專利名稱：多工位圓盤式拋光機(jī)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備中的拋光機(jī)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多工位加工的一種結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1.目前國(guó)內(nèi)用于加工潔具衛(wèi)浴產(chǎn)品，提高表面質(zhì)量的設(shè)備還很不完善。主要為人工手動(dòng)拋光與一些簡(jiǎn)單動(dòng)作的土設(shè)備相結(jié)合。由于潔具衛(wèi)浴產(chǎn)品外形曲面較復(fù)雜，因此不可能采用常規(guī)機(jī)床進(jìn)行加工，人工拋光雖能滿足復(fù)雜曲面的拋光要求，但效率低下，且準(zhǔn)確率低。2.同類型拋光設(shè)備只有少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家具備，但是造價(jià)高。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種多工位圓盤式拋光機(jī)結(jié)構(gòu)，適合進(jìn)行復(fù)雜曲面工件的拋光加工，效率高。在生產(chǎn)領(lǐng)域具有廣闊的實(shí)用價(jià)值。多工位圓盤式拋光機(jī)結(jié)構(gòu)，由多個(gè)拋光單元和一個(gè)圓盤式多工位雙回轉(zhuǎn)數(shù)控軸傳動(dòng)單元構(gòu)成，其特征在于圓盤式工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)，可做60°或120°分度，在圓盤式工作臺(tái)上設(shè)置六個(gè)工位分別為二個(gè)粗拋光工位、二個(gè)精拋光工位、二個(gè)裝卸工位；每個(gè)工位上裝有一個(gè)工件夾持回轉(zhuǎn)單元，每個(gè)工件夾持回轉(zhuǎn)單元有兩個(gè)獨(dú)立數(shù)控回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸A、 B軸，隨著圓盤工作臺(tái)公轉(zhuǎn)的同時(shí)做各自獨(dú)立的A、B軸回轉(zhuǎn)；沿圓盤工作臺(tái)的圓周輻射設(shè)置四臺(tái)裝有C軸拋光頭的三坐標(biāo)拋光單元，按60°間隔順時(shí)針依次布置，與圓盤工作臺(tái)共同組合成六軸拋光單元。本實(shí)用新型適應(yīng)潔具、衛(wèi)浴各種產(chǎn)品的工件表面拋光需要，在產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)中考慮設(shè)備的通用性，使設(shè)備具有專用機(jī)床高效率及通用設(shè)備高柔性的雙重特點(diǎn)。其次，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本設(shè)計(jì)的圓盤式拋光機(jī)還對(duì)加工工序采用四套數(shù)控系統(tǒng)編程。

圖1是本多工位圓盤式拋光機(jī)結(jié)構(gòu)整體主視圖；圖2是本機(jī)的三坐標(biāo)拋光單元和圓盤式工作臺(tái)俯視圖；圖3是本結(jié)構(gòu)的三坐標(biāo)拋光單元主視圖；圖4是本結(jié)構(gòu)可見C軸三坐標(biāo)單元左視圖；圖5是本多工位圓盤式拋光機(jī)結(jié)構(gòu)的三坐標(biāo)單元俯視圖；圖6是安裝工件夾持回轉(zhuǎn)單元的圓盤式工作臺(tái)主視圖；圖7是圖6的圓盤式數(shù)控回轉(zhuǎn)A、B軸工作臺(tái)俯視圖；圖8是工件夾持單元剖視圖。
具體實(shí)施方式
本設(shè)計(jì)的這種多工位圓盤式拋光機(jī)結(jié)構(gòu)，見圖1-2，包括由多個(gè)拋光單元和一個(gè)圓盤式多工位雙回轉(zhuǎn)數(shù)控軸傳動(dòng)單元，其特征在于圓盤式工作臺(tái)上面安裝有數(shù)控回轉(zhuǎn)A、B軸的夾具，沿圓盤圓周輻射部位設(shè)置四軸聯(lián)動(dòng)三坐標(biāo)拋光單元，它們按60°的間隔順時(shí)針按圓周布置，利用數(shù)控系統(tǒng)控制其聯(lián)動(dòng)加工。圓盤式工作臺(tái)2回轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)，可做60°或 120°分度。根據(jù)產(chǎn)品的加工工藝流程，見圖7，在圓盤式工作臺(tái)2上設(shè)置六個(gè)工位分別設(shè)置拋光位II、拋光位III為二個(gè)粗拋光工位、設(shè)置拋光位IV、拋光位V為二個(gè)精拋光工位、裝卸位I、裝卸位VI為二個(gè)裝卸工位。每個(gè)工位上裝有一個(gè)工件夾持回轉(zhuǎn)單元，見圖8，工件自動(dòng)夾緊在工作位置上。每個(gè)工件夾持回轉(zhuǎn)單元在加工工位自身有兩個(gè)獨(dú)立數(shù)控回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸 A、B軸，它們除隨著圓盤工作臺(tái)公轉(zhuǎn)外還可以做獨(dú)立的A、B軸回轉(zhuǎn)；在圓盤工作臺(tái)2的周邊設(shè)置四臺(tái)三坐標(biāo)拋光單元，三坐標(biāo)拋光單元即是裝有拋光頭5的三坐標(biāo)單元3，它們按60° 的間隔順時(shí)針按圓周布置，見圖2。三坐標(biāo)單元3，見圖3-5，安裝刀具的位置設(shè)置可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)C軸，C軸9端部安裝拋光頭5。三坐標(biāo)單元3有三個(gè)直線坐標(biāo)軸分別為X軸6、Y軸7、Z軸8，均采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)。加上每個(gè)工件夾持回轉(zhuǎn)單元在加工工位自身有兩個(gè)獨(dú)立數(shù)控回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸A軸10、B軸11，每個(gè)工位的拋光單元由六個(gè)坐標(biāo)軸構(gòu)成，可以加工由空間曲面構(gòu)成的任意形狀工件的外表面。當(dāng)機(jī)床進(jìn)入加工程序后，圓盤式工作臺(tái)2會(huì)自動(dòng)定位，各三坐標(biāo)單元3開始拋光、 裝卸工位由人工卸料及裝料，裝卸和加工時(shí)間可重合；當(dāng)被加工工件需要垂直回轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)控單元向垂直回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出垂直回轉(zhuǎn)指令；當(dāng)被加工工件需要水平回轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)控單元向水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出水平回轉(zhuǎn)指令；當(dāng)被加工工件需要同時(shí)回轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)控單元同時(shí)向垂直、 水平驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出雙向回轉(zhuǎn)指令，加工工件完成時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)是否有報(bào)警，如無報(bào)警，拋光單元進(jìn)行繼續(xù)循環(huán)加工。完成一個(gè)加工循環(huán)后，圓盤工作臺(tái)回轉(zhuǎn)120°進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。每個(gè)三坐標(biāo)單元3配置獨(dú)立數(shù)控系統(tǒng)1，可獨(dú)自完成多個(gè)工序，且每個(gè)三坐標(biāo)單元3相互間在總的控制程序進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，每?jī)蓚€(gè)三坐標(biāo)單元3完成一道工序，完成整個(gè)工件加工。本設(shè)計(jì)的圓盤式多工位數(shù)控拋光機(jī)能夠在同一時(shí)間內(nèi)可以加工多個(gè)工序。
權(quán)利要求1.多工位圓盤式拋光機(jī)結(jié)構(gòu)，由三坐標(biāo)單元和圓盤式工作臺(tái)構(gòu)成，其特征在于圓盤式工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)，可做60°或120°分度，在圓盤式工作臺(tái)上設(shè)置六個(gè)工位分別為二個(gè)粗拋光工位、二個(gè)精拋光工位、二個(gè)裝卸工位；每個(gè)工位上裝有一個(gè)工件夾持回轉(zhuǎn)單元，每個(gè)工件夾持回轉(zhuǎn)單元有獨(dú)立數(shù)控回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸A、B軸，隨著圓盤工作臺(tái)公轉(zhuǎn)的同時(shí)做各自獨(dú)立的A、B軸回轉(zhuǎn)；沿圓盤工作臺(tái)的圓周輻射設(shè)置四臺(tái)裝有C軸拋光頭的三坐標(biāo)單元， 按60°順時(shí)針依次布置，與圓盤工作臺(tái)共同組合成六軸拋光單元。
專利摘要多工位圓盤式拋光機(jī)結(jié)構(gòu)，由三坐標(biāo)單元和圓盤式工作臺(tái)構(gòu)成，其特征在于圓盤式工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)，可做60°或120°分度，在圓盤式工作臺(tái)上設(shè)置六個(gè)工位分別為二個(gè)粗拋光工位、二個(gè)精拋光工位、二個(gè)裝卸工位；每個(gè)工位上裝有一個(gè)工件夾持回轉(zhuǎn)單元，每個(gè)工件夾持回轉(zhuǎn)單元有獨(dú)立數(shù)控回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸A、B軸，隨著圓盤工作臺(tái)公轉(zhuǎn)的同時(shí)做各自獨(dú)立的A、B軸回轉(zhuǎn)；沿圓盤工作臺(tái)的圓周輻射設(shè)置四臺(tái)裝有C軸拋光頭的三坐標(biāo)單元，按60°順時(shí)針依次布置，與圓盤工作臺(tái)共同組合成六軸拋光單元。適應(yīng)潔具、衛(wèi)浴各種產(chǎn)品的工件表面拋光需要，在產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)中考慮設(shè)備的通用性，使設(shè)備具有專用機(jī)床高效率及通用設(shè)備高柔性的雙重特點(diǎn)。其次，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本設(shè)計(jì)的圓盤式拋光機(jī)采用四套數(shù)控系統(tǒng)對(duì)加工工藝編程。
文檔編號(hào)B24B29/02GK202200154SQ20112027691
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月1日
發(fā)明者馮如意, 劉廷輝, 張寶東, 張來民, 張繼昌, 張靜, 徐卓然, 袁少帥, 郭小楠, 魯忠 申請(qǐng)人:沈陽機(jī)床成套設(shè)備有限責(zé)任公司