專利名稱：砂輪回轉(zhuǎn)式多工位成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及陶瓷砂輪、樹脂結(jié)合劑砂輪成型設(shè)備，尤其是涉及砂輪回轉(zhuǎn)式多工位成型機(jī)。
背景技術(shù)：
目前中型規(guī)格砂輪(外徑300-500毫米，厚度10-100毫米的陶瓷砂輪、樹脂結(jié)合劑砂輪)成型設(shè)備多以人工刮料的成型機(jī)為主。其構(gòu)成為一臺(tái)液壓機(jī)配一到兩臺(tái)輔機(jī)，輔機(jī)包括驅(qū)動(dòng)模具旋轉(zhuǎn)的攤料轉(zhuǎn)盤、液壓脫模裝置、人工或機(jī)械推進(jìn)的模車等。其運(yùn)作方式為人工向模具內(nèi)投料，人工用攪料叉攪料、人工用刮板刮平成型料，人工或吊具放入模具上蓋板，之后由人工或機(jī)械推進(jìn)的模車將模具推入液壓機(jī)中心通過(guò)定壓力或人工測(cè)量的定厚方式壓制成型(模環(huán)浮動(dòng)由人工放入固定墊鐵或用彈簧墊鐵)，成型后的坯體由模車帶回輔機(jī)，之后由液壓缸配合人工敲擊脫模，脫模后的坯體由人工翻轉(zhuǎn)至干燥墊板上。整個(gè)運(yùn)作 過(guò)程繁瑣耗時(shí)、效率低下、操作者勞動(dòng)強(qiáng)度很高；并且由于人為因素的影響，成型出的砂輪坯體密度均勻性差、靜不平衡值高，對(duì)砂輪的使用性能也帶來(lái)不利影響。目前國(guó)內(nèi)引進(jìn)的國(guó)外此類設(shè)備大體有兩種型式1、液壓機(jī)配兩組自動(dòng)輔機(jī)其投料、攪料、刮料、脫模、坯體翻轉(zhuǎn)由機(jī)械裝置自動(dòng)完成，但是，其大部分操作均集中在一個(gè)工位上完成，造成效率不高，且設(shè)備配置復(fù)雜，價(jià)格非常昂貴。2、擺臂式三工位成型機(jī)將投料刮料、壓制成型、脫模取坯分為三個(gè)工位完成；該設(shè)備雖然提高了成型效率，但其投料方式為定容投料，不利于成型料中的氣體排出，并且設(shè)有模腔深度伺服調(diào)節(jié)裝置，機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，且對(duì)成型料松散性、均勻性要求極高；同時(shí)砂輪總重和厚度偏差較大，成型料浪費(fèi)也相對(duì)較高，價(jià)格也十分昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種定重量投料、旋轉(zhuǎn)自動(dòng)攪料刮料、自動(dòng)脫模取坯的砂輪回轉(zhuǎn)式多工位成型機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案
本發(fā)明所述的砂輪回轉(zhuǎn)式多工位成型機(jī)，包括機(jī)座，設(shè)置在所述機(jī)座上的中立柱和側(cè)立柱，以及設(shè)置在所述中立柱和側(cè)立柱頂部的主壓機(jī)壓頭組件；在中立柱下部滾動(dòng)套裝有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的工作轉(zhuǎn)盤，在所述工作轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向按工位均布開設(shè)有多個(gè)模具孔座和置于其內(nèi)的砂輪模具，在工作轉(zhuǎn)盤下方位于中立柱和側(cè)立柱之間的機(jī)座上設(shè)置有下工作臺(tái)；圍繞工作轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置有卸模搬坯裝置、投攪料裝置、刮料裝置；
所述卸模搬坯裝置包括設(shè)置在工作轉(zhuǎn)盤上方的搬坯機(jī)構(gòu)和設(shè)置在工作轉(zhuǎn)盤下方的頂坯機(jī)構(gòu)；所述搬坯機(jī)構(gòu)由垂直向下安裝在由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平擺臂上的搬坯氣缸、設(shè)置在所述搬坯氣缸活塞桿端部的負(fù)壓吸盤構(gòu)成；所述頂坯機(jī)構(gòu)由垂直向上設(shè)置在安裝架上的頂坯液壓缸、設(shè)置在所述頂坯液壓缸活塞桿端部的頂坯盤、垂直向上設(shè)置在所述頂坯盤上的頂端安裝有電磁鐵的脫模頂桿構(gòu)成；
所述投攪料裝置包括垂直向下設(shè)置在位于工作轉(zhuǎn)盤上方第一安裝板上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端部固聯(lián)有導(dǎo)軌座，在所述導(dǎo)軌座上水平設(shè)置有直線導(dǎo)軌副，在所述直線導(dǎo)軌副的滑塊上固聯(lián)有攪料叉安裝座，所述攪料叉安裝座的一端與設(shè)置在導(dǎo)軌座上的水平氣缸活塞桿端部相連接；在攪料叉安裝座上垂直向下固聯(lián)有至少一根攪料叉；在位于導(dǎo)軌座一側(cè)的支撐架上設(shè)置有由振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)篩，所述振動(dòng)篩的出料口位于所述砂輪模具的模腔上方；
所述刮料裝置包括垂直設(shè)置在位于工作轉(zhuǎn)盤上方第二安裝板上的導(dǎo)向滑桿和套裝其上部的微動(dòng)滑塊；在所述第二安裝板上位于所述微動(dòng)滑塊一側(cè)水平設(shè)置有向微動(dòng)滑塊方向延伸的導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上設(shè)置有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)的水平滑塊，在所述水平滑塊上鉸接有斜面板，所述斜面板延伸至微動(dòng)滑塊下表面；在位于微動(dòng)滑塊上方的導(dǎo)向滑桿上套裝有壓力彈簧；在微動(dòng)滑塊上表面固連有刮料氣缸，所述刮料氣缸的活塞桿端部向下滑動(dòng)穿過(guò)微動(dòng)滑塊和第二安裝板并與刮板安裝座連接；在所述刮板安裝座上水平間隔向下設(shè)置有兩立板，貫穿所述兩立板下部設(shè)置有水平滑桿，所述水平滑桿通過(guò)套裝其上的調(diào)節(jié)滑塊與刮板連接；在所述調(diào)節(jié)滑塊頂部間隔向上設(shè)置有兩擋板，在所述兩擋板與對(duì)應(yīng)的兩立板之間分別設(shè)置有調(diào)整螺栓，在其中一個(gè)調(diào)整螺栓上套裝有復(fù)位彈簧。 設(shè)置在所述模架內(nèi)的砂輪模具包括模環(huán)，設(shè)置在所述模環(huán)內(nèi)的芯棒，套裝在所述芯棒上的模具底板；在模環(huán)底部固連有模具聯(lián)接板，所述模具聯(lián)接板由環(huán)板、中心圓板、連接在所述環(huán)板和中心圓板之間的三條連接板條構(gòu)成；在所述環(huán)板、中心圓板、三條連接板條圍成的區(qū)域內(nèi)分別設(shè)置有模具底板墊塊，所述模具底板墊塊的厚度大于模具聯(lián)接板的厚度并與模具底板相固連；環(huán)板、中心圓板分別與對(duì)應(yīng)的模環(huán)、芯棒相固連；在模環(huán)外周面設(shè)置有模具定位銷。在位于主壓機(jī)下方的下工作臺(tái)上設(shè)置有模環(huán)浮動(dòng)裝置；所述模環(huán)浮動(dòng)裝置包括垂直向上固定在下工作臺(tái)上的浮動(dòng)液壓缸，在所述浮動(dòng)液壓缸的活塞桿上固聯(lián)有沿徑向延伸的三個(gè)條形滑塊，所述三個(gè)條形滑塊之間的夾角均為120度；在三個(gè)條形滑塊之間分別設(shè)置有扇形支撐塊，在每個(gè)條形滑塊上分別垂直向下設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述每根導(dǎo)向桿分別滑動(dòng)穿過(guò)開設(shè)在工作臺(tái)上的導(dǎo)向通孔；在所述扇形支撐塊上表面安放有與模環(huán)直徑相適應(yīng)的下壓頭墊板；在每個(gè)條形滑塊上垂直向上固聯(lián)有頂桿，在所述下壓頭墊板上對(duì)應(yīng)于每個(gè)頂桿位置處分別開設(shè)有直徑大于頂桿直徑的穿孔。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低、自動(dòng)化程度高、對(duì)成型料和生產(chǎn)環(huán)境要求相對(duì)較低、并可大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。采取多工位運(yùn)行方式，并圍繞所述工作轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置有卸模搬坯裝置、投攪料裝置、刮料裝置，將砂輪成型工序細(xì)分為多個(gè)操作工位，使單元?jiǎng)幼髯詈?jiǎn)單化。通過(guò)工作轉(zhuǎn)盤攜帶砂輪模具步進(jìn)轉(zhuǎn)位，使每個(gè)砂輪模具同步進(jìn)入各操作工位完成操作，設(shè)備在工作狀態(tài)時(shí)，各操作工位同時(shí)工作，這樣在每個(gè) 操作工位的操作完成后，即表示整個(gè)成型工序已全部完成，亦即砂輪模具每步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，即可完成一組砂輪模具內(nèi)的砂輪成型，從而提高整體工作效率。采取模具旋轉(zhuǎn)、振動(dòng)篩投料、氣缸驅(qū)動(dòng)攪料叉伸入模腔沿徑向往復(fù)移動(dòng)的投料及攪料方式，使得物料更加均勻一致、排氣充分。通過(guò)砂輪模具旋轉(zhuǎn)、刮板微提的成型料刮平方式，對(duì)成型料適應(yīng)性強(qiáng)，刮料裝置彈性刮板座可以達(dá)到在砂輪模具定位存在誤差的情況下仍能保證刮板外端始終貼緊模環(huán)目的。將模環(huán)、芯棒通過(guò)模具聯(lián)板聯(lián)接為一體，并通過(guò)定位銷確定砂輪模具停止位置，保證了脫模機(jī)構(gòu)的項(xiàng)桿從砂輪模具聯(lián)接板的空隙中通過(guò)，使砂輪坯體同時(shí)與模環(huán)及芯棒脫離。主壓機(jī)下工作臺(tái)上裝有模環(huán)浮動(dòng)裝置，使得砂輪在成型過(guò)程中雙面加壓，提高了砂輪坯體厚度方向的密度均勻性。


圖I是本發(fā)明隱去所述卸模搬坯裝置、投攪料裝置、刮料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的A-O-B旋轉(zhuǎn)剖結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-1是圖2的I部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖I的A-O-C旋轉(zhuǎn)剖結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3-1是圖3的J部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖I的A-O-D旋轉(zhuǎn)剖結(jié)構(gòu)示意圖。圖4-1是圖4的K部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4-2是圖4-1的L部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的M部部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖5-1是圖5的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明所述的砂輪模具結(jié)構(gòu)示意圖。圖6-1是圖6的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明所述的砂輪回轉(zhuǎn)式多工位成型機(jī)，包括機(jī)座，設(shè)置在機(jī)座上的中立柱I和側(cè)立柱2，以及設(shè)置在所述中立柱I和側(cè)立柱2頂部的主壓機(jī)壓頭組件3 ；在中立柱I下部滾動(dòng)套裝有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的工作轉(zhuǎn)盤4，在所述工作轉(zhuǎn)盤4上沿圓周方向按工位均布開設(shè)有多個(gè)模具孔座和置于其內(nèi)的砂輪模具5，在工作轉(zhuǎn)盤4下方位于中立柱I和側(cè)立柱2之間的機(jī)座上設(shè)置有下工作臺(tái)6 ;圍繞工作轉(zhuǎn)盤4依次設(shè)置有卸模搬坯裝置、投攪料裝置、刮料裝置。如圖2、圖2-1所示，所述卸模搬坯裝置包括設(shè)置在工作轉(zhuǎn)盤4上方的搬坯機(jī)構(gòu)和設(shè)置在工作轉(zhuǎn)盤4下方的頂坯機(jī)構(gòu)；所述搬坯機(jī)構(gòu)由垂直向下安裝在由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平擺臂7上的搬坯氣缸8、設(shè)置在所述搬坯氣缸8活塞桿端部的負(fù)壓吸盤9構(gòu)成；所述頂坯機(jī)構(gòu)由垂直向上設(shè)置在安裝架10上的頂坯液壓缸11、設(shè)置在所述頂坯液壓缸11活塞桿端部的頂坯盤12、垂直向上設(shè)置在所述頂坯盤12上的頂端安裝有電磁鐵13的脫模頂桿14構(gòu)成。卸模搬坯動(dòng)作過(guò)程簡(jiǎn)述如下
如圖2、圖2-1、圖5、圖5-1、圖6、圖6-1所示，工作時(shí)，頂坯液壓缸11帶動(dòng)頂坯盤12、脫模頂桿14向上頂起，脫模頂桿14接觸模具底板46并向上運(yùn)動(dòng)；模環(huán)44與芯棒45由模具聯(lián)接板的環(huán)板47、中心圓板48和三條連接板條49連為一體，并由脫?？郯?8限制使其不能向上移動(dòng)；模具底板46和砂輪坯體被頂出砂輪模具5的模環(huán)44之外。然后，設(shè)置在水平擺臂7上的搬坯氣缸8下行，負(fù)壓吸盤9使之接觸砂輪坯體，并通過(guò)高壓風(fēng)機(jī)使砂輪坯體與負(fù)壓吸盤9接觸面產(chǎn)生負(fù)壓將砂輪坯體吸附；最后，搬坯氣缸8上行并由水平擺臂7將砂輪坯體放置在干燥板上。如圖3、圖3-1所示，所述投攪料裝置包括垂直向下設(shè)置在位于工作轉(zhuǎn)盤4上方第一安裝板15上的升降氣缸16，所述升降氣缸16的活塞桿端部固聯(lián)有導(dǎo)軌座17，在所述導(dǎo)軌座17上水平設(shè)置有直線導(dǎo)軌副，在所述直線導(dǎo)軌副的滑塊18上固聯(lián)有攪料叉安裝座19，所述攪料叉安裝座19的一端與設(shè)置在導(dǎo)軌座17上的水平氣缸20活塞桿端部相連接；在攪料叉安裝座19上垂直向下固聯(lián)有三根攪料叉21 ;在位于導(dǎo)軌座17 —側(cè)的支撐架22上設(shè)置有由振動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)篩24，所述振動(dòng)篩24的出料口位于所述砂輪模具5的模腔上方。投攪料動(dòng)作過(guò)程簡(jiǎn)述如下
稱好的成型料投入振動(dòng)篩24內(nèi)，振動(dòng)篩24振動(dòng)使成型料被篩松并從篩網(wǎng)下的料斗均勻流入由攤料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的砂輪模具5的模環(huán)44和芯棒45之間的圓環(huán)內(nèi)，同時(shí)，三根攪料叉21由升降氣缸16驅(qū)動(dòng)下行插入料層，并同時(shí)由水平氣缸20驅(qū)動(dòng)沿模環(huán)44半徑方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上述組合動(dòng)作使成型料在砂輪模具5內(nèi)沿圓周和徑向均勻分布，達(dá)到成型料在砂輪模具5內(nèi)均勻分布并排出空氣目的。攤料轉(zhuǎn)盤和置于其上的砂輪模具5由氣缸頂起使砂輪模具5外周的定位銷51脫離模具孔座內(nèi)的銷槽后開始旋轉(zhuǎn)，工作完成后由控制系統(tǒng)定位、停止、回落使定位銷51重新進(jìn)入模具孔座內(nèi)的銷槽。如圖4、圖4-1、圖4-2所示，所述刮料裝置包括垂直設(shè)置在位于工作轉(zhuǎn)盤4上方第二安裝板25上的導(dǎo)向滑桿26和套裝其上部的微動(dòng)滑塊27 ;在所述第二安裝板25上位于所述微動(dòng)滑塊27 —側(cè)水平設(shè)置有向微動(dòng)滑塊27方向延伸的導(dǎo)軌28，在所述導(dǎo)軌28上設(shè)置有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)的水平滑塊29，在所述水平滑塊29上鉸接有斜面板30，所述斜面板30延伸至微動(dòng)滑塊27下表面；在位于微動(dòng)滑塊27上方的導(dǎo)向滑桿29上套裝有壓力彈簧31 ;在微動(dòng)滑塊27上表面固連有刮料氣缸32，所述刮料氣缸32的活塞桿端部向下滑動(dòng)穿過(guò)微動(dòng)滑塊27和第二安裝板25并與刮板安裝座33連接；在所述刮板安裝座33上水平間隔向下設(shè)置有兩立板34、35，貫穿所述兩立板34、35下部設(shè)置有水平滑桿36，所述水平滑桿36通過(guò)套裝其上的調(diào)節(jié)滑塊37與刮板38連接；在所述調(diào)節(jié)滑塊37頂部間隔向上設(shè)置有兩擋板39、40，在所述兩擋板39、40與對(duì)應(yīng)的兩立板34、35之間分別設(shè)置有調(diào)整螺栓41、42，在其中一個(gè)調(diào)整螺栓42上套裝有復(fù)位彈簧43。刮料動(dòng)作過(guò)程簡(jiǎn)述如下
經(jīng)過(guò)投攪料工序使成型料已分布均勻的砂輪模具5由工作轉(zhuǎn)盤4驅(qū)動(dòng)進(jìn)入刮料工位，攤料轉(zhuǎn)盤和置于其上的砂輪模具5由氣缸頂起使砂輪模具5外周的定位銷51脫離模具孔座內(nèi)的銷槽后開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)刮料氣缸32驅(qū)動(dòng)刮板38下行接觸料面，延時(shí)后由變頻電機(jī)59、滾珠絲杠60構(gòu)成的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的斜面板30水平移動(dòng)，使刮板38微量上行將成型料表面刮平；工作完成后由控制系統(tǒng)定位、停止、回落使定位銷51重新進(jìn)入模具孔座內(nèi)的銷槽。如圖6、圖6-1所示，將放置在模具孔座內(nèi)的砂輪模具5設(shè)置成模環(huán)44，設(shè)置在所述模環(huán)44內(nèi)的芯棒45，套裝在所述芯棒45上的模具底板46 ;在模環(huán)44底部固連有模具聯(lián)接板，所述模具聯(lián)接板由環(huán)板47、中心圓板48、連接在所述環(huán)板47和中心圓板48之間的三條連接板條49構(gòu)成；在環(huán)板47、中心圓板48、三條連接板條49圍成的區(qū)域內(nèi)分別設(shè)置有模具底板墊塊50，所述模具底板墊塊50的厚度大于模具聯(lián)接板的厚度并與模具底板相固連；環(huán)板47、中心圓板48分別與對(duì)應(yīng)的模環(huán)44、芯棒45相固連；在模環(huán)44外周面設(shè)置有模具定位銷51。 砂輪模具在砂輪成型壓制位工作原理簡(jiǎn)述如下如圖6、圖6-1所示，在模環(huán)44底部固連有模具聯(lián)接板，并將模具聯(lián)接板的環(huán)板47、中心圓板48分別與對(duì)應(yīng)的模環(huán)44、芯棒45相固連,而將模具底板墊塊50與模具底板46相固連；這樣，在砂輪成型后脫模時(shí)，即可通過(guò)液壓脫模裝置將砂輪從砂輪模具5下方直接頂出而不用從上方壓住芯棒45。將模具底板墊塊50的厚度設(shè)置成大于模具聯(lián)接板的厚度并與模具底板46相固連；這樣，當(dāng)砂輪模具5處于壓制位時(shí)，通過(guò)多工位成型機(jī)的模環(huán)浮動(dòng)裝置頂住模具聯(lián)接板使模環(huán)44和芯棒45同時(shí)浮動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)砂輪模具內(nèi)的物料雙面加壓，用以提高砂輪坯體厚度方向的密度均勻性。在模環(huán)44外周面中部設(shè)置的模具定位銷51，解決了由于攪料刮料時(shí)造成砂輪模具5旋轉(zhuǎn)、其停止位置不確定使脫模頂桿14無(wú)法準(zhǔn)確頂住模具底板46的不足，保證了脫模頂桿14準(zhǔn)確頂住模具底板46而不與模具聯(lián)接板發(fā)生干涉。砂輪模具5在攪料和刮料工位需要旋轉(zhuǎn)時(shí)，首先由氣缸將攤料轉(zhuǎn)盤頂起使模具定位銷51與模具孔座內(nèi)的銷槽脫離，之后旋轉(zhuǎn)。工作完成后定位、停轉(zhuǎn)、回落使定位銷51進(jìn)入模具孔座內(nèi)的銷槽將砂輪模具5定位，使浮動(dòng)和脫模能夠完成。如圖5、圖5-1所示，在位于主壓機(jī)3下方的下工作臺(tái)6上設(shè)置有模環(huán)浮動(dòng)裝置；所述模環(huán)浮動(dòng)裝置包括垂直向上固定在下工作臺(tái)6上的浮動(dòng)液壓缸52，在所述浮動(dòng)液壓缸52的活塞桿上固聯(lián)有沿徑向延伸的三個(gè)條形滑塊53，所述三個(gè)條形滑塊53之間的夾角均為 120度；在三個(gè)條形滑塊53之間分別設(shè)置有扇形支撐塊54，在每個(gè)條形滑塊54上分別垂直向下設(shè)置有導(dǎo)向桿55，所述每根導(dǎo)向桿55分別滑動(dòng)穿過(guò)開設(shè)在工作臺(tái)6上的導(dǎo)向通孔；在所述扇形支撐塊54上表面安放有與模環(huán)44直徑相適應(yīng)的下壓頭墊板56 ;在每個(gè)條形滑塊53上垂直向上固聯(lián)有頂桿57,在所述下壓頭墊板56上對(duì)應(yīng)于每個(gè)頂桿57位置處分別開設(shè)有直徑大于頂桿57直徑的穿孔。模環(huán)浮動(dòng)裝置在砂輪成型壓制位工作原理簡(jiǎn)述如下
當(dāng)主壓機(jī)3壓頭下行接觸模腔內(nèi)成型料面時(shí)，所述頂桿57在浮動(dòng)液壓缸52活塞桿上頂力作用下穿過(guò)所述下壓頭墊板56上的穿孔，通過(guò)設(shè)置在模具扣板58內(nèi)的模具聯(lián)接板將模環(huán)44、芯棒45向上頂起浮動(dòng)一定的高度；此時(shí)砂輪坯體在主壓機(jī)3壓頭作用下被壓縮的同時(shí)，由于成型料內(nèi)摩擦力的作用，靠近于模環(huán)44內(nèi)表面的成型料首先被壓實(shí)，同時(shí)擠壓模環(huán)44形成更大的摩擦力，使壓力無(wú)法向成型料下部傳遞；而在成型料上部被壓實(shí)到一定程度后，浮動(dòng)液壓缸52活塞桿下行退回，使得成型料通過(guò)摩擦力帶動(dòng)模環(huán)44和芯棒45相對(duì)于模具底板46下行，從而達(dá)到成型料下部被壓實(shí)、實(shí)現(xiàn)對(duì)成型料雙面加壓、提高砂輪坯體在厚度方向上密度均勻性目的。
權(quán)利要求
1.一種砂輪回轉(zhuǎn)式多工位成型機(jī),包括機(jī)座,設(shè)置在所述機(jī)座上的中立柱(I)和側(cè)立柱(2)，以及設(shè)置在所述中立柱(I)和側(cè)立柱(2)頂部的主壓機(jī)壓頭組件(3);在中立柱(I)下部滾動(dòng)套裝有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的工作轉(zhuǎn)盤(4)，在所述工作轉(zhuǎn)盤(4)上沿圓周方向按工位均布開設(shè)有多個(gè)模具孔座和置于其內(nèi)的砂輪模具(5),在工作轉(zhuǎn)盤(4)下方位于中立柱(I)和側(cè)立柱(2)之間的機(jī)座上設(shè)置有下工作臺(tái)(6);圍繞工作轉(zhuǎn)盤(4)依次設(shè)置有卸模搬坯裝置、投攪料裝置、刮料裝置；其特征在于 所述卸模搬坯裝置包括設(shè)置在工作轉(zhuǎn)盤(4)上方的搬坯機(jī)構(gòu)和設(shè)置在工作轉(zhuǎn)盤(4)下方的頂坯機(jī)構(gòu)；所述搬坯機(jī)構(gòu)由垂直向下安裝在由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平擺臂(7)上的搬坯氣缸(8)、設(shè)置在所述搬坯氣缸(8)活塞桿端部的負(fù)壓吸盤(9)構(gòu)成；所述頂坯機(jī)構(gòu)由垂直向上設(shè)置在安裝架(10)上的頂坯液壓缸(11)、設(shè)置在所述頂坯液壓缸(11)活塞桿端部的頂坯盤(12)、垂直向上設(shè)置在所述頂坯盤(12)上的頂端安裝有電磁鐵(13)的脫模頂桿(14)構(gòu)成； 所述投攪料裝置包括垂直向下設(shè)置在位于工作轉(zhuǎn)盤(4)上方第一安裝板(15)上的升降氣缸(16)，所述升降氣缸(16)的活塞桿端部固聯(lián)有導(dǎo)軌座(17)，在所述導(dǎo)軌座(17)上水平設(shè)置有直線導(dǎo)軌副，在所述直線導(dǎo)軌副的滑塊(18)上固聯(lián)有攪料叉安裝座(19)，所述攪料叉安裝座(19)的一端與設(shè)置在導(dǎo)軌座(17)上的水平氣缸(20)活塞桿端部相連接；在攪料叉安裝座(19)上垂直向下固聯(lián)有至少一根攪料叉(21);在位于導(dǎo)軌座(17)—側(cè)的支撐架(22)上設(shè)置有由振動(dòng)電機(jī)(23)驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)篩(24)，所述振動(dòng)篩(24)的出料口位于所述砂輪模具(5)的模腔上方； 所述刮料裝置包括垂直設(shè)置在位于工作轉(zhuǎn)盤(4)上方第二安裝板(25)上的導(dǎo)向滑桿(26)和套裝其上部的微動(dòng)滑塊(27);在所述第二安裝板(25)上位于所述微動(dòng)滑塊(27)一側(cè)水平設(shè)置有向微動(dòng)滑塊(27)方向延伸的導(dǎo)軌(28)，在所述導(dǎo)軌(28)上設(shè)置有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)的水平滑塊(29)，在所述水平滑塊(29)上鉸接有斜面板(30)，所述斜面板(30)延伸至微動(dòng)滑塊(27)下表面；在位于微動(dòng)滑塊(27)上方的導(dǎo)向滑桿(29)上套裝有壓力彈簧(31);在微動(dòng)滑塊(27 )上表面固連有刮料氣缸(32 )，所述刮料氣缸(32 )的活塞桿端部向下滑動(dòng)穿過(guò)微動(dòng)滑塊(27)和第二安裝板(25)并與刮板安裝座(33)連接；在所述刮板安裝座(33)上水平間隔向下設(shè)置有兩立板(34、35)，貫穿所述兩立板(34、35)下部設(shè)置有水平滑桿(36)，所述水平滑桿(36)通過(guò)套裝其上的調(diào)節(jié)滑塊(37)與刮板(38)連接；在所述調(diào)節(jié)滑塊(37 )頂部間隔向上設(shè)置有兩擋板(39、40 )，在所述兩擋板(39、40 )與對(duì)應(yīng)的兩立板(34、35)之間分別設(shè)置有調(diào)整螺栓(41、42)，在其中一個(gè)調(diào)整螺栓(42)上套裝有復(fù)位彈簧(43)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的砂輪回轉(zhuǎn)式多工位成型機(jī)，其特征在于設(shè)置在所述模架內(nèi)的砂輪模具(5)包括模環(huán)(44)，設(shè)置在所述模環(huán)(44)內(nèi)的芯棒(45)，套裝在所述芯棒(45)上的模具底板(46);在模環(huán)(44)底部固連有模具聯(lián)接板，所述模具聯(lián)接板由環(huán)板(47)、中心圓板(48)、連接在所述環(huán)板(47)和中心圓板(48)之間的三條連接板條(49)構(gòu)成；在環(huán)板(47)、中心圓板(48)、三條連接板條(49)圍成的區(qū)域內(nèi)分別設(shè)置有模具底板墊塊(50)，所述模具底板墊塊(50)的厚度大于模具聯(lián)接板的厚度并與模具底板相固連；環(huán)板(47 )、中心圓板(48 )分別與對(duì)應(yīng)的模環(huán)(44)、芯棒(45 )相固連；在模環(huán)(44)外周面設(shè)置有模具定位銷(51)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂輪回轉(zhuǎn)式多工位成型機(jī)，其特征在于在位于主壓機(jī)(3)下方的下工作臺(tái)(6)上設(shè)置有模環(huán)浮動(dòng)裝置；所述模環(huán)浮動(dòng)裝置包括垂直向上固定在下工作臺(tái)(6)上的浮動(dòng)液壓缸(52)，在所述浮動(dòng)液壓缸(52)的活塞桿上固聯(lián)有沿徑向延伸的三個(gè)條形滑塊(53)，所述三個(gè)條形滑塊(53)之間的夾角均為120度；在三個(gè)條形滑塊(53)之間分別設(shè)置有扇形支撐塊(54)，在每個(gè)條形滑塊(54)上分別垂直向下設(shè)置有導(dǎo)向桿(55)，所述每根導(dǎo)向桿(55)分別滑動(dòng)穿過(guò)開設(shè)在工作臺(tái)(6)上的導(dǎo)向通孔；在所述扇形支撐塊(54)上表面安放有與模環(huán)(44)直徑相適應(yīng)的下壓頭墊板(56);在每個(gè)條形滑塊(53)上垂直向上固聯(lián)有頂桿(57 ),在所述下壓頭墊板(56 )上對(duì)應(yīng)于每個(gè)頂桿(57 )位置處分別開設(shè)有直徑大于頂桿(57)直徑的穿孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種砂輪回轉(zhuǎn)式多工位成型機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)座上的中立柱和側(cè)立柱，以及設(shè)置在中立柱和側(cè)立柱頂部的主壓機(jī)壓頭組件；在中立柱下部滾動(dòng)套裝有由工作轉(zhuǎn)盤，在工作轉(zhuǎn)盤上按工位均布開設(shè)有多個(gè)模具孔座和置于其內(nèi)的砂輪模具，在工作轉(zhuǎn)盤下方位于中立柱和側(cè)立柱之間的機(jī)座上設(shè)置有下工作臺(tái)；圍繞工作轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置有卸模搬坯裝置、投攪料裝置、刮料裝置。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低、自動(dòng)化程度高，對(duì)成型料和生產(chǎn)環(huán)境要求相對(duì)較低，可大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。采取多工位運(yùn)行，圍繞工作轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置有卸模搬坯裝置、投攪料裝置、刮料裝置，將砂輪成型工序細(xì)分為多個(gè)操作工位，使單元?jiǎng)幼髯詈?jiǎn)單化。
文檔編號(hào)B24D18/00GK102699835SQ20121020992
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者吳為, 張繼峰, 張金財(cái), 朱書嶺, 楊興無(wú), 楊杰, 王亞軍, 王智武, 王鴻鵬, 胡斌, 薛征兵, 趙迎春, 邱志宏, 馬留杰 申請(qǐng)人:鄭州市弘毅機(jī)械有限公司