)臂③另一端下安裝的兩個(gè)行星齒輪⑤與扇形齒輪④哨合相向旋轉(zhuǎn)，并按扇形齒輪④半徑產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)位移，同時(shí)傳動(dòng)臂③帶動(dòng)輸料管⑦動(dòng)作，由輸料管⑦帶動(dòng)補(bǔ)償移動(dòng)裝置4產(chǎn)生移動(dòng)補(bǔ)償位移(如圖3中所示是左右的補(bǔ)償位移，如圖4所示是上下的補(bǔ)償位移)，由此使輸料管端部的加渣ロ作直線往復(fù)移動(dòng)。在上述板坯自動(dòng)加渣設(shè)備實(shí)施例中，補(bǔ)償移動(dòng)裝置4的結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括移動(dòng)平臺(tái)支架I、直線滑動(dòng)軌2、滑動(dòng)組件3、傳感器4以及移動(dòng)車架5，其中補(bǔ)償移動(dòng)裝置4通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)支架I上的剛性連接的軸，與給料輸送裝置3的輸料管鉸接連接，使得補(bǔ)償移動(dòng)裝置4能和輸料管聯(lián)動(dòng)。在上述板坯自動(dòng)加渣設(shè)備實(shí)施例中，加渣設(shè)備整個(gè)工作過(guò)程的速度和位置極限點(diǎn)由傳感器及設(shè)定的可編程邏輯控制器(PLC,Programmable Logic Controller)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制。本發(fā)明針對(duì)上述設(shè)備實(shí)施例，相應(yīng)地還提供了用在該設(shè)備中的擺臂傳動(dòng)裝置，該裝置通過(guò)行星變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)給料輸送裝置上左右対稱的輸料管沿著拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)，通過(guò)配備的補(bǔ)償移動(dòng)裝置產(chǎn)生的補(bǔ)償位移使輸料管端部的加渣ロ作直線往復(fù)移動(dòng)。在上述裝置實(shí)施例中，行星變速機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、變速器、傳動(dòng)臂、扇形齒輪、行星齒輪、變速齒輪組以及傳感器；其中變速齒輪組與所述傳動(dòng)臂的一端的嚙合，將動(dòng)カ傳遞給該傳動(dòng)臂，該傳動(dòng)臂的另一端安裝的兩個(gè)行星齒輪與扇形齒輪哨合相向旋轉(zhuǎn)，并按該扇形齒輪的半徑產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)位移，同時(shí)傳動(dòng)臂帶動(dòng)所述輸料管動(dòng)作，再由輸料管帶動(dòng)補(bǔ)償移動(dòng)裝置產(chǎn)生移動(dòng)補(bǔ)償位移，由此使輸料管端部的加渣ロ作直線往復(fù)移動(dòng)。在上述裝置實(shí)施例中，補(bǔ)償移動(dòng)裝置上的移動(dòng)平臺(tái)支架上的剛性連接的軸，與給料輸送裝置的輸料管同軸鉸接連接，使得補(bǔ)償移動(dòng)裝置隨輸料管聯(lián)動(dòng)，產(chǎn)生移動(dòng)補(bǔ)償位移。
在上述裝置實(shí)施例中，擺臂傳動(dòng)裝置及其配置的補(bǔ)償移動(dòng)裝置均包括傳感器，用 干與設(shè)定的可編程邏輯控制器伺服系統(tǒng)配合控制工作過(guò)程的速度和位置極限點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種板坯自動(dòng)加渣設(shè)備，包括給料桶旋轉(zhuǎn)裝置、擺臂傳動(dòng)裝置以及給料輸送裝置，其中給料桶旋轉(zhuǎn)裝置將結(jié)晶保護(hù)渣加入給料桶進(jìn)行加熱，經(jīng)電動(dòng)攪拌器攪拌后通過(guò)出料ロ輸送到給料輸送裝置的左右輸料管；其特征在于 擺臂傳動(dòng)裝置，用于通過(guò)行星變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)給料輸送裝置上左右対稱的輸料管沿著拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)，通過(guò)配備的補(bǔ)償移動(dòng)裝置產(chǎn)生的補(bǔ)償位移使輸料管端部的加渣ロ作直線往復(fù)移動(dòng)； 給料輸送裝置，用于使得左右対稱的輸料管端部的加渣ロ在所述行星變速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將保護(hù)渣撒布在結(jié)晶器ロ鋼水液面上。
2.按照權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在干， 所述補(bǔ)償移動(dòng)裝置安裝在所述給料桶旋轉(zhuǎn)裝置的給料桶下面，且與所述給料輸送裝置的所述輸料管同軸鉸接連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述擺臂傳動(dòng)裝置的行星變速機(jī)構(gòu)包括 伺服電機(jī)、變速器、傳動(dòng)臂、扇形齒輪、行星齒輪、變速齒輪組，其中 該變速齒輪組與該傳動(dòng)臂的一端的嚙合，將動(dòng)カ傳遞給該傳動(dòng)臂，該傳動(dòng)臂的另一端安裝的兩個(gè)行星齒輪與該扇形齒輪嚙合相向旋轉(zhuǎn)，并按該扇形齒輪的半徑產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)位移，同時(shí)該傳動(dòng)臂帶動(dòng)所述輸料管動(dòng)作，由所述輸料管帶動(dòng)所述補(bǔ)償移動(dòng)裝置產(chǎn)生移動(dòng)補(bǔ)償位移，由此使所述輸料管的端部的加渣ロ作直線往復(fù)移動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在干， 所述補(bǔ)償移動(dòng)裝置通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)支架上剛性連接的軸與所述輸料管鉸接連接，使得所述補(bǔ)償移動(dòng)裝置隨所述輸料管聯(lián)動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在干，所述擺臂傳動(dòng)裝置及其配置的所述補(bǔ)償移動(dòng)裝置均包括傳感器，所述設(shè)備整個(gè)工作過(guò)程的速度和位置極限點(diǎn)由所述傳感器及設(shè)定的可編程邏輯控制器伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制。
6.ー種使用在如權(quán)利要求I所述的設(shè)備中的擺臂傳動(dòng)裝置，其特征在于，該擺臂傳動(dòng)裝置通過(guò)行星變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)給料輸送裝置上左右対稱的輸料管沿著拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)，通過(guò)配備的補(bǔ)償移動(dòng)裝置產(chǎn)生的補(bǔ)償位移使輸料管端部的加渣ロ作直線往復(fù)移動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述行星變速機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、變速器、傳動(dòng)臂、扇形齒輪、行星齒輪、變速齒輪組以及傳感器；其中 所述變速齒輪組與所述傳動(dòng)臂的一端的嚙合，將動(dòng)カ傳遞給該傳動(dòng)臂，該傳動(dòng)臂的另一端安裝的兩個(gè)行星齒輪與扇形齒輪哨合相向旋轉(zhuǎn)，并按該扇形齒輪的半徑產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)位移，同時(shí)所述傳動(dòng)臂帶動(dòng)所述輸料管動(dòng)作，再由所述輸料管帶動(dòng)所述補(bǔ)償移動(dòng)裝置產(chǎn)生移動(dòng)補(bǔ)償位移，由此使所述輸料管端部的加渣ロ作所述直線往復(fù)移動(dòng)。
8.按照權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述補(bǔ)償移動(dòng)裝置上的移動(dòng)平臺(tái)支架上的剛性連接的軸，與所述給料輸送裝置的輸料管同軸鉸接連接，使得所述補(bǔ)償移動(dòng)裝置隨輸料管聯(lián)動(dòng)，產(chǎn)生所述移動(dòng)補(bǔ)償位移。
9.按照權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述擺臂傳動(dòng)裝置及其配置的所述補(bǔ)償移動(dòng)裝置均包括傳感器，用干與設(shè)定的可編程邏輯控制器伺服系統(tǒng)配合控制工作過(guò)程的速度和位置極限點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種板坯自動(dòng)加渣設(shè)備及其裝置，該設(shè)備包括給料桶旋轉(zhuǎn)裝置將結(jié)晶保護(hù)渣加入給料桶進(jìn)行加熱，經(jīng)電動(dòng)攪拌器攪拌后通過(guò)出料口輸送到給料輸送裝置的左右輸料管；擺臂傳動(dòng)裝置通過(guò)行星變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)給料輸送裝置上左右對(duì)稱的輸料管沿著拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)，通過(guò)配備的補(bǔ)償移動(dòng)裝置產(chǎn)生的補(bǔ)償位移使輸料管端部的加渣口作直線往復(fù)移動(dòng)；給料輸送裝置使得左右對(duì)稱的輸料管端部的加渣口在行星變速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將保護(hù)渣撒布在結(jié)晶器口鋼水液面上。本發(fā)明使得拉出的板坯表面能夠達(dá)標(biāo)且操作達(dá)環(huán)保要求，從而實(shí)現(xiàn)板坯的自動(dòng)加渣。
文檔編號(hào)B22D11/108GK102847896SQ201210345340
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者桑建偉, 陳占明 申請(qǐng)人:北京中遠(yuǎn)通科技有限公司