專利名稱：一種自動恒壓多工位拋光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動恒壓多エ位拋光機(jī)，適用于各種圓形金屬器皿的外表面粗、精及精細(xì)拋光。
背景技術(shù)：
目前，對金屬器皿エ件的外表面進(jìn)行拋光エ序，大都是在電機(jī)輸出軸上裝上拋光輪，操作者用手抓住エ件，將エ件上需要拋光的表面用力壓向拋光輪進(jìn)行拋光，這種拋光方法基本上是手工勞動。也有一些半自動拋光機(jī)用夾具夾緊エ件進(jìn)行拋光，但通常只設(shè)有ー個拋光輪，只能單一地實現(xiàn)粗拋光、精拋光或精細(xì)拋光中的ー種。同時隨拋光輪的損耗，必須時刻人手調(diào)整拋光輪的位置，以達(dá)到合適的拋光壓力。以上勞動強(qiáng)度大，工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不高，安全性和可靠性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是提供一種自動恒壓多エ位拋光機(jī)，它可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的它主要包括正N邊形轉(zhuǎn)盤部分(2. I)、模頭副機(jī)部分(2. 2)、磨頭主機(jī)部分(2.3)。其中，正N邊形轉(zhuǎn)盤部分(2.1)，邊數(shù)N >3，伺服電機(jī)(4.1)通過齒輪傳動器(4. 2)連接轉(zhuǎn)盤(I. I)，轉(zhuǎn)盤設(shè)在托盤(I. 2)上，轉(zhuǎn)軸(I. 3)設(shè)在托盤(I. 2)內(nèi)中心位置，轉(zhuǎn)軸(1.3)上面固定連接轉(zhuǎn)盤(I. I)，定位插梢裝置(3. I)設(shè)在托盤外表面。模頭副機(jī)部分(2. 2)，設(shè)有多個相同模頭副機(jī)(I. 4)，以轉(zhuǎn)軸(1.3)為圓心隔間相同的角度分布在轉(zhuǎn)盤(I. I)上。電機(jī)(1.5)通過傳動器(1.6)連接主軸箱(1.7)的主軸(I. 8)，主軸(1.8)上設(shè)有模具(I. 9)，主軸箱(1.7)裝在由縱向滑桿導(dǎo)軌(I. 10)和橫向滑桿導(dǎo)軌(I. 11)組成的縱橫移動系統(tǒng)上，縱橫移動系統(tǒng)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(I. D上。磨頭主機(jī)部分(2. 3)，設(shè)有多個技術(shù)原理一致的磨頭主機(jī)(I. 12)，磨頭主機(jī)(I. 12)設(shè)置在正N邊形轉(zhuǎn)盤部分(2. I)周圍，磨頭主機(jī)部分(2. 3)對應(yīng)著模頭副機(jī)部分(2. 2)。電機(jī)(I. 13)通過皮帶傳動器(I. 14)連接主軸箱(I. 15)的主軸(I. 16)，主軸(I. 16)上設(shè)有拋光輪(I. 17)、主軸箱(I. 15)裝在由縱向拖板(I. 18)和橫向拖板(I. 19)組成的縱橫移動系統(tǒng)上。電機(jī)(I. 23)通過蝸桿減速器(I. 24)連接絲桿(I. 25)，絲桿(I. 25)連接縱向拖板(I. 18)。電機(jī)(I. 20)通過蝸桿減速器(I. 21)連接絲桿(I. 22)，絲桿(I. 22)連接橫向拖板(I. 19)?？v橫移動系統(tǒng)設(shè)在支座(I. 26)上、支座(I. 26)設(shè)底座(I. 27)上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好、安全性高、勞動強(qiáng)度低、節(jié)能環(huán)保，自動化程度高等優(yōu)點。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的插梢裝置局部放大結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明的伺服電機(jī)傳動裝置局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明主要包括正N邊形轉(zhuǎn)盤部分(2. I)、模頭副機(jī)部分(2.2)、磨頭主機(jī)部分(2. 3)。其中，正N邊形轉(zhuǎn)盤部分(2. I)，邊數(shù)N彡3，伺服電機(jī)(4. I)通過齒輪傳動器(4. 2)連接轉(zhuǎn)盤(1.1)，轉(zhuǎn)盤(1.1)設(shè)在托盤(1.2)上，轉(zhuǎn)軸(1.3)設(shè)在托盤(1.2)內(nèi)中心位置，轉(zhuǎn)軸(1.3)上面固定連接轉(zhuǎn)盤(I. I)，定位插梢裝置(3. I)設(shè)在托盤外表面。模頭副機(jī)部分(2. 2)，設(shè)有多個相同模頭副機(jī)(I. 4)，以轉(zhuǎn)軸(1.3)為圓心隔間相同的角度分布在轉(zhuǎn)盤(I. I)上。電機(jī)(1.5)通過傳動器(1.6)連接主軸箱(1.7)的主軸(I. 8)，主軸(1.8)上設(shè)有模具(I. 9)，主軸箱(1.7)裝在由縱向滑桿導(dǎo)軌(I. 10)和橫向滑桿導(dǎo)軌(I. 11)組成的縱橫移動系統(tǒng)上，縱橫移動系統(tǒng)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(I. D上。磨頭主機(jī)部分(2. 3)，設(shè)有多個技術(shù)原理一致的磨頭主機(jī)(I. 12)，磨頭主機(jī)(I. 12)設(shè)置在正N邊形轉(zhuǎn)盤部分(2. I)周圍，磨頭主機(jī) 部分(2. 3)對應(yīng)著模頭副機(jī)部分(2. 2)。電機(jī)(I. 13)通過皮帶傳動器(I. 14)連接主軸箱(I. 15)的主軸(I. 16)，主軸(I. 16)上設(shè)有拋光輪(I. 17)、主軸箱(I. 15)裝在由縱向拖板(I. 18)和橫向拖板(I. 19)組成的縱橫移動系統(tǒng)上。電機(jī)(I. 23)通過蝸桿減速器(I. 24)連接絲桿(I. 25)，絲桿(I. 25)連接縱向拖板(I. 18)。電機(jī)(I. 20)通過蝸桿減速器(I. 21)連接絲桿(I. 22)，絲桿(I. 22)連接橫向拖板(I. 19)?？v橫移動系統(tǒng)設(shè)在支座(I. 26)上、支座(1.26)設(shè)底座(1.27)上。在本實施例中，具有氣缸(I. 28)、氣缸(I. 29)、氣缸(1.30)。氣缸(I. 28)的缸體端連接氣缸(1.29)的缸體端，氣缸(1.28)活動端連接橫向滑桿導(dǎo)軌(I. 11)底座，氣缸(I. 29)活動端連接橫向滑桿導(dǎo)軌(I. 11)。氣缸(I. 30)的缸體端連接縱向滑桿導(dǎo)軌(I. 10)底座，氣缸(I. 30)活動端連接橫向滑桿導(dǎo)軌(I. 10)。工作時，用人工將エ件(I. 31)套在模具(I. 9)上，調(diào)整每個磨頭主機(jī)(I. 12)由縱向拖板(I. 18)和橫向拖板(I. 19)組成的縱橫移動系統(tǒng)以及支座(I. 26)，并調(diào)整對應(yīng)的模頭副機(jī)(1.4)橫向滑桿導(dǎo)軌(I. 11)和縱向滑桿導(dǎo)軌(I. 10)組成的縱橫移動系統(tǒng)，使エ件
(1.31)和拋光輪(I.17)可以互相接觸，并獲得合適的拋光位置為止。整機(jī)復(fù)位后啟動，伺服電機(jī)(4. I)得電正轉(zhuǎn)，通過齒輪傳動器(4. 2)使轉(zhuǎn)盤(I. I)順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤(I. I)轉(zhuǎn)過設(shè)定的角度后，伺服電機(jī)(4. I)失電停轉(zhuǎn)，插梢裝置(3. I)對轉(zhuǎn)盤(I. I)定位。氣缸(I. 28)推動模頭副機(jī)(I. 4)，使エ件(I. 31)壓在拋光輪(I. 17)上進(jìn)行拋光，啟動氣缸(I. 29)使エ件(1.31)左右振動，從而使エ件(1.31)獲得更好的拋光效果。拋光過程中，由電流檢測元件實時檢測到電機(jī)(I. 13)電流的變化，并由信號轉(zhuǎn)換(A/D)模塊傳給PLC進(jìn)行對比處理，拋光壓カ過低，PLC發(fā)出前進(jìn)補(bǔ)償?shù)男盘柦o電機(jī)(I. 23)，電機(jī)(I. 23)得電正轉(zhuǎn)，通過蝸桿減速器(I. 24)驅(qū)動絲桿副帶動拖板及上面的磨輪向エ件(1.31)加壓，使電流達(dá)到設(shè)定值，拋光壓カ恒定。反之，PLC發(fā)出后退的信號給電機(jī)(I. 23)，電機(jī)(I. 23)得電反轉(zhuǎn)，通過蝸桿減速器(I. 24)驅(qū)動絲桿副帶動拖板及上面的磨輪對エ件(1.31)減壓，電流達(dá)到設(shè)定值，拋光壓カ恒定。這樣，即使拋光輪(1.17)損耗，拋光輪(I. 17)與エ件(1.31)之間的壓力始終保持在根據(jù)エ藝要求所設(shè)定的范圍內(nèi)，使エ件
(1.31)獲得穩(wěn)定的最好的拋光效果。
權(quán)利要求
1.一種自動恒壓多エ位拋光機(jī)，其特征在于包括正N邊形轉(zhuǎn)盤部分(2. I)、模頭副機(jī)部分(2. 2)、磨頭主機(jī)部分(2.3)。其中，正N邊形轉(zhuǎn)盤部分(2. I)，邊數(shù)NS 3，伺服電機(jī)(4. I)通過齒輪傳動器(4. 2)連接轉(zhuǎn)盤(I. I)，轉(zhuǎn)盤(I. I)設(shè)在托盤(I. 2)上，轉(zhuǎn)軸(I. 3)設(shè)在托盤(1.2)內(nèi)中心位置，轉(zhuǎn)軸(1.3)上面固定連接轉(zhuǎn)盤(I. I)，定位插梢裝置(3. I)設(shè)在托盤外表面。模頭副機(jī)部分(2. 2)，設(shè)有多個相同模頭副機(jī)(I. 4)，以轉(zhuǎn)軸(1.3)為圓心隔間相同的角度分布在轉(zhuǎn)盤(I. D上。電機(jī)(I. 5)通過傳動器(I. 6)連接主軸箱(I. 7)的主軸(I. 8)，主軸(I. 8)上設(shè)有模具(I. 9)，主軸箱(I. 7)裝在由縱向滑桿導(dǎo)軌(I. 10)和橫向滑桿導(dǎo)軌(I. 11)組成的縱橫移動系統(tǒng)上，縱橫移動系統(tǒng)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(I. D上。磨頭主機(jī)部分(2. 3)，設(shè)有多個技術(shù)原理一致的磨頭主機(jī)(I. 12)，磨頭主機(jī)(I. 12)設(shè)置在正N邊形轉(zhuǎn)盤部分(2. I)周圍，磨頭主機(jī)部分(2. 3)對應(yīng)著模頭副機(jī)部分(2. 2)。電機(jī)(I. 13)通過皮帶傳動器(I. 14)連接主軸箱(I. 15)的主軸(I. 16)，主軸(I. 16)上設(shè)有拋光輪(I. 17)、主軸箱(I. 15)裝在由縱向拖板(I. 18)和橫向拖板(I. 19)組成的縱橫移動系統(tǒng)上。電機(jī)(I. 23)通過蝸桿減速器(I. 24)連接絲桿(I. 25)，絲桿(I. 25)連接縱向拖板(I. 18)。電機(jī)(I. 20) 通過蝸桿減速器(I. 21)連接絲桿(I. 22)，絲桿(I. 22)連接橫向拖板(I. 19)?？v橫移動系統(tǒng)設(shè)在支座(I. 26)上、支座(I. 26)設(shè)底座(I. 27)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動恒壓多エ位拋光機(jī)，其特征在于具有氣缸(I.28)、氣缸(I. 29)、氣缸(I. 30)。氣缸(I. 28)的缸體端連接氣缸(I. 29)的缸體端，氣缸(I. 28)活動端連接橫向滑桿導(dǎo)軌(I. 11)底座，氣缸(I. 29)活動端連接橫向滑桿導(dǎo)軌(I. 11)。氣缸(I. 30)的缸體端連接縱向滑桿導(dǎo)軌(I. 10)底座，氣缸(I. 30)活動端連接橫向滑桿導(dǎo)軌(I. 10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動恒壓多エ位拋光機(jī)，其特征在于由電流檢測元件實時檢測到電機(jī)(I. 13)電流的變化，并由信號轉(zhuǎn)換(A/D)模塊傳給PLC進(jìn)行對比處理，拋光壓カ過低，PLC發(fā)出前進(jìn)補(bǔ)償?shù)男盘柦o電機(jī)(I. 23)，電機(jī)(I. 23)得電正轉(zhuǎn)，通過蝸桿減速器(1.24)驅(qū)動絲桿副帶動拖板及上面的磨輪向エ件(1.31)加壓，使電流達(dá)到設(shè)定值，拋光壓力恒定。反之，PLC發(fā)出后退的信號給電機(jī)(I. 23)，電機(jī)(1.23)得電反轉(zhuǎn)，通過蝸桿減速器(I. 24)驅(qū)動絲桿副帶動拖板及上面的磨輪對エ件(I. 31)減壓，電流達(dá)到設(shè)定值，拋光壓カ恒定。這樣，即使拋光輪(I. 17)損耗，拋光輪(I. 17)與エ件(1.31)之間的壓力始終保持在根據(jù)エ藝要求所設(shè)定的范圍內(nèi)，使エ件(1.31)獲得穩(wěn)定的最好的拋光效果。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動恒壓多工位拋光機(jī)，它主要包括正N邊形轉(zhuǎn)盤部分、模頭副機(jī)部分、磨頭主機(jī)部分。其中，正N邊形轉(zhuǎn)盤部分，邊數(shù)N≥3，伺服電機(jī)通過齒輪傳動器帶動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)在托盤上，定位插梢裝置作轉(zhuǎn)盤定位。模頭副機(jī)部分設(shè)多個相同模頭副機(jī)，隔間相同的角度在轉(zhuǎn)盤上。磨頭主機(jī)部分設(shè)多個技術(shù)原理一致的磨頭主機(jī)，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤部分周圍。工作時，實時檢測電機(jī)1.13電流變化，拋光壓力過低或過高時，PLC發(fā)出補(bǔ)償信號，電機(jī)1.23通過蝸桿減速器1.24驅(qū)動絲桿帶動拖板及拋光輪對工件加減壓以使拋光壓力恒定，使工件達(dá)到最好的拋光效果。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好、安全性高、勞動強(qiáng)度低、節(jié)能環(huán)保，自動化程度高。
文檔編號B24B29/02GK102658518SQ20121011493
公開日2012年9月12日 申請日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者陳念泉 申請人:肇慶市第二機(jī)床廠有限公司, 陳念泉