專利名稱：機械去毛刺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械加工領(lǐng)域，具體地說，涉及一種設(shè)置于機械手末端的機械去毛刺
>J-U裝直。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有機械去毛刺裝置一般是針對專用零件的，機械手輔助機械加工去毛刺是先進制造技術(shù)的一個重要組成部分，可以適合各類零件的去毛刺作業(yè)，但由于機器人本身多數(shù)是位置控制，并且具有較高的位置控制精度和重復(fù)精度，而機械手多數(shù)是串聯(lián)結(jié)構(gòu)，其剛度較低，因此如果零件誤差或裝配誤差較大的情況下，比如存在較大誤差的情況下，機械手、刀具或者零件就會受到損害，因此要求設(shè)置于機械手末端的去毛刺裝置具有一定的柔順 性，在一定程度上容忍誤差的存在，現(xiàn)有的機械手去毛刺裝置，其緩沖一般采用彈簧緩沖或氣動緩沖方式。其缺陷是I、彈簧緩沖效果較差，且彈簧使用時間過長或頻繁使用后，會存在彈性疲勞的問題，更換彈簧或維修都比較麻煩。2、氣動緩沖是通過氣體壓力的變化而實現(xiàn)緩沖力的變化的，相對于彈簧緩沖方式，其緩沖效果要稍好一點。但是氣動驅(qū)動需要配置空氣壓縮機，且需要干燥清潔的氣源和密封裝置。其仍然存在適用范圍小、對密封的要求高、不易實現(xiàn)準(zhǔn)確的速度控制，較大的氣流噪聲及動力費用較高等缺陷。3、無論彈簧還是氣動緩沖，高速旋轉(zhuǎn)軸都不可避免的和緩沖器件接觸，產(chǎn)生較大摩擦力和噪聲。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種采用電機驅(qū)動、磁力緩沖的機械去毛刺裝置，其成本低、緩沖效果好。本發(fā)明的技術(shù)方案是機械去毛刺裝置，包括電機、磁力緩沖器、轉(zhuǎn)動軸、刀頭和機殼；所述電機位于機殼內(nèi)，磁力緩沖器位于機殼外側(cè)，與機殼固定連接；電機一端連接萬向節(jié)，萬向節(jié)與機殼固定連接，電機的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸固連，轉(zhuǎn)動軸穿過磁力緩沖器，通過限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接；所述轉(zhuǎn)動軸靠近電機的一端設(shè)置重心調(diào)節(jié)件。所述重心調(diào)節(jié)件為以轉(zhuǎn)動軸為中心軸的圓盤狀結(jié)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)動軸外側(cè)、磁力緩沖器與限扭矩聯(lián)軸器之間，設(shè)有防塵套。防塵套由防磁材料制成，可以防止鐵屑吸入去毛刺裝置內(nèi)。本發(fā)明的工作過程如下啟動電機，磁力緩沖器通電，產(chǎn)生磁場，將轉(zhuǎn)動軸懸浮在緩沖器的軸心平衡位置，在加工過程中，轉(zhuǎn)動軸帶動的刀頭部分碰到機械的棱角和邊沿等處時會使轉(zhuǎn)動軸偏離平衡位置，此時緩沖器通過調(diào)整磁場的變化，從而使轉(zhuǎn)動軸偏移的方向的相反方向上產(chǎn)生更大的磁場斥力，將偏移的轉(zhuǎn)動軸推回原平衡位置。轉(zhuǎn)動軸在發(fā)生偏移時會帶動電機發(fā)生小幅度擺動，此擺動會由與電機連接的萬向節(jié)來進行調(diào)整。
本發(fā)明的有益效果在于1、直接采用電機驅(qū)動，不需空氣壓縮機進行轉(zhuǎn)換，動力成本降低、設(shè)備成本降低、提高資源利用效率；2、驅(qū)動后噪聲較??；3、改用磁力緩沖器作為緩沖，緩沖效果可以時時調(diào)節(jié)，做到了智能化緩沖，去毛刺效果更好。


圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；其中，I、電機；2、轉(zhuǎn)動軸；3、機殼；4、磁力緩沖器；5、防塵套；6、重心調(diào)節(jié)件；7、萬向節(jié)；8、限扭矩聯(lián)軸器；9、刀頭。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖具體說明本發(fā)明。如圖I所示，本發(fā)明包括電機I、磁力緩沖器4、轉(zhuǎn)動軸2、刀頭9和機殼3 ;所述電機I位于機殼3內(nèi)，磁力緩沖器4位于機殼3外側(cè),與機殼3固定連接；電機一端連接萬向節(jié)7，萬向節(jié)7與機殼3固定連接，電機I的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸2固連，轉(zhuǎn)動軸2穿過磁力緩沖器4，通過限扭矩聯(lián)軸器8與刀頭9連接；所述轉(zhuǎn)動軸2靠近電機I的一端設(shè)置重心調(diào)節(jié)件
6。重心調(diào)節(jié)件6為以轉(zhuǎn)動軸2為中心軸的圓盤狀結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)動軸2外側(cè)、磁力緩沖器4與限扭矩聯(lián)軸器8之間，設(shè)有防塵套5。本發(fā)明的工作過程如下啟動電機1，磁力緩沖器4通電，產(chǎn)生磁場，將轉(zhuǎn)動軸2懸浮在緩沖器的軸心平衡位置，在加工過程中，轉(zhuǎn)動軸2帶動的刀頭9碰到機械的棱角和邊沿 等處時會使轉(zhuǎn)動軸2偏離平衡位置，此時緩沖器通過調(diào)整磁場的變化，從而使轉(zhuǎn)動軸2偏移的方向的相反方向上產(chǎn)生更大的磁場斥力，將偏移的轉(zhuǎn)動軸2推回原平衡位置。轉(zhuǎn)動軸2在發(fā)生偏移時會帶動電機I發(fā)生小幅度擺動，此擺動會由與電機I連接的萬向節(jié)7來進行調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種機械去毛刺裝置，其特征在于，包括電機(I)、磁力緩沖器(4)、轉(zhuǎn)動軸(2)、刀頭(9 )和機殼(3 );所述電機(I)位于機殼(3 )內(nèi)，磁力緩沖器(4)位于機殼(3 )外側(cè)，與機殼(3)固定連接；電機(I) 一端連接萬向節(jié)(7)，萬向節(jié)(7)與機殼(3)固定連接，電機(I)的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸(2)固連，轉(zhuǎn)動軸(2)穿過磁力緩沖器(4)，通過限扭矩聯(lián)軸器(8)與刀頭(9)連接；所述轉(zhuǎn)動軸(2)靠近電機(I)的一端設(shè)置重心調(diào)節(jié)件(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械去毛刺裝置，其特征在于，所述重心調(diào)節(jié)件(6)為以轉(zhuǎn)動軸(2 )為中心軸的圓盤狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械去毛刺裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸(2)外側(cè)、磁力緩沖器(4)與限扭矩聯(lián)軸器(8)之間，設(shè)有防塵套(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械去毛刺裝置，其特征在于，所述防塵套由防磁材料制成。
全文摘要
本發(fā)明屬于機械加工領(lǐng)域，具體地說，涉及一種設(shè)置于機械手末端的機械去毛刺裝置。其包括電機、磁力緩沖器、轉(zhuǎn)動軸、刀頭和機殼；所述電機位于機殼內(nèi)，磁力緩沖器位于機殼外側(cè)，與機殼固定連接；電機一端連接萬向節(jié)，萬向節(jié)與機殼固定連接，電機的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸固連，轉(zhuǎn)動軸穿過磁力緩沖器，通過限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接；所述轉(zhuǎn)動軸靠近電機的一端設(shè)置重心調(diào)節(jié)件。本發(fā)明直接采用電機驅(qū)動，不需空氣壓縮機進行轉(zhuǎn)換，動力成本降低、設(shè)備成本降低、提高資源利用效率；驅(qū)動后噪聲較??；改用磁力緩沖器作為緩沖，緩沖效果可以時時調(diào)節(jié)，做到了智能化緩沖，去毛刺效果更好。
文檔編號B24B9/00GK102717313SQ201210217618
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者崔玉霞, 王憲倫 申請人:青島科技大學(xué)