專利名稱：用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及離子束拋光技術(shù)，尤其涉及用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置及方法。
背景技術(shù)：
離子束拋光方法是光學(xué)鏡面加工中獨(dú)具特色的有效加工方法。由于離子束拋光的材料去除物理機(jī)理是原子濺射效應(yīng)，所以離子束拋光過程中的材料去除量可以控制到原子量級(jí)，拋光精度很高；由于離子束拋光中去除函數(shù)穩(wěn)定，不容易發(fā)生變化，所以離子束拋光確定性高，面形收斂快；由于離子束拋光是非接觸式拋光方法，不存在接觸應(yīng)力和應(yīng)變，加工工件邊緣時(shí)去除函數(shù)不發(fā)生變化，沒有邊緣效應(yīng)。離子束拋光機(jī)是用于光學(xué)鏡面離子束拋光的基礎(chǔ)設(shè)備，目前，國(guó)外已有使用大型 離子束拋光機(jī)進(jìn)行光學(xué)零件離子束拋光的成功案例，而國(guó)內(nèi)只具有中小型離子束拋光機(jī)，大型離子束拋光機(jī)的研制仍是空白。國(guó)內(nèi)僅具有中小型離子束拋光機(jī)的現(xiàn)實(shí)極大制約了國(guó)內(nèi)大口徑光學(xué)零件離子束拋光方面的研究發(fā)展。國(guó)外首臺(tái)大型離子束拋光機(jī)為美國(guó)的離子束拋光系統(tǒng)IFS (Ion FiguringSystem)，此設(shè)備為Kodak公司所研制，采用五軸數(shù)控系統(tǒng)控制離子源運(yùn)動(dòng)，加工零件尺寸可達(dá)02. 5m。Kodak公司利用該設(shè)備成功進(jìn)行了 Keck天文望遠(yuǎn)鏡主鏡最后階段的拋光，展示了離子束拋光技術(shù)高效的加工能力。另外，德國(guó)NTGL公司具備研制大型離子束拋光機(jī)的能力。其大型離子束拋光機(jī)IBF1500可加工最大直徑為O 1500mm的平面反射鏡，凹面鏡加工曲率半徑可達(dá)2250mm，包括支承厚度在內(nèi)的工件厚度可達(dá)520mm，最大重量可達(dá)1000kg，可加工的工件材料包括微晶、石英、Si、SiC和ULE等，該套設(shè)備重量大約為20t，真空室總體積為22m3，所占空間大小為6. 5X6. 5X4m。目前，用于大型離子束拋光機(jī)的大口徑光學(xué)零件的質(zhì)量和體積均較大，難以依靠人工完成裝夾，因此，大型離子束拋光機(jī)必須設(shè)計(jì)有一套光學(xué)零件輸送系統(tǒng)，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工方式完成光學(xué)零件的運(yùn)輸和裝夾。由于離子束拋光的工作特點(diǎn)，離子束拋光必須建立真空環(huán)境，因此，光學(xué)零件在真空室內(nèi)外的輸送依賴于導(dǎo)軌的對(duì)接功能的實(shí)現(xiàn)，傳統(tǒng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌對(duì)接方式對(duì)導(dǎo)軌的安裝精度要求較高，由于外部滾動(dòng)導(dǎo)軌的定位基準(zhǔn)為地面，而內(nèi)部滾動(dòng)導(dǎo)軌的定位基準(zhǔn)是真空室底板(真空室的加工精度無法保證內(nèi)部滾動(dòng)導(dǎo)軌以地面為基準(zhǔn))，兩者基準(zhǔn)無法統(tǒng)一，因此，很難保證內(nèi)外滾動(dòng)導(dǎo)軌的對(duì)接精度達(dá)到要求。國(guó)外用于大口徑光學(xué)零件拋光的大型離子束拋光機(jī)的光學(xué)零件輸送系統(tǒng)，一般使用吊車將光學(xué)零件吊裝入輸送裝置，然而，離子束拋光對(duì)環(huán)境潔凈度要求較高，吊車將對(duì)環(huán)境造成污染，并且此種輸送方法的效率非常低，對(duì)人工操作要求較高，離子束拋光機(jī)的可操作性和輸送效率較差。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于更進(jìn)一步發(fā)展
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控方便、可保證離子束拋光機(jī)工作環(huán)境潔凈度、提高離子束拋光機(jī)加工精度和加工效率、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命的用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置及方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置，包括承載裝置、用于運(yùn)輸完成測(cè)量后的工件、并在運(yùn)輸過程中使工件的待加工面保持向下的翻轉(zhuǎn)裝置以及用于承接翻轉(zhuǎn)裝置所輸送的工件、并將工件送至拋光機(jī)的離子束拋光真空室內(nèi)的輸送裝置，所述承載裝置包括導(dǎo)軌以及設(shè)于離子束拋光真空室內(nèi)、并用于承接輸送裝置所輸送的工件的內(nèi)機(jī)架，所述輸送裝置設(shè)于導(dǎo)軌上，并沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架、支承滾輪和夾緊盤，所述支承滾輪裝設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架底部，所述夾緊盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，所述夾緊盤上設(shè)有多個(gè)用于夾持 光學(xué)零件夾具的夾緊塊。所述輸送裝置包括輸送車架和車輪，所述車輪裝設(shè)于所述輸送車架的底部，并沿所述導(dǎo)軌設(shè)置，所述輸送車架上設(shè)有可作豎直升降的升降平臺(tái)。所述輸送裝置還包括行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)座、減速器、驅(qū)動(dòng)齒輪以及沿所述導(dǎo)軌設(shè)置的齒條，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座固定于所述輸送車架上，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端經(jīng)減速器與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合。所述輸送裝置還包括升降電動(dòng)推桿、升降導(dǎo)軌和升降滑塊，所述升降滑塊固定于所述升降平臺(tái)上，所述升降導(dǎo)軌和升降電動(dòng)推桿裝設(shè)于輸送車架上，所述升降滑塊滑設(shè)于升降導(dǎo)軌中，所述升降電動(dòng)推桿的輸出端與升降平臺(tái)連接。所述承載裝置還包括外機(jī)架，所述導(dǎo)軌均由內(nèi)導(dǎo)軌、外導(dǎo)軌和對(duì)接導(dǎo)軌組成，所述內(nèi)導(dǎo)軌設(shè)于離子束拋光真空室內(nèi)，并固定于內(nèi)機(jī)架上，所述外導(dǎo)軌固定于外機(jī)架上，所述對(duì)接導(dǎo)軌一端與外導(dǎo)軌鉸接，另一端與內(nèi)導(dǎo)軌搭接。所述導(dǎo)軌設(shè)有兩條，至少一條導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向凸塊。所述內(nèi)機(jī)架上裝設(shè)有用于承接工件的定位鉤和承載鉤。所述外機(jī)架上裝設(shè)有用于對(duì)翻轉(zhuǎn)裝置定位的定位銷。一種用上述的大鏡裝卸裝置在離子束拋光機(jī)上裝卸大口徑光學(xué)零件的方法，包括安裝步驟和拆卸步驟
所述安裝步驟按以下順序進(jìn)行
1)通過翻轉(zhuǎn)裝置將完成測(cè)量后的工件倒置，使工件的待加工面朝下；
2)用翻轉(zhuǎn)裝置將工件運(yùn)送至輸送裝置上方，并用輸送裝置承接工件；
3)通過輸送裝置將工件沿承載裝置中的導(dǎo)軌送入拋光機(jī)的離子束拋光真空室內(nèi)；
4)通過輸送裝置將工件放置于承載裝置的內(nèi)機(jī)架上，并通過內(nèi)機(jī)架對(duì)工件定位；
5)將輸送裝置沿導(dǎo)軌退出離子束拋光真空室；
所述拆卸步驟按以下順序進(jìn)行
1)輸送裝置沿承載裝置中的導(dǎo)軌進(jìn)入拋光機(jī)的離子束拋光真空室內(nèi)；
2)用輸送裝置將放置于承載裝置的內(nèi)機(jī)架上的工件卸下；
3)通過輸送裝置將工件沿導(dǎo)軌退出離子束拋光真空室；
4)將翻轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)至輸送裝置上方，通過輸送裝置將工件裝載于翻轉(zhuǎn)裝置上；5)通過翻轉(zhuǎn)裝置將工件送達(dá)后續(xù)工序。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
本發(fā)明的用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置，采用翻轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置和承載裝置的組合解決了大口徑光學(xué)零件的裝卸問題，不再依靠吊車進(jìn)行大口徑光學(xué)零件吊裝，保證了離子束拋光機(jī)的環(huán)境潔凈，從而可提高加工精度，并延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，便于通過電氣元件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，并與離子束拋光機(jī)融合為針對(duì)大口徑光學(xué)零件從測(cè)量至完成拋光的一體化設(shè)備，進(jìn)而提高大型離子束拋光機(jī)的可操作性和方便性；該裝置實(shí)用性強(qiáng)，對(duì)人工操作要求低，可提高離子束拋光機(jī)對(duì)大口徑光學(xué)零件的加工效率。承載裝置中的導(dǎo)軌分為三段，位于中間段的對(duì)接導(dǎo)軌一端與外導(dǎo)軌鉸接，另一端與內(nèi)導(dǎo)軌搭接，使導(dǎo)軌的分離和連接非常方便，且對(duì)接精度要求低，易于實(shí)現(xiàn)；導(dǎo)軌分離時(shí)，便于對(duì)拋光機(jī)的真空室進(jìn)行密封，導(dǎo)軌連接時(shí)，便于輸送裝置出入拋光機(jī)的真空室。本發(fā)明的大鏡裝卸方法，其裝卸效率高、安全性好、可避免工件在裝卸過程中受到不必要的損 傷。


圖I是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明中承載裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明中輸送裝置取放工件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的承載裝置中導(dǎo)軌未完成對(duì)接的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的承載裝置中導(dǎo)軌完成對(duì)接的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是將本發(fā)明用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)上的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明裝卸大口徑光學(xué)零件的方法中安裝步驟的流程圖。圖9是本發(fā)明裝卸大口徑光學(xué)零件的方法中拆卸步驟的流程圖。圖中各標(biāo)號(hào)表不
I、翻轉(zhuǎn)裝置；2、輸送裝置；3、承載裝置；4、光學(xué)零件夾具；101、翻轉(zhuǎn)機(jī)架；102、支承滾輪；103、夾緊盤；104、夾緊塊；201、輸送車架；202、車輪；203、升降平臺(tái)；204、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；205、電機(jī)座；206、減速器；207、驅(qū)動(dòng)齒輪；208、升降電動(dòng)推桿；209、升降導(dǎo)軌；210、升降滑塊；211、齒條;301、內(nèi)機(jī)架;302、導(dǎo)軌;303、外機(jī)架;304、定位鉤；305、承載鉤;306、定位銷;3021、內(nèi)導(dǎo)軌;3022、外導(dǎo)軌;3023、對(duì)接導(dǎo)軌;3024、導(dǎo)向凸塊。
具體實(shí)施例方式圖I至圖7示出了本發(fā)明的一種用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置實(shí)施例，該裝置包括承載裝置3、用于運(yùn)輸完成測(cè)量后的工件、并在運(yùn)輸過程中使工件的待加工面保持向下的翻轉(zhuǎn)裝置I以及用于承接翻轉(zhuǎn)裝置I所輸送的工件、并將工件送至拋光機(jī)的離子束拋光真空室內(nèi)的輸送裝置2，承載裝置3包括導(dǎo)軌302以及設(shè)于離子束拋光真空室內(nèi)、并用于承接輸送裝置2所輸送的工件的內(nèi)機(jī)架301，輸送裝置2設(shè)于導(dǎo)軌302上，并沿導(dǎo)軌302運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用翻轉(zhuǎn)裝置I、輸送裝置2和承載裝置3的組合解決了大口徑光學(xué)零件的裝卸問題，不再依靠吊車進(jìn)行大口徑光學(xué)零件吊裝，保證了離子束拋光機(jī)的環(huán)境潔凈，從而可提高加工精度，并延長(zhǎng)離子束拋光設(shè)備的使用壽命；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，便于通過電氣元件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，并與離子束拋光機(jī)融合為針對(duì)大口徑光學(xué)零件從測(cè)量至完成拋光的一體化設(shè)備，進(jìn)而提高大型離子束拋光機(jī)的可操作性和方便性；該裝置實(shí)用性強(qiáng)，對(duì)人工操作要求低，可提高離子束拋光機(jī)對(duì)大口徑光學(xué)零件的加工效率。本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)裝置I包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架101、支承滾輪102和夾緊盤103，支承滾輪102裝設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)架101底部，使翻轉(zhuǎn)機(jī)架101可以靈活移動(dòng)，夾緊盤103可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)架101上，夾緊盤103上設(shè)有多個(gè)夾緊塊104，被加工的工件通過光學(xué)零件夾具4夾緊，光學(xué)零件夾具4通過夾緊塊104夾持，需要翻轉(zhuǎn)工件時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊盤103可帶動(dòng)其上的光學(xué)零件夾具4和工件一起翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，輸送裝置2包括輸送車架201和車輪202，車輪202裝設(shè)于輸送車架201的底部，并沿導(dǎo)軌302設(shè)置，通過導(dǎo)軌302的約束，可以保證輸送裝置2可以將工件準(zhǔn)確的送達(dá)指定位置，輸送車架201上設(shè)有可作豎直升降的升降平臺(tái)203，通過升降平臺(tái)203可以非常方便的實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)移。該輸送裝置2還包括行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)204、電機(jī)座205、減 速器206、驅(qū)動(dòng)齒輪207以及沿導(dǎo)軌302設(shè)置的齒條211，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)204通過電機(jī)座205固定于輸送車架201上，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)204的輸出端經(jīng)減速器206與驅(qū)動(dòng)齒輪207連接，驅(qū)動(dòng)齒輪207與齒條211嚙合，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)204啟動(dòng)后，經(jīng)減速器206帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪207旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪207與齒條211的嚙合驅(qū)使輸送車架201前進(jìn)。該輸送裝置2還包括升降電動(dòng)推桿208、升降導(dǎo)軌209和升降滑塊210，升降滑塊210固定于升降平臺(tái)203上，升降導(dǎo)軌209和升降電動(dòng)推桿208裝設(shè)于輸送車架201上，升降滑塊210滑設(shè)于升降導(dǎo)軌209中，升降電動(dòng)推桿208的輸出端與升降平臺(tái)203連接，升降電動(dòng)推桿208啟動(dòng)作伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)升降平臺(tái)203同步升降，升降過程中，通過升降滑塊210與升降導(dǎo)軌209的配合，對(duì)升降平臺(tái)203的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，以保證工件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，避免工件受損。本實(shí)施例中，承載裝置3還包括外機(jī)架303，導(dǎo)軌302均由內(nèi)導(dǎo)軌3021、外導(dǎo)軌3022和對(duì)接導(dǎo)軌3023組成，內(nèi)導(dǎo)軌3021設(shè)于離子束拋光真空室內(nèi)，并固定于內(nèi)機(jī)架301上，外導(dǎo)軌3022固定于外機(jī)架303上，對(duì)接導(dǎo)軌3023 —端與外導(dǎo)軌3022鉸接，另一端與內(nèi)導(dǎo)軌3021搭接，導(dǎo)軌302分為三段可以非常方便的分離和連接，以滿足對(duì)拋光機(jī)的真空室進(jìn)行密封以及輸送裝置2出入拋光機(jī)真空室的要求，并且這種結(jié)構(gòu)，對(duì)導(dǎo)軌302的對(duì)接精度要求低，易于實(shí)現(xiàn)、制作，可降低導(dǎo)軌302的生產(chǎn)成本，提高導(dǎo)軌302的對(duì)接速度。本實(shí)施例中，導(dǎo)軌302進(jìn)一步設(shè)置為兩條，其中一條導(dǎo)軌302上設(shè)有導(dǎo)向凸塊3024，以便對(duì)輸送裝置2的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，防止輸送裝置2偏離導(dǎo)軌302。內(nèi)機(jī)架301上裝設(shè)有用于承接工件的定位鉤304和承載鉤305，定位鉤304用于對(duì)輸送裝置2定位，承載鉤305用于支承工件。外機(jī)架303上裝設(shè)有用于對(duì)翻轉(zhuǎn)裝置I定位的定位銷306，當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置I移動(dòng)到輸送裝置2處時(shí)，通過該定位銷306對(duì)翻轉(zhuǎn)裝置I定位，以確保翻轉(zhuǎn)裝置I與輸送裝置2能夠準(zhǔn)確交接工件。一種用上述的大鏡裝卸裝置在離子束拋光機(jī)上裝卸大口徑光學(xué)零件的方法實(shí)施例，該方法包括安裝步驟和拆卸步驟，圖8和圖9分別示出了安裝步驟和拆卸步驟的流程。安裝步驟按以下順序進(jìn)行
1)通過翻轉(zhuǎn)裝置I將完成測(cè)量后的工件倒置，使工件的待加工面朝下；
2)用翻轉(zhuǎn)裝置I將工件運(yùn)送至輸送裝置2上方，并用輸送裝置2承接工件；
3)通過輸送裝置2將工件沿承載裝置3中的導(dǎo)軌302送入拋光機(jī)的離子束拋光真空室內(nèi)；
4)通過輸送裝置2將工件放置于承載裝置3的內(nèi)機(jī)架301上，并通過內(nèi)機(jī)架301對(duì)工件定位；
5)將輸送裝置2沿導(dǎo)軌302退出離子束拋光真空室。拆卸步驟按以下順序進(jìn)行
1)輸送裝置2沿承載裝置3中的導(dǎo)軌302進(jìn)入拋光機(jī)的離子束拋光真空室內(nèi)；
2)用輸送裝置2將放置于承載裝置3的內(nèi)機(jī)架301上的工件卸下； 3)通過輸送裝置2將工件沿導(dǎo)軌302退出離子束拋光真空室； 4)將翻轉(zhuǎn)裝置I移動(dòng)至輸送裝置2上方，通過輸送裝置2將工件裝載于翻轉(zhuǎn)裝置I上；
5)通過翻轉(zhuǎn)裝置I將工件送達(dá)后續(xù)工序。本發(fā)明的大鏡裝卸方法，其裝卸效率高、安全性好、可避免工件在裝卸過程中受到不必要的損傷。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置，其特征在于包括承載裝置(3)、用于運(yùn)輸完成測(cè)量后的工件、并在運(yùn)輸過程中使工件的待加工面保持向下的翻轉(zhuǎn)裝置(I)以及用于承接翻轉(zhuǎn)裝置(I)所輸送的工件、并將工件送至拋光機(jī)的離子束拋光真空室內(nèi)的輸送裝置(2)，所述承載裝置(3)包括導(dǎo)軌(302)以及設(shè)于離子束拋光真空室內(nèi)、并用于承接輸送裝置(2)所輸送的工件的內(nèi)機(jī)架(301)，所述輸送裝置(2)設(shè)于導(dǎo)軌(302)上，并沿所述導(dǎo)軌(302)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)裝置(I)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架(101 )、支承滾輪(102)和夾緊盤(103)，所述支承滾輪(102 )裝設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架(101)底部，所述夾緊盤(103 )可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架(101)上，所述夾緊盤(103)上設(shè)有多個(gè)用于夾持光學(xué)零件夾具(4)的夾緊塊(104)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置，其特征在于所述輸送裝置(2)包括輸送車架(201)和車輪(202)，所述車輪(202)裝設(shè)于所述輸送車架(201)的底部，并沿所述導(dǎo)軌(302)設(shè)置，所述輸送車架(201)上設(shè)有可作豎直升降的升降平臺(tái)(203)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置，其特征在于所述輸送裝置(2 )還包括行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(204 )、電機(jī)座(205 )、減速器(206 )、驅(qū)動(dòng)齒輪(207)以及沿所述導(dǎo)軌(302)設(shè)置的齒條(211)，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(204)通過電機(jī)座(205)固定于所述輸送車架(201)上，所述行進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(204)的輸出端經(jīng)減速器(206)與驅(qū)動(dòng)齒輪(207)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(207)與所述齒條(211)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置，其特征在于所述輸送裝置(2)還包括升降電動(dòng)推桿(208)、升降導(dǎo)軌(209)和升降滑塊(210)，所述升降滑塊(210)固定于所述升降平臺(tái)(203)上，所述升降導(dǎo)軌(209)和升降電動(dòng)推桿(208)裝設(shè)于輸送車架(201)上，所述升降滑塊(210)滑設(shè)于升降導(dǎo)軌(209)中，所述升降電動(dòng)推桿(208)的輸出端與升降平臺(tái)(203)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置，其特征在于所述承載裝置(3)還包括外機(jī)架(303)，所述導(dǎo)軌(302)均由內(nèi)導(dǎo)軌(3021)、外導(dǎo)軌(3022 )和對(duì)接導(dǎo)軌(3023 )組成，所述內(nèi)導(dǎo)軌(3021)設(shè)于離子束拋光真空室內(nèi)，并固定于內(nèi)機(jī)架(301)上，所述外導(dǎo)軌(3022)固定于外機(jī)架(303)上，所述對(duì)接導(dǎo)軌(3023) —端與外導(dǎo)軌(3022)鉸接，另一端與內(nèi)導(dǎo)軌(3021)搭接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌(302)設(shè)有兩條，至少一條導(dǎo)軌(302)上設(shè)有導(dǎo)向凸塊(3024)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置，其特征在于所述內(nèi)機(jī)架(301)上裝設(shè)有用于承接工件的定位鉤(304)和承載鉤(305)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置，其特征在于所述外機(jī)架(303)上裝設(shè)有用于對(duì)翻轉(zhuǎn)裝置(I)定位的定位銷(306)。
10.一種用如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的大鏡裝卸裝置在離子束拋光機(jī)上裝卸大口徑光學(xué)零件的方法，包括安裝步驟和拆卸步驟，其特征在于 所述安裝步驟按以下順序進(jìn)行 I)通過翻轉(zhuǎn)裝置(I)將完成測(cè)量后的工件倒置，使工件的待加工面朝下；2)用翻轉(zhuǎn)裝置(I)將工件運(yùn)送至輸送裝置(2)上方，并用輸送裝置(2)承接工件； 3)通過輸送裝置(2)將工件沿承載裝置(3)中的導(dǎo)軌(302)送入拋光機(jī)的離子束拋光真空室內(nèi)； 4)通過輸送裝置(2)將工件放置于承載裝置(3)的內(nèi)機(jī)架(301)上，并通過內(nèi)機(jī)架(301)對(duì)工件定位； 5)將輸送裝置(2)沿導(dǎo)軌(302)退出離子束拋光真空室； 所述拆卸步驟按以下順序進(jìn)行I)輸送裝置(2)沿承載裝置(3)中的導(dǎo)軌(302)進(jìn)入拋光機(jī)的離子束拋光真空室內(nèi)； 2)用輸送裝置(2 )將放置于承載裝置(3 )的內(nèi)機(jī)架(301)上的工件卸下； 3)通過輸送裝置(2 )將工件沿導(dǎo)軌(302 )退出離子束拋光真空室； 4)將翻轉(zhuǎn)裝置(I)移動(dòng)至輸送裝置(2)上方，通過輸送裝置(2)將工件裝載于翻轉(zhuǎn)裝置(I)上； 5)通過翻轉(zhuǎn)裝置(I)將工件送達(dá)后續(xù)工序。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于大口徑光學(xué)零件離子束拋光機(jī)的大鏡裝卸裝置，包括承載裝置、用于運(yùn)輸完成測(cè)量后的工件、并在運(yùn)輸過程中使工件的待加工面保持向下的翻轉(zhuǎn)裝置以及用于承接翻轉(zhuǎn)裝置所輸送的工件、并將工件送至拋光機(jī)的離子束拋光真空室內(nèi)的輸送裝置，所述承載裝置包括導(dǎo)軌以及設(shè)于離子束拋光真空室內(nèi)、并用于承接輸送裝置所輸送的工件的內(nèi)機(jī)架，所述輸送裝置設(shè)于導(dǎo)軌上，并沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控方便、可保證離子束拋光機(jī)工作環(huán)境潔凈度、提高離子束拋光機(jī)加工精度和加工效率、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。本發(fā)明還公開了用上述的大鏡裝卸裝置在離子束拋光機(jī)上裝卸大口徑光學(xué)零件的方法。
文檔編號(hào)B24B1/00GK102744653SQ20121026568
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者史寶魯, 周林, 戴一帆, 李圣怡, 沈永祥, 解旭輝 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)