專利名稱：一種具有不同cpr的編碼器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及編碼器，具體地，涉及一種具有不同CPR的編碼器。
背景技術：
目前，在普通的編碼器中，一種雙通道模塊，只能得到有限的分辨率的編碼器，不能得到所需要的周脈沖數(shù)(CPR)的編碼器；可見，雙通道模塊的缺點是分辨率系列太少，要想得到更多系列的每周脈沖數(shù)，只有一個辦法改變光半徑。但是，改變光半徑意味著外型尺寸的加大或減小，在某些場合也受到了限制。 在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術中至少存在周脈沖數(shù)少與應用范圍小等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種具有不同CPR的編碼器，以實現(xiàn)周脈沖數(shù)多與應用范圍大的優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種具有不同CPR的編碼器，包括依次配合設置的雙通道模塊、碼盤與槽型光耦，所述碼盤的狹縫按45度斜開，雙通道模塊相應地按45度安裝在碼盤上方。本實用新型各實施例的具有不同CPR的編碼器，由于包括依次配合設置的雙通道模塊、碼盤與槽型光耦，碼盤的狹縫按45度斜開，雙通道模塊相應地按45度安裝在碼盤上方；這樣就可以改變雙通道模塊的讀取角度，達到同一光半徑，同一分辨率雙通道模塊的不同CPR的編碼器，擴大雙通道模塊的應用范圍；從而可以克服現(xiàn)有技術中周脈沖數(shù)少與應用范圍小的缺陷，以實現(xiàn)周脈沖數(shù)多與應用范圍大的優(yōu)點。本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中圖1、圖2和圖3為現(xiàn)有技術中編碼器的碼盤的結構示意圖；圖4、圖5和圖6為根據(jù)本實用新型具有不同CPR的編碼器中碼盤的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。根據(jù)本實用新型實施例，提供了一種具有不同CPR的編碼器。如圖4-圖6所示，本實施例包括依次配合設置的雙通道模塊、碼盤與槽型光耦，碼盤的狹縫按45度斜開，雙通道模塊相應地按45度安裝在碼盤上方。這樣，通過改變雙通道模塊的讀取角度，可以擴大雙通道模塊的應用范圍，達到在同一光半徑，同一分辨率雙通道模塊的到不同CPR的編碼器。例如，以編碼器MC40C6GR400B24C (CPR=400)為例，可以通過以下方式對獲取不同 CPR ⑴未改變碼盤的狹縫斜開角度與雙通道模塊的安裝角度以前(如圖1、圖2和圖3所示)正常情況下受安裝尺寸限制，用雙通道模塊0GT-30D71(300P/inch)在光半徑R0P=6. 74mm得到500CPR的編碼器。節(jié)距P=25. 4/300 ^ 6. 74X2X3. 1415926/500=0. 0846 ；其中周長公式=2*n*R，共有500個刻度線(脈沖)。因此，節(jié)距=2*n*R/500=6. 74X2X3. 1415926/500=0. 0846,即一個刻度線的長度
(弧長)。⑵采用本實施例即改變碼盤的狹縫斜開角度與雙通道模塊的安裝角度后(如圖4、圖5和圖6所示)將碼盤狹縫按45度斜度開，光半徑變成了 R0P=7. 6 mm,兩通道模塊也按45度安裝，這樣就改變了光半徑，在雙通道模塊上的節(jié)距可以算出Ρ=2*3· 1415926*7.6/400*cos45° =0.0844 絲 25.4/300=0.08466。由方式⑵可知兩種安裝方式，其在雙通道模塊上的節(jié)距相同，但是刻度線不同(500脈沖和400脈沖兩種)；所以，根據(jù)這個原理(改變光半徑，安裝角度，選用不同分辨率模塊)，可以大大拓寬雙通道模塊的應用范圍。綜上所述，本實用新型各實施例的具有不同CPR的編碼器，由于包括依次配合設置的雙通道模塊、碼盤與槽型光耦，碼盤的狹縫按45度斜開，雙通道模塊相應地按45度安裝在碼盤上方；這樣就可以改變雙通道模塊的讀取角度，達到同一光半徑，同一分辨率雙通道模塊的不同CPR的編碼器，擴大雙通道模塊的應用范圍；從而可以克服現(xiàn)有技術中周脈沖數(shù)少與應用范圍小的缺陷，以實現(xiàn)周脈沖數(shù)多與應用范圍大的優(yōu)點。最后應說明的是以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1. 一種具有不同CPR的編碼器，其特征在于，包括依次配合設置的雙通道模塊、碼盤與槽型光耦，所述碼盤的狹縫按45度斜開，雙通道模塊相應地按45度安裝在碼盤上方。
專利摘要本實用新型公開了一種具有不同CPR的編碼器，包括依次配合設置的雙通道模塊、碼盤與槽型光耦，所述碼盤的狹縫按45度斜開，雙通道模塊相應地按45度安裝在碼盤上方。本實用新型所述具有不同CPR的編碼器，可以克服現(xiàn)有技術中周脈沖數(shù)少與應用范圍小等缺陷，以實現(xiàn)周脈沖數(shù)多與應用范圍大的優(yōu)點。
文檔編號G01D5/26GK202329655SQ20112046451
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權日2011年11月21日
發(fā)明者蔣小林 申請人:無錫市科瑞特精機有限公司