專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸閉環(huán)傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于精密磨削機(jī)床主軸傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種“用于方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸閉環(huán)傳動(dòng)裝置”。
背景技術(shù)：
電機(jī)與主軸聯(lián)接一般采用帶傳動(dòng)、聯(lián)軸器傳動(dòng)。帶傳動(dòng)在主軸傳動(dòng)應(yīng)用最為廣泛， 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，造價(jià)低廉，具有緩沖、吸振等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于精度要求不高的傳動(dòng)聯(lián)接，而高精度聯(lián)接主要采用聯(lián)軸器來(lái)聯(lián)接電機(jī)和主軸。帶傳動(dòng)有滑動(dòng)損失、滯后損失、空氣阻力和軸承的摩擦損失這四種功率損失，故傳動(dòng)效率不高，在方形光學(xué)元件間斷磨削的主軸傳動(dòng)上很難達(dá)到精度要求；方形元件間斷磨削的主軸傳動(dòng)采用聯(lián)軸器傳動(dòng)則存在著裝調(diào)難度大，互換性低等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種用于方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸閉環(huán)傳動(dòng)裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)和主軸的高精度傳動(dòng)，減少功率損失，保證方形光學(xué)元件間斷磨削的主軸高穩(wěn)定性、高精度、圓周位置的高準(zhǔn)確性控制。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)解決方案為一種用于方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸閉環(huán)傳動(dòng)裝置，使用力矩電機(jī)與主軸聯(lián)接，通過(guò)轉(zhuǎn)子連接板使主軸的A端直接與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子和主軸同軸連接；電機(jī)定子通過(guò)連接套與支座直接連接，并與主軸同軸心，保證電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子同軸度；主軸安裝圓光柵進(jìn)行位置反饋，通過(guò)安裝在定子連接板上的圓光柵讀數(shù)頭實(shí)時(shí)讀數(shù)，進(jìn)行閉環(huán)控制，保證方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸傳動(dòng)的高精度、圓周位置的高準(zhǔn)確性控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是經(jīng)電機(jī)直驅(qū)主軸，減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，減少傳動(dòng)損失，提高傳動(dòng)精度，實(shí)時(shí)反饋，閉環(huán)控制，使主軸成為一個(gè)能夠控制圓周角度的伺服軸， 與其它數(shù)控軸系統(tǒng)相聯(lián)動(dòng)，可以磨削任意非軸對(duì)稱(chēng)自由曲面形狀；使方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸具備平穩(wěn)，高精度等特點(diǎn)，能夠保證磨削出的方形光學(xué)元件的面形精度。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的用于方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)剖面示意圖。圖2是本發(fā)明的用于方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸傳動(dòng)裝置三維立體圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，圖2，本發(fā)明提供的用于方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸閉環(huán)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)，包括主軸(1)、電機(jī)轉(zhuǎn)子O)、電機(jī)定子(3)、連接套、軸套(5)、支座(6)、轉(zhuǎn)子連接板(7)、水套(8)、定子連接板(9)、圓光柵讀數(shù)頭(10)、圓光柵(11)、密封圈(12)。主軸(1)裝在軸套(5)中，可以圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸(1)的A端通過(guò)轉(zhuǎn)子連接板 (7)與電機(jī)轉(zhuǎn)子O)固定連接，軸套( 與支座(6)固定連接；電機(jī)定子C3)通過(guò)定子連接板(9)與水套(8)連接，電機(jī)定子C3)、水套(8)與連接套(4)固定連接，連接套(4)與軸套 (5)固定連接；圓光柵(11)固定連接在主軸(1)上，圓光柵讀數(shù)頭(10)固定連接在定子連接板(9)上。主軸(1)的A端直接與電機(jī)轉(zhuǎn)子O)固定連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)和主軸(1)同軸連接，電機(jī)定子⑶通過(guò)連接套⑷與支座(6)直接連接，與主軸⑴同軸心，保證電機(jī)轉(zhuǎn)子⑵和電機(jī)定子⑶同軸度。電機(jī)轉(zhuǎn)子⑵帶動(dòng)主軸⑴旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，主軸⑴同時(shí)帶動(dòng)圓光柵(11)運(yùn)動(dòng)，圓光柵讀數(shù)頭(10)實(shí)時(shí)檢測(cè)圓光柵(11)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定主軸(1)的位置狀態(tài)，與控制系統(tǒng)形成閉環(huán)控制，精確確定主軸(1)旋轉(zhuǎn)位置，保證方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸閉環(huán)傳動(dòng)的高精度、圓周位置的高準(zhǔn)確性控制。主軸(1)與軸套( 之間充滿液壓油，保證主軸(1)無(wú)摩擦高精度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)定子(3)與連接套(4)連接，保持不動(dòng)，連接套(4)與支座(6)固定連接，保持不動(dòng)，水套⑶與連接套⑷連接，水套⑶與電機(jī)定子⑶之間通過(guò)密封圈(12)密封， 循環(huán)冷卻水在水套⑶與電機(jī)定子⑶之間的空間內(nèi)循環(huán)流動(dòng)，帶走電機(jī)轉(zhuǎn)子⑵和電機(jī)定子C3)相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的熱量。
權(quán)利要求
1. 一種用于方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸閉環(huán)傳動(dòng)裝置，包括主軸(1)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)、電機(jī)定子(3)、連接套(4)、軸套(5)、支座(6)、轉(zhuǎn)子連接板(7)、水套(8)、定子連接板(9)、圓光柵讀數(shù)頭(10)、圓光柵(11)、密封圈(12)；其特征在于主軸⑴裝在軸套(5) 中，可以圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸(1)的A端通過(guò)轉(zhuǎn)子連接板(7)與電機(jī)轉(zhuǎn)子O)固定連接，軸套(5)與支座(6)固定連接；電機(jī)定子(3)通過(guò)定子連接板(9)與水套⑶連接，電機(jī)定子 (3)、水套(8)與連接套(4)固定連接，連接套(4)與軸套(5)固定連接，電機(jī)定子C3)與主軸(1)同軸心；圓光柵(11)固定連接在主軸(1)上，圓光柵讀數(shù)頭(10)固定連接在定子連接板(9)上；電機(jī)轉(zhuǎn)子( 帶動(dòng)主軸(1)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，主軸(1)同時(shí)帶動(dòng)圓光柵(11)運(yùn)動(dòng)， 圓光柵讀數(shù)頭(10)實(shí)時(shí)檢測(cè)圓光柵(11)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定主軸(1)的位置狀態(tài)，與控制系統(tǒng)形成閉環(huán)控制；水套⑶與電機(jī)定子⑶之間通過(guò)密封圈(12)密封，循環(huán)冷卻水在水套(8)與電機(jī)定子C3)之間的空間內(nèi)循環(huán)流動(dòng)，帶走電機(jī)轉(zhuǎn)子( 和電機(jī)定子C3)相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的熱量。
全文摘要
一種用于方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸閉環(huán)傳動(dòng)裝置，使用力矩電機(jī)與主軸聯(lián)接，通過(guò)轉(zhuǎn)子連接板使主軸的A端直接與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子和主軸同軸連接；電機(jī)定子通過(guò)連接套與支座直接連接，與主軸同軸心，保證電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子同軸度；主軸安裝圓光柵進(jìn)行位置反饋，通過(guò)安裝在定子連接板上的圓光柵讀數(shù)頭實(shí)時(shí)讀數(shù)，進(jìn)行閉環(huán)控制，保證方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸傳動(dòng)的高精度、圓周位置的高準(zhǔn)確性控制。本發(fā)明的有益效果是經(jīng)電機(jī)直驅(qū)主軸，減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，減少傳動(dòng)損失，提高傳動(dòng)精度，實(shí)時(shí)反饋，閉環(huán)控制，使主軸成為一個(gè)能夠控制圓周角度的伺服軸，與其它數(shù)控軸系統(tǒng)相聯(lián)動(dòng)，可以磨削任意非對(duì)稱(chēng)自由曲面形狀；使方形光學(xué)元件間斷磨削的工件主軸具備平穩(wěn)，高精度等特點(diǎn)，能夠保證磨削出的方形光學(xué)元件的面形精度。
文檔編號(hào)B24B13/00GK102513898SQ20111044300
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者修冬, 盧政宇, 吳慶堂, 吳煥, 康戰(zhàn), 王大森, 聶鳳明, 胡寶共, 郭波 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春設(shè)備工藝研究所