專利名稱：一種新型的旋轉式自動扒渣機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動扒渣機，尤其是煉鋁企業(yè)使用的鋁渣自動扒渣機。
背景技術：
在鋁及鋁合金的熔煉、重熔以及廢雜鋁的再生利用過程中，爐渣的產生是不可避免的；如何盡量多地回收其中的鋁與充分利用回收后的殘灰，這不僅是一個資源問題，也是一個環(huán)境保護問題。中國專利(申請?zhí)?01020593203. 3)公開了一種新型的鋁渣自動扒渣機，該扒渣機包括由主動曲柄輪、機架、搖桿和扒渣臂依次循環(huán)鉸接形成的四桿機構，四桿機構上各點的運動軌跡均分布在一豎直平面；所述扒渣臂的底端鉸接一動鏟，主動曲柄輪位于四桿機構的底側且受到外力驅動。該機構占用的運動空間小，結構顯著簡化，制造成本得以降低；然而，該種扒渣機的結構尚有待進一步合理優(yōu)化，以進一步提高其扒渣效率。
發(fā)明內容本實用新型的目的是克服上述背景技術的不足，提供一種扒渣機構的改進，該扒渣機構應具有扒渣效率高、自動化程度高的特點。本實用新型提供的技術方案是一種新型的旋轉式自動扒渣機構，包括由一運動機構帶動的動鏟，其特征在于所述的運動機構為電機驅動的行星輪系，該行星輪系中的太陽齒輪固定在機架上，傳遞動力的過渡齒輪的轉動軸以及由過渡齒輪驅動的行星齒輪的轉動軸均可轉動地定位在行星架上，行星齒輪的轉動軸還延伸至行星架外與所述的動鏟固定連接。所述行星齒輪的轉動軸延伸至行星架外后與一往下方伸展的扒渣臂固定，扒渣臂的底端鉸接所述的動鏟。所述的動鏟與鏟臂之間還安裝一彈簧。所述太陽齒輪、過渡齒輪以及行星齒輪均為相同的橢圓齒輪，太陽齒輪軸、過渡齒輪的轉動軸以及行星齒輪的轉動軸均在各齒輪的橢圓焦點上。本實用新型的有益效果是通過橢圓齒輪行星輪系產生的運動軌跡，就可以實現(xiàn)機械化連續(xù)扒渣作業(yè)，與傳統(tǒng)的人員操作機車扒渣相比，具有自動化程度高、工作效率較高、勞動強度降低以及結構簡單的特點，可實現(xiàn)煉鋁業(yè)中的鋁渣的快速自動轉移。

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。圖2是本實用新型主視狀態(tài)的簡化結構原理圖。圖3是本實用新型左視展開狀態(tài)的簡化結構原理圖。
具體實施方式
[0013]如圖所示，本實用新型主要由三個相同的橢圓齒輪、一個齒輪箱、一個扒渣臂以及動鏟與鏟臂之間安裝的彈簧組成；三個橢圓齒輪的回轉中心均在橢圓齒輪的焦點上，太陽齒輪1固定在機架上，太陽齒輪軸A位于太陽齒輪焦點上且與行星架3固定。工作時，太陽齒輪1固定不動，行星架3 (即齒輪箱體)繞太陽齒輪軸A轉動(圖3中可知，齒輪20受驅動而轉動，齒輪20的轉動軸即太陽齒輪軸A就帶動行星架3轉動);由于三個相同的橢圓齒輪嚙合，引起周期內傳動比變化，行星齒輪5隨齒輪箱體作圓周運動；由于行星輪機構的不等傳動，行星齒輪作由隨行星架的圓周運動和繞中心軸C轉動所復合而成的往復擺動，使與行星齒輪固定連接的扒渣臂6 (行星齒輪轉動軸C與扒渣臂固定連接)作往復運動，從而帶動動鏟9 (鉸接在扒渣臂6底端，鉸接點8)將渣窯10里的鋁渣鏟到接渣盤4里。由于“橢圓齒輪-橢圓齒輪-橢圓齒輪”三軸軸心為三角形的傳動曲線原理，扒渣臂順時針擺動，使鉸接點8形成a-b-a的軌跡；可知動鏟也有對應的順時針擺動軌跡，圖2中b-a是動鏟扒渣行程，a_b是動鏟的空行程。在扒渣過程中，彈簧7將扒渣臂和動鏟連在一起，保證動鏟的頂部在鏟鋁渣時，克服鋁渣的阻力，始終處于一條直線上。所述的橢圓齒輪-橢圓齒輪-橢圓齒輪”三軸軸心為三角形排列，其中太陽齒輪、 過渡齒輪2間的連線為AB，過渡齒輪、行星齒輪間的連線為BC，AB與BC的所成的角度為α， 從而使產生的扒渣軌跡符合要求。
權利要求1.一種新型的旋轉式自動扒渣機構，包括由一運動機構帶動的動鏟(9)，其特征在于所述的運動機構為電機驅動的行星輪系，該行星輪系中的太陽齒輪(1)固定在機架上，傳遞動力的過渡齒輪(2)的轉動軸(B)以及由過渡齒輪驅動的行星齒輪(5)的轉動軸(C)均可轉動地定位在行星架C3)上，行星齒輪的轉動軸還延伸至行星架外與所述的動鏟(9)固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型的旋轉式自動扒渣機構，其特征在于所述行星齒輪的轉動軸(C)延伸至行星架外后與一往下方伸展的扒渣臂(6)固定，扒渣臂的底端鉸接所述的動鏟(9)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種新型的旋轉式自動扒渣機構，其特征在于所述的動鏟與鏟臂之間還安裝一彈簧(7)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種新型的旋轉式自動扒渣機構，其特征在于所述太陽齒輪 (1)、過渡齒輪O)以及行星齒輪( 均為相同的橢圓齒輪，太陽齒輪軸(A)、過渡齒輪的轉動軸(B)以及行星齒輪的轉動軸(C)均在各齒輪的橢圓焦點上。
專利摘要本實用新型涉及一種煉鋁企業(yè)使用的鋁渣自動扒渣機。目的是提供的扒渣機構應具有扒渣效率高、自動化程度高的特點。技術方案是一種新型的旋轉式自動扒渣機構，包括由一運動機構帶動的動鏟，其特征在于所述的運動機構為電機驅動的行星輪系，該行星輪系中的太陽齒輪固定在機架上，傳遞動力的過渡齒輪的轉動軸以及由過渡齒輪驅動的行星齒輪的轉動軸均可轉動地定位在行星架上，行星齒輪的轉動軸還延伸至行星架外與所述的動鏟固定連接。所述行星齒輪的轉動軸延伸至行星架外后與一往下方伸展的扒渣臂固定，扒渣臂的底端鉸接所述的動鏟。所述的動鏟與鏟臂之間還安裝一彈簧。
文檔編號C22C21/00GK202175703SQ201120266439
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權日2011年7月26日
發(fā)明者張林偉, 曾錦鋒, 杜小強, 王哲祿, 竇爭寶, 蔡麗苑, 陳巧紅 申請人:浙江理工大學